一、电力推进船舶机动特性的试验研究（论文文献综述）
贾广付[1]（2020）在《小型船舶电力推进系统研究与仿真》文中研究说明电力推进船舶具有环保节能、布局灵活、操纵性好、安全性高、能量系统管理高效及噪音振动小等优点,成为了小型船舶动力系统研究的热点。电力推进系统船舶的结构较为复杂,本文根据其原理设计了小型船舶电力推进系统的仿真模型并进行仿真验证,目的是为小型船舶设计初级阶段的设备选型及参数计算提供参考,建立的船机桨模型也可用作船舶航向控制的研究。本文基于模块化建模的原理,先对系统的子模块进行建模,并对子模块进行相应的优化设计,验证后的子模块组合起来组成一个整体模型。首先对船舶电力推进系统的子模块推进电机和船桨进行建模,并仿真分析子模块的合理性,验证合理的子模块组合起来构成了船—机—桨模型。为了应对恶劣海况,对推进电机的控制策略进行了优化设计,添加了功率与转速控制系统模块。最后在仿真分析验证船机桨模型的性能。最后在构建船—机—桨模型得基础上,进一步对船舶航向控制进行研究并仿真分析。利用MMG模型建立了船舶操纵运动方程,构建电力推进船舶的航向控制仿真模型,并对构建模型进行回转运行与Z形操纵运动仿真验证。设计了动态滑膜控制器用于航向控制研究,并与PID航向控制器进行对比仿真验证。最后对比分析本文设计的电力推进系统模型在航向控制研究中的应用。通过对船舶几种工况的分析研究,表明本文所构建的小型船舶电力推进系统的Simulink仿真模型稳定性好,本文所提出控制策略是有效的,能够为小型船舶设计初级阶段的设备选型及参数计算提供参考,对船舶电力推进系统应用研究具有一定的理论参考价值。同时,电力推进系统模型可以用来研究航向控制,通过仿真分析得出,本文设计的动态滑膜航向控制器抗干扰能力更强、精度更高、具有很强的鲁棒性能。本文构建的航向控制系统反应快、稳态与精度都较高,能应用于复杂工况的航向研究,具有一定的应用价值。
庞水[2]（2020）在《电推船储能容量配置与能量管理策略优化设计》文中进行了进一步梳理船舶运输业的能源消耗和污染排放已经受到全球的关注,绿色船舶和智能船舶是船舶行业发展的趋势。电力推进船舶自动化程度高、灵活性强、较清洁,得到广泛的应用。因此针对电力推进船舶的研究对船舶的理论发展和实际应用具有重要意义。天然气是一种清洁环保的优质能源,目前已经有电力推进船舶采用的柴油-天然气双燃料发电机组。然而双燃料发电机组在燃气模式下负荷加载周期较长,在负载变化大时功率跟随不佳,将降低船舶发电机组运行的稳定性和效率。针对上述问题,本文采用锂电池储能装置来平抑负载变化导致的发电机组功率波动。以一艘采用柴油-天然气双燃料发电机组的电力推进船为原型船,进行了储能单元类型选择、储能装置接入船舶电力系统的功率变换器类型选择,重点进行了储能装置容量配置多目标优化以及能量管理策略优化设计和仿真。仿真结果表明,该方案能够很好地平抑负荷波动、稳定发电机组功率,从而提高船舶发电机组运行稳定性和效率,为储能装置在电力推进船舶上的应用提供理论基础和方法。主要工作内容如下:（1）分析了原型船电力系统的运行特性,选择磷酸铁锂电池作为储能装置的储能单元,并通过等效模型分析其充放电特性;根据原型船电力系统和储能装置的特性选择了储能装置接入船舶电力系统的功率变换器类型。（2）建立了储能装置容量配置的多目标优化的目标函数与约束条件,根据采集的原型船负荷数据,采用基于分解的多目标差分进化算法和优劣解距离法在MATLAB软件中进行了优化求解,得到了储能容量配置优化的结果。（3）针对原型船配置储能装置后的能量分配问题,提出了一种结合原型船阈值规则和能量分配瞬时优化的能量管理策略;进行了仿真实验,仿真实验结果证明该能量管理策略可以在保证储能装置在约束条件限制内工作的前提下,提高船舶发电机组运行稳定性和效率。
王琦[3]（2020）在《基于超级电容的船舶直流组网控制策略研究》文中提出综合电力系统是船舶的发展方向之一,直流综合电力系统相较于交流综合电力系统具有发电机并网简单、燃油消耗低、便于接入新能源系统等优势,将成为下一阶段智能船舶的发展方向。本文以直流组网电力系统船舶——镇扬汽渡3011轮为研究对象,基于Matlab/Simulink软件平台搭建系统仿真模型,来研究变速柴油机转速控制、异步发电机整流及母线电压稳压控制、超级电容控制和综合电力系统能量管理策略等问题。具体研究内容如下:首先对直流组网电力系统核心设备——变速柴油发电机的控制进行研究。针对柴油机转速控制问题,分析了数学模型转速寻优和基于万有特性曲线转速寻优两种方法,在此基础上设计了无级调速控制策略和分级调速控制策略;针对异步发电机整流及恒压控制问题,提出采用非线性补偿方法,通过设计解耦控制器,实现转子磁场定向控制,同时设计电压外环控制和磁化电流外环控制来实现母线电压稳定,并通过仿真实验验证了控制策略的有效性。然后,对船舶直流组网电力系统控制策略进行研究。阐述直流电网下垂控制原理,分析了传统下垂控制的局限性,针对母线电压降落的问题,提出一种带电压补偿的改进型直流母线下垂控制方法;针对系统负载功率突变柴油机不能及时响应的问题,发挥超级电容储能装置快速充放电优势,来补偿直流母线能量变化,减少直流母线电压波动。最后,针对柴油发电机组和超级电容电力系统,结合实际航行工况,提出基于滤波器分流的能量管理策略。该策略使用置信规则库方法识别船舶工况,在定速航行工况,控制柴油机工作在最佳工况点,超级电容对系统功率变化进行补偿;在机动航行工况,设计低通滤波器对功率分解,控制柴油发电机组承担功率变化低频部分,超级电容承担功率变化高频部分,避免柴油发电机组输出功率剧烈变化,从而优化柴油机工况,在一定程度上可以节约燃油消耗,改善排放品质。
王加利[4]（2020）在《动力定位系统推进电机的无模型自适应矢量控制策略研究》文中提出动力定位系统是海洋智能航行器的关键驱动装置,然而现有控制算法大多集中于动力定位系统运动轨迹跟踪控制研究,对推进器复杂非线性动态特性的研究却少有提及。近年来,推进电机交流控制技术快速发展,推进器内部结构日趋复杂,作为船舶动力定位系统的主推进装置,吊舱推进控制系统需要克服推进器的复杂动态特性影响,将作业船舶的动力转化成推力从而实现动力定位系统的跟踪控制。船舶动力定位系统在海上作业时,既要面对模型参数不确定性以及自身噪声干扰等情况,还要解决外界扰动对推进系统的影响问题。本论文考虑动力定位系统推进器复杂非线性动态特性以及扰动影响等不确定性因素,研究了动力定位系统推进电机的无模型自适应矢量控制策略。具体内容如下1、考虑动力定位系统推进器复杂非线性动态特性问题,研究在推进电机矢量控制系统中引入PI控制和无模型自适应控制相结合的方法,并对比PI矢量控制方案和无模型自适应矢量控制方案的控制效果,通过仿真验证两种推进电机控制方案的可行性。2、针对船体震动时推进器产生的噪声影响推进电机控制精度问题,提出串级无模型自适应矢量控制方法,在速度外环和电流内环采用无模型自适应控制算法,构成内外回路控制新方法,以有效抑制噪声的影响并提高控制系统的控制精度和响应速度,通过仿真验证新方法的有效性。3、针对未知的螺旋桨负载给推进电机的速度控制造成的不确定性影响问题,通过引入滑模观测器对负载扰动进行观测,将无模型自适应控制、滑模控制和矢量控制系统相结合,提出推进电机无模型自适应滑模矢量控制系统,提高动力定位推进电机控制系统的鲁棒性能。4、针对动力定位推进控制系统中的未知负载扰动及测量扰动导致控制量频繁动作的问题,研究无模型自适应滑模矢量控制系统的抗扰性能,与PI矢量控制系统对比并进行仿真实验,验证所提控制方案对扰动抑制的有效性,为实船应用提供参考价值。
吴书礼[5]（2020）在《混合动力船舶能量管理控制策略研究》文中研究指明随着能源紧缺和船舶行业污染问题的日益严重,新能源船舶逐渐成为船舶行业的研究热点。在众多的清洁能源中,燃料电池有着输出功率稳定,无污染等优点,然而,燃料电池功率密度低、响应速度慢的缺点限制了燃料电池的推广和应用,同时,负荷功率的频繁波动也会对船舶电网和燃料电池系统造成冲击和影响,从而减少燃料电池的使用寿命,降低动力系统的稳定性。因此,本文提出利用锂电池和超级电容组成的复合储能系统同时拥有高能量密度和高功率的特点,可以很好地弥补燃料电池工作特性的缺点,同时还可以作为供储能单元来平抑燃料电池的输出功率波动,稳定直流母线电压,提高船舶动力系统的稳定性。具体研究内容如下:首先,以德国“Alsterwasser”号燃料电池混合动力渡轮作为研究目标,通过对几类常见的复合储能系统拓扑结构进行分析比较,确定复合储能系统的拓扑结构。根据混合动力系统的组成,分别对磷酸铁锂电池、超级电容、双向DC/DC变换器和燃料电池进行了特性分析并在MATLAB/Simulink中搭建了相应的数学模型,仿真结果验证了模型的准确性。然后,根据混合动力船舶直流电网中母线电压与负荷功率的关系,提出了一种基于DBS（DC Bus Voltage Signal,母线电压信号）的直流电网稳压控制方法,同时设计了一种基于改进下垂控制和滤波算法的功率分配方法,对锂电池和超级电容进行功率分配。并在此基础上提出基于储能单元SOC（State Of Charge,荷电状态）和最大充放电电流的保护方法,在保护储能单元的同时实现储能单元之间的协调控制,再根据改进灰色预测模型原理设计一种燃料电池的控制策略,针对不同的航行工况改变燃料电池输出功率,在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,验证所提出的能量管理控制策略的有效性。最后,以实验室现有条件为基础,搭建了以d SPACE为核心的混合动力系统小比例仿真实验平台,通过设计相关仿真实验来验证本文所设计的能量管理控制策略的有效性,实验结果证明了该控制策略对于稳定母线电压和燃料功率波动,优化锂电池充放电曲线和保护储能单元的作用。
赵继兵[6]（2020）在《船舶核动力电力系统仿真与综合控制研究》文中指出近年来随着船舶技术的快速发展,采用全电力推进的船舶已经成为研究的重点。船舶核动力装置系统以原子裂变产生能量,且核能能量密度高,从而减少船舶本身燃料的装载量,有利于提高续航能力。船舶推进系统负荷占整个船舶电力系统负载的很大部分,而推进系统在启动、正反转切换以及故障时,会对全船电力系统造成大的冲击,影响核动力装置安全性和可靠性。因此建立整个船舶核动力电力系统模型,结合仿真分析研究核动力船舶运行的综合控制策略。改变常用方法计算过程中的分类方式,通过聚类的方式进行船舶电力负荷计算,应用MATLAB编程计算四种工况下的船舶电力负荷,克服常见负荷计算中由分类标准造成的计算误差和同一类负荷由功率不同造成的计算误差。通过分析核动力装置数学模型和运行特性,在PSCAD仿真软件中建立船舶电力系统稳定的压水堆电站整体模型。同时,有必要知道哪些控制和保护系统的组件必须建模或可以忽略,以准确地进行动态分析。基于聚类的负荷计算结果,设计了船舶电网的供电策略,并将核动力装置内部用电与船舶负荷供电策略分开设计,对船舶主电力系统和核动力站内用电进行仿真分析。在船舶负荷变化不大时,依靠核动力装置本身的调节恢复到正常的反应性,但是当船舶运行中出现大的负载波动时,对整个船舶发电系统产生较大的冲击,不利于核动力装置安全稳定运行,依靠核动力装置本身的调节能力不能达到调节要求。综合船舶负荷变化对核动力装置的影响,利用遗传算法对船舶电力推进系统进行优化配置,同时对船舶推进系统典型工况进行仿真分析。
陈冬[7]（2020）在《面向协同观探测的UUV绿色动态控位方法研究》文中进行了进一步梳理水下无人航行器（Unmanned Underwater Vehicle,UUV）的绿色动态控位过程,即指UUV在满足控制精度要求的前提下,以尽量少的能耗,尽可能低的推进器动车频次,尽量低的辐射噪声,使自身位姿到达并保持在目标状态。面向协同观探测的UUV绿色动态控位过程,则是在上述任务的前提下,以UUV集群的阵型保持为基本约束,对其中单体UUV的绿色动态控位方法及策略进行研究。本文主要研究内容有:首先,对面向观探测的UUV集群控位需求进行了分析,并对UUV动力学模型进行了仿真验证。针对三种典型的观探测阵型,结合任务约束、通信能力约束、安全距离约束等,分别对其进行了位姿保持需求分析。并对单体UUV的动力学模型进行了仿真验证,对本文所研究的UUV的动态控位能力进行了分析。其次,针对UUV在近水面动态控位过程中位置、速度及航向信息存在噪声,使得控制系统输入信号质量降低的问题,进行了无迹卡尔曼滤波方法的适用性分析,并对基于无迹卡尔曼滤波的UUV运动状态去噪方法进行了仿真试验验证。再次,针对面向观探测阵型保持的UUV,设计了绿色动态控位方法及策略。以UUV距目标定位点的距离为控制方法切换的判断条件,为UUV划定了不同控制级别的工作区域,以阵型保持为任务约束,针对每种情况设计了相应的动态控位方法。结合前述内容,当UUV距离目标定位点较远时,采用粒子群优化方法,为UUV抵达目标定位点附近的过程规划能耗最优的运动方案;当UUV距离目标定位点较近时,采用改进的广义预测控制方法,使UUV在目标位置值守的过程中更加安静、辐射噪声更低,同时延长值守作业时长。最后,结合工程应用背景,设计了仿真案例,对本文提出的面向观探测阵型保持的UUV绿色动态控位方法及策略进行了仿真试验。试验分别从UUV集群的阵型保持能力、单体UUV的绿色动态控位能力两个角度出发,对上述控制策略及方法进行了对照仿真试验验证。试验结果表明,本文提出的策略及控制方法,具有适时应变、节能降噪特点,能够在同样满足预期控制效果的前提下,降低能耗,达到绿色动态控位目的。
邹佳奇[8]（2019）在《柴电混合推进系统动力分配多目标优化设计》文中指出船舶对环境的污染现状日益严峻,以往船东大多只考虑了燃油经济性,而环保法规的陆续出台使得现在需要对污染排放加以控制。柴电混合推进兼顾了主机推进的经济性和电力推进的操纵性,可以降低污染排放,是一种比较新颖的推进形式。而如何平衡经济效益和污染排放,也成为了船舶混合推进领域内的研究热点之一。因此,以“海洋石油681”柴电混合推进型船舶为研究对象,对混合推进系统动力分配问题进行了深入的研究。研究内容包括以下几个方面。针对该柴电混合推进系统的结构,构建了推进系统的数学模型,包括使用Froude分类方法并同时考虑拖带阻力的船舶阻力模型、采用荷兰B4-55型螺旋桨图谱的调距桨模型、使用经验公式的伴流与推力减额模型、基于台架试验数据的燃油消耗率及氮氧化物排放率模型和推进系统效率模型。基于多目标优化与整数规划的理论,构建了混合推进系统动力分配优化模型。混合推进系统动力分配问题是一个带有非线性约束和混合整数约束的多目标优化问题,给出了问题的决策变量,考虑经济指标和排放指标的目标函数及优化问题的等式和不等式约束条件。该模型的创新性在于细分了混合推进系统的功率流向,可以获得更为完善的优化求解结果。设计了一种用于求解动力分配问题的船舶动力分配算法,考虑7种典型的船舶工况,与NSGA-Ⅱ算法联合进行求解。其中处理混合整数约束的方法是通过计算某一工况下的有效方案来缩小搜索分支,对每种有效方案都计算去掉整数约束后的松弛问题的解,求解后合并所有的Pareto最优解并判断并删除其中受到支配的解,得到合并Pareto前沿。对合并Pareto前沿采用带偏好的多属性决策方法,为每种工况选出一个最优解当作最优方案,并同时分析了不同的权重向量对决策结果的影响。船舶动力分配算法的计算结果与仅优化燃油消耗的单目标优化算法在全速工况下相对比,其排放指标降低了 1.34%,经济指标略微上升0.65%,在兼顾经济的同时实现了船舶环保运行,能够有效地降低船舶污染排放,为实船应用提供了理论基础。
刘永志[9]（2019）在《新型船舶柴电混合动力系统控制与仿真研究》文中认为为解决海洋环境污染与能源短缺问题,需将船舶动力系统进行全面升级改造。目前,船舶的动力系统正由传统柴油机单驱动往混合动力系统方向发展。在保障船舶动力性的前提下,混合动力系统更强调了经济环保性能的重要性,利于船舶智能化的发展。其中,柴电混合动力船舶在新能源船舶中脱颖而出,其结合柴油机与电机两者的优势,既符合了混合动力系统“双机互补”的理念,又贯彻了节能环保与海洋强国的国家政策,在以后将会受到更为广泛的关注。本文以“浙渔科2”科考船为研究对象,对柴电混合动力系统推进电机转速控制、功率分配控制进行研究及机动航行时加速性能进行预报,进而突出柴电混合动力推进系统作为科考船推进系统的优势。（1）根据近海科考船舶“浙渔科2”的航行特性,提出此科考船设计要求、推进装置设计原则及电力系统配置形式。运用传统查图法与最佳螺旋桨转速法的机桨匹配方法对机桨进行匹配设计,计算船舶有效功率及螺旋桨参数,并对船舶航速进行预估及对此科考船航行的三种典型工况进行阐述。（2）针对柴电混合动力船舶动力响应快、控制性能优异的需求,以电力推进系统中推进电机为研究对象,运用Matlab/Simulink软件对电机模型进行搭建,采用转子磁场定向的直接矢量控制作为电机调速控制的方法。主要是通过坐标变换使电机的转矩控制与磁链控制解耦,从而更精准地控制电机转速,使其符合科考船舶的航行要求。（3）在船舶柴油机与电机特性曲线的基础上,运用Matlab/Simulink仿真软件建立船-机-桨分析模型,研究船舶在机动航行阶段电机与柴油机两者启动的响应情况,对船舶机动航行性能预报,得出电机响应快速、机动性能好等优势。（4）在了解柴电混合动力系统的基础上,运用Matlab/Simulink仿真软件建立混合动力分析模型,以等效燃油消耗为评价指标,引入基于主动识别工况模式的自适应调整动态最佳混合度的控制策略,建立三级动态混合度,分三种典型工况进行控制,功率自适应匹配,使柴油机与电动机均工作在高效率区域,从而降低燃油消耗与成本。
苏建元[10]（2018）在《普洱市交通运输业能源绿色化评价标准研究》文中提出能源的开发和利用对生态环境有着重要的影响,推进能源绿色化是生态文明建设的必然要求,普洱市是我国目前唯一的国家绿色经济试验示范区,制定能源绿色化标准,可以为探索推行绿色经济考评,实施绿色新政,推动绿色发展提供具有科学依据。交通运输业是对能源绿色化推进有较大影响的领域之一,目前普洱市交通运输业在能源使用和消费过程中,还存在诸多与绿色经济发展不相协调的瓶颈,迫切需要创建符合绿色发展要求的能源绿色化评价标准来规范交通运输行业用能。本研究充满着创新和挑战,首先结合国内外对生态文明、绿色经济和绿色化的研究成果,科学界定能源绿色化的概念;结合交通运输业的特点,提出交通运输业能源绿色化的内涵和外延;然后通过对普洱市交通用能状况进行深入调研、分析和研究,分析普洱市交通运输业的特点及其用能管理现状,紧扣国际、国家、云南省和普洱市目前绿色经济、生态文明建设的形势和要求,运用能源管理理论和标准编制理论和方法,开展编制和制定交通运输业能源管理地方标准的基础性研究,为普洱市及其他类似地区编制和制定科学、可行的交通运输业能源绿色化管理规范（或称“评价准则”）提供科学依据。本研究得出的结论如下:（1）交通运输业能源绿色化是指一方面要优化交通运输能源结构,提高清洁能源在交通运输用能中的使用比例,控制汽油、柴油等非清洁能源的使用;另一方面要提高交通运输用能效率,减少交通运输业用能总量;同时,在政府层面上应构建相应的监管制度以完善对交通运输用能的统计监管,以减轻交通运输耗能污染对环境的压力。（2）交通运输业能源绿色化的影响因素包括交通行业发展政策和规划、交通管理、土地利用方式、交通运输方式等,应结合影响因素对交通运输业用能情况进行调研,找出影响能源绿色化的重点用能环节。（3）普洱市交通运输业能源绿色化评价准则考核指标和要求包括绿色能源用量、新能源交通工具比例、综合能耗、绿色出行、智能交通、交通运输装备、交通基础设施、绿色驾驶培训和宣传以及制度建设等九个方面,这套准则具有一定的科学性和可操作性。（4）标准的制定具有阶段性,现阶段标准的指标选取受多种因素限制,应当随着实际情况的发展而做出相应的调整,在基本实现了现阶段的标准后,应当通过调研分析结合实际制定下一阶段的绿色化标准,逐步提高交通运输业能源绿色化水平。（5）标准出台需要有深入系统的基础研究,制定交通运输业能源绿色化标准应当首先明确相关概念的内涵和外延,然后结合能源绿色化影响因素进行调研,找出推进能源绿色化的方向和重点,接着从理论上确定考评指标,然后回到实际进行验证,最后产出“标准”的框架,作为正式制定出台相关标准的依据。
二、电力推进船舶机动特性的试验研究（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、电力推进船舶机动特性的试验研究（论文提纲范文）
（1）小型船舶电力推进系统研究与仿真（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 船舶电力推进系统的优势 |
| 1.3 电力推进船舶国内外研究发展现状 |
| 1.3.1 电力推进船舶技术发展现状 |
| 1.3.2 电力推进船舶研究现状 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 2 推进电机矢量控制研究与数学建模 |
| 2.1 推进电机矢量控制原理 |
| 2.2 三相异步电动机的数学模型 |
| 2.2.1 矢量控制坐标变换 |
| 2.2.2 简化后的异步电动机数学模型 |
| 2.3 电压空间矢量PWM技术 |
| 2.3.1 SVPWM的基本原理 |
| 2.3.2 SVPWM的控制算法 |
| 3 推进电机仿真系统及其控制策略 |
| 3.1 推进电机矢量控制模型 |
| 3.2 推进电机系统控制策略研究 |
| 3.2.1 控制模式 |
| 3.2.2 功率与转速控制系统 |
| 3.2.3 PI调节器的设计 |
| 3.3 推进电机控制系统建模 |
| 3.4 仿真与结果分析 |
| 4 小型船舶电力推进系统建模及仿真分析 |
| 4.1 船舶阻力的计算 |
| 4.2 螺旋桨的工作特性 |
| 4.3 船桨相互作用关系 |
| 4.4 船桨系统仿真模型的建立 |
| 4.5 船桨模型仿真分析 |
| 4.6 船-机-桨系统仿真分析 |
| 4.6.1 电力推进船舶的船-机-桨系统建模 |
| 4.6.2 仿真与结果分析 |
| 5 电力推进系统模型在航向控制中的应用 |
| 5.1 电力推进船舶控制仿真系统分析及建模 |
| 5.1.1 电力推进船舶运动的数学模型 |
| 5.1.2 螺旋桨流体动力学模型 |
| 5.1.3 舵角调节模型 |
| 5.1.4 船体上的流体动力及力矩计算模型 |
| 5.1.5 船舶运动干扰的数学模型 |
| 5.1.6 船舶运动仿真模型 |
| 5.2 电力推进船舶航向控制模型仿真分析 |
| 5.2.1 回转运动仿真分析 |
| 5.2.2 Z形操纵运动仿真 |
| 5.3 动态滑模控制器的设计 |
| 5.3.1 航向控制基本原理 |
| 5.3.2 PID航向控制器 |
| 5.3.3 动态滑膜控制器设计 |
| 5.4 DSMC控制器与PID控制器仿真分析比较 |
| 5.5 电力推进系统模型在航向控制研究中的应用 |
| 5.5.1 电力推进系统模型在航向控制研究中的统计分析 |
| 5.5.2 推进电机矢量控制在航向控制研究中的应用 |
| 5.5.3 转速控制系统在航向控制研究中的应用 |
| 6 总结与不足 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 不足 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果 |
（2）电推船储能容量配置与能量管理策略优化设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 电力推进船舶发展现状 |
| 1.3 船舶应用储能技术及能量管理策略的发展现状 |
| 1.3.1 储能设备在船舶应用的发展现状 |
| 1.3.2 船舶储能装置容量配置研究现状 |
| 1.3.3 船舶能量管理策略研究现状 |
| 1.4 本文研究路线和工作安排 |
| 1.4.1 研究路线 |
| 1.4.2 工作安排 |
| 2 电推船储能单元和功率变换器类型选择 |
| 2.1 原型船电力系统的特性分析 |
| 2.1.1 原型船电力系统组成 |
| 2.1.2 原型船动力源特性分析 |
| 2.2 原型船配置储能装置的需求分析 |
| 2.3 储能单元类型选择与运行特性分析 |
| 2.3.1 储能单元类型选择 |
| 2.3.2 磷酸铁锂电池工作原理和充放电特性分析 |
| 2.4 功率变换器类型选择 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 电推船储能装置容量配置优化 |
| 3.1 储能装置容量优化配置目标函数与约束条件 |
| 3.1.1 储能装置容量配置的目标函数 |
| 3.1.2 储能装置容量配置的约束条件 |
| 3.1.3 储能装置容量配置优化数学模型分析 |
| 3.2 储能装置容量配置多目标优化方法 |
| 3.2.1 基于分解的多目标差分进化算法 |
| 3.2.2 多属性决策方法 |
| 3.3 储能装置容量配置优化求解与分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 带储能装置的电推船能量管理策略优化与仿真 |
| 4.1 带储能装置的电推船能量管理策略构建 |
| 4.1.1 能量管理策略的优化需求 |
| 4.1.2 船舶能量分配优化的目标函数与约束条件 |
| 4.1.3 船舶能量分配优化算法 |
| 4.2 带储能装置的电推船能量管理策略仿真分析 |
| 4.2.1 仿真实验设置 |
| 4.2.2 仿真结果与分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 总结与展望 |
| 5.1 全文总结 |
| 5.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 附录A MODE/D算法的主程序代码 |
| 附录B ADE算法的伪代码 |
| 致谢 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果 |
（3）基于超级电容的船舶直流组网控制策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.1.1 课题研究背景 |
| 1.1.2 课题研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 直流综合电力系统船舶研究现状 |
| 1.2.2 超级电容储能技术应用现状 |
| 1.2.3 综合电力系统能量管理研究现状 |
| 1.3 研究内容及章节安排 |
| 第2章 船舶直流组网电力系统建模 |
| 2.1 目标船型介绍 |
| 2.2 柴油机及调速系统模型 |
| 2.2.1 柴油机数学模型 |
| 2.2.2 PID速度控制器 |
| 2.3 异步发电机模型 |
| 2.3.1 异步发电机坐标变换 |
| 2.3.2 异步发电机状态方程 |
| 2.4 电力电子变换器模型 |
| 2.4.1 整流器模型 |
| 2.4.2 空间矢量脉宽调制技术 |
| 2.5 超级电容模型 |
| 2.6 负载模型 |
| 2.7 本章小结 |
| 第3章 柴油机变速控制及直流母线稳压控制 |
| 3.1 变速柴油机最佳转速研究 |
| 3.1.1 数学模型寻优 |
| 3.1.2 基于实验数据寻优 |
| 3.1.3 调速控制策略研究 |
| 3.1.4 仿真实验验证 |
| 3.2 基于矢量控制的直流稳压控制策略 |
| 3.2.1 矢量控制思想 |
| 3.2.2 设计电压解耦器 |
| 3.2.3 电压控制策略 |
| 3.2.4 直流电压控制策略仿真实验分析 |
| 3.3 变转速与直流稳压协同控制实验 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 船舶直流组网电力系统控制 |
| 4.1 船舶直流组网下垂控制 |
| 4.1.1 传统直流下垂控制 |
| 4.1.2 传统直流下垂控制的局限 |
| 4.1.3 改进下垂控制方法 |
| 4.1.4 仿真实验 |
| 4.2 超级电容控制 |
| 4.2.1 双向DC/DC变换器原理 |
| 4.2.2 超级电容充放电分析 |
| 4.2.3 两台柴油发电机组与超级电容并网实验 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 船舶直流组网能量管理策略 |
| 5.1 能量管理策略设计 |
| 5.2 置信规则库推理与模式识别 |
| 5.2.1 置信规则库的表示 |
| 5.2.2 置信规则库的推理 |
| 5.2.3 基于置信规则库船舶工况识别 |
| 5.3 滤波器设计 |
| 5.3.1 滤波器时间常数的性能函数建立 |
| 5.3.2 滤波器时间常数优化 |
| 5.4 柴油发电机组与超级电容并网实验 |
| 5.4.1 实船实验数据 |
| 5.4.2 仿真结果与分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 不足之处及后续展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间科研成果及参与项目 |
| 附录A:符号注释 |
| 附A1:船舶直流组网电力系统建模章节符号注释 |
| 附A2:柴油机变速控制及直流母线稳压控制章节符号注释 |
| 附A3:船舶直流组网电力系统控制章节符号注释 |
| 附A4:释船舶直流组网能量管理策略章节符号注释 |
（4）动力定位系统推进电机的无模型自适应矢量控制策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.2 相关技术的研究进展 |
| 1.2.1 动力定位技术的发展状况 |
| 1.2.2 吊舱推进技术的发展状况 |
| 1.2.3 矢量控制技术研究现状 |
| 1.2.4 无模型自适应控制发展状况 |
| 1.3 论文研究内容及章节构成 |
| 2 相关基础理论 |
| 2.1 无模型自适应控制理论 |
| 2.1.1 动态线性化 |
| 2.1.2 控制器设计 |
| 2.1.3 收敛性分析 |
| 2.2 推进电机的基本方程 |
| 2.2.1 坐标变换法 |
| 2.2.2 永磁同步电机三相静止坐标系数学模型 |
| 2.2.3 永磁同步电机两相旋转坐标系数学模型 |
| 2.3 推进电机负载分析 |
| 2.3.1 螺旋桨推力特性 |
| 2.3.2 螺旋桨扭矩特性 |
| 2.3.3 船-机-桨模型的建立 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 船用永磁同步电机无模型自适应矢量控制方法 |
| 3.1 推进电机PI矢量控制方案 |
| 3.2 吊舱推进电机的无模型自适应矢量控制方案 |
| 3.2.1 推进电机转速方程离散化 |
| 3.2.2 伪偏导数的设计 |
| 3.2.3 控制律设计 |
| 3.2.4 估计律设计 |
| 3.2.5 无模型自适应矢量控制方案 |
| 3.3 推进电机空载矢量控制仿真结果分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 推进电机串级无模型自适应矢量控制 |
| 4.1 推进电机动态线性化 |
| 4.1.1 推进电机转速方程离散化 |
| 4.1.2 伪偏导数的设计 |
| 4.1.3 控制律设计 |
| 4.1.4 估计律设计 |
| 4.2 控制方案给定 |
| 4.3 仿真分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 负载扰动下的推进电机无模型自适应矢量控制技术研究 |
| 5.1 推进电机动态线性化 |
| 5.1.1 推进电机转速方程离散化 |
| 5.1.2 伪偏导数的设计 |
| 5.2 推进电机的无模型自适应滑模控制器设计 |
| 5.2.1 无模型自适应控制器设计 |
| 5.2.2 伪偏导数辨识 |
| 5.2.3 滑模观测器和滑模控制器的设计 |
| 5.2.4 无模型自适应滑模控制器 |
| 5.3 稳定性分析 |
| 5.4 仿真分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 测量扰动下的推进电机无模型自适应矢量控制技术研究 |
| 6.1 测量扰动分析 |
| 6.2 测量扰动下吊舱推进电机的动态线性化 |
| 6.2.1 推进电机转速方程离散化 |
| 6.2.2 带测量扰动的伪偏导数设计 |
| 6.3 测量扰动无模自适应滑模矢量控制方案 |
| 6.3.1 无模型自适应控制律的设计 |
| 6.3.2 无模型自适应估计律的设计 |
| 6.3.3 滑模控制器的设计 |
| 6.3.4 无模型自适应滑模抗扰控制器 |
| 6.4 稳定性分析 |
| 6.4.1 伪偏导数的有界性 |
| 6.4.2 系统的稳定收敛性 |
| 6.5 仿真分析 |
| 6.6 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的研究成果 |
（5）混合动力船舶能量管理控制策略研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.1.1 课题研究背景 |
| 1.1.2 课题研究意义 |
| 1.2 燃料电池船舶发展现状 |
| 1.3 复合储能技术综述 |
| 1.3.1 复合储能系统研究发展现状 |
| 1.3.2 复合储能系统控制策略研究现状 |
| 1.4 混合动力船舶能量管理策略综述 |
| 1.5 本文主要工作内容及技术路线 |
| 第2章 船用混合动力系统的设计与仿真模型搭建 |
| 2.1 混合动力船舶系统设计 |
| 2.1.1 混合动力船舶选型 |
| 2.1.2 复合储能系统拓扑结构选型 |
| 2.2 磷酸铁锂电池特性分析及建模 |
| 2.2.1 磷酸铁锂电池特点和基本参数 |
| 2.2.2 磷酸铁锂电池建模及仿真分析 |
| 2.3 超级电容特性分析及建模 |
| 2.3.1 超级电容特点与基本参数 |
| 2.3.2 超级电容建模及仿真分析 |
| 2.4 双向DC/DC变换器分析及建模 |
| 2.4.1 双向DC/DC变换器工作原理 |
| 2.4.2 双向DC/DC变换器建模 |
| 2.5 燃料电池特性分析及建模 |
| 2.5.1 燃料电池特性分析 |
| 2.5.2 燃料电池建模仿真 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 混合动力船舶能量管理控制策略的研究 |
| 3.1 直流电网稳压控制方法 |
| 3.1.1 基于 DBS 的母线电压原理分析 |
| 3.1.2 基于滤波算法和改进下垂的功率分配 |
| 3.1.2.1 低通滤波算法原理 |
| 3.1.2.2 传统下垂控制原理 |
| 3.1.2.3 传统下垂控制局限性 |
| 3.1.2.4 改进下垂控制方法 |
| 3.2 复合储能单元保护控制策略 |
| 3.2.1 基于SOC限值的管理策略 |
| 3.2.1.1 锂电池SOC限值管理策略 |
| 3.2.1.2 超级电容SOC限值管理策略 |
| 3.2.2 基于最大工作电流的协调控制 |
| 3.3 基于功率预测的燃料电池控制策略 |
| 3.3.1 负荷功率预测原理及常用方法 |
| 3.3.2 灰色预测原理介绍 |
| 3.3.3 基于改进灰色预测的燃料电池控制策略 |
| 3.4 混合动力系统控制策略仿真实现 |
| 3.4.1 技术参数与控制参数确定 |
| 3.4.2 仿真结果与分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 混合动力系统实验平台设计与验证 |
| 4.1 混合动力系统实验平台搭建 |
| 4.1.1 实验平台系统介绍 |
| 4.1.2 其他元器件介绍 |
| 4.1.3 实验参数确定 |
| 4.2 台架实验总体方案设计 |
| 4.3 实验验证与分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 总结与展望 |
| 5.1 全文总结 |
| 5.2 研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读研究生期间获得的相关科研成果目录 |
（6）船舶核动力电力系统仿真与综合控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 船舶技术的发展状况 |
| 1.2.2 核动力建模仿真和控制技术状况 |
| 1.3 研究内容 |
| 第2章 船舶电力负荷计算 |
| 2.1 船舶电力负荷计算工况与分类 |
| 2.2 常用的船舶电力负荷统计方法 |
| 2.2.1 需要系数法 |
| 2.2.2 三类负荷法 |
| 2.3 基于聚类分析计算方法 |
| 2.3.1 基于聚类方法的负荷分类 |
| 2.3.2 按类的负荷功率模型 |
| 2.3.3 全船电力负荷功率模型 |
| 2.3.4 最大负荷总功率模型 |
| 2.3.5 基于聚类方法的船舶电力负荷计算 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 核动力船舶电力系统主要元件的模型 |
| 3.1 压水堆模型的推导以及特性研究 |
| 3.1.1 核中子点堆动力学模型 |
| 3.1.2 核反应堆堆芯模型 |
| 3.1.3 冷热段及平均温度模型 |
| 3.1.4 蒸汽发生器模型 |
| 3.2 汽轮机和汽轮机调速器模型 |
| 3.3 同步发电机建模 |
| 3.4 核电功率控制方式 |
| 3.5 核电机组仿真分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 船舶交流电力系统供电策略与仿真分析 |
| 4.1 核动力船舶电网结构设计 |
| 4.1.1 辐射状结构分析 |
| 4.1.2 核动力船舶电力系统组成 |
| 4.2 核动力船舶电力负荷参数计算和运行工况 |
| 4.3 船舶交流电力系统仿真分析 |
| 4.3.1 主电力系统仿真分析 |
| 4.3.2 站内用电系统仿真分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 船舶电力推进系统性能改善 |
| 5.1 遗传算法 |
| 5.2 核动力电力推进系统优化控制 |
| 5.2.1 储能模型及约束条件 |
| 5.2.2 加入储能后电力推进系统仿真分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 |
| 致谢 |
| 附件 |
（7）面向协同观探测的UUV绿色动态控位方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 UUV绿色动态控位技术研究现状 |
| 1.2.1 UUV动态控位技术研究现状 |
| 1.2.2 UUV绿色节能技术研究现状 |
| 1.3 协同观探测对主从式UUV集群动态控位的能力要求 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 第2章 面向协同观探测的UUV动态控位需求及能力分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 主从式UUV集群协同观探测的动态控位需求分析 |
| 2.2.1 一字形阵型的UUV位姿保持需求分析 |
| 2.2.2 三角形阵型的UUV位姿保持需求分析 |
| 2.2.3 矩形阵型的UUV位姿保持需求分析 |
| 2.3 UUV动态控位的环境干扰分析 |
| 2.4 UUV动态控位的动力学建模 |
| 2.4.1 UUV对象简介及坐标系建立 |
| 2.4.2 UUV三自由度的动态控位动力学模型 |
| 2.4.3 UUV动力学模型的仿真验证 |
| 2.5 UUV动态控位能力分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 UUV近水面绿色动态控位的运动状态去噪 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 UUV近水面低速小范围机动的噪声特性分析 |
| 3.2.1 UUV近水面位置测量噪声特性分析 |
| 3.2.2 UUV低速状态的艏向及速度测量噪声特性分析 |
| 3.3 基于无迹卡尔曼滤波的UUV近水面低速运动状态去噪算法设计 |
| 3.3.1 卡尔曼及扩展卡尔曼滤波在UUV运动状态去噪问题的局限性分析 |
| 3.3.2 UUV近水面小范围低速运动的无迹卡尔曼滤波算法设计 |
| 3.4 基于无迹卡尔曼滤波的UUV近水面运动状态去噪仿真 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 面向阵型保持的UUV绿色动态控位方法及策略 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 面向主从式UUV集群阵型保持的绿色动态控位策略设计 |
| 4.3 刚性守位区外大偏差时的UUV绿色动态控位方法设计 |
| 4.3.1 UUV动态控位过程中优化目标函数的确立 |
| 4.3.2 基于粒子群寻优的最优运动规划 |
| 4.3.3 基于粒子群寻优的最优运动规划仿真试验 |
| 4.4 刚性守位区内小偏差时的UUV绿色动态控位方法设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 面向阵型保持的UUV绿色动态控位方法试验验证 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 UUV绿色动态控位能力的评定准则 |
| 5.3 面向协同观探测的UUV绿色动态控位案例仿真 |
| 5.3.1 典型阵型下的UUV集群阵型保持能力验证仿真 |
| 5.3.2 单UUV的绿色动态控位策略及方法试验仿真 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 |
| 致谢 |
（8）柴电混合推进系统动力分配多目标优化设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 符号说明表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 课题的主要内容 |
| 2 船舶柴电混合推进系统 |
| 2.1 研究对象 |
| 2.2 柴电混合推进系统结构 |
| 2.2.1 主柴油机和柴油发电机 |
| 2.2.2 推进器 |
| 2.2.3 推进电机和轴带发电机 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 混合推进系统数学模型构建 |
| 3.1 船舶阻力 |
| 3.1.1 摩擦阻力 |
| 3.1.2 剩余阻力 |
| 3.1.3 拖带阻力 |
| 3.2 调距桨特性 |
| 3.3 伴流与推力减额 |
| 3.3.1 伴流 |
| 3.3.2 推力减额 |
| 3.4 燃油消耗率 |
| 3.5 氮氧化物排放率 |
| 3.6 推进系统效率 |
| 3.7 本章小结 |
| 4 混合推进系统动力分配模型构建 |
| 4.1 多目标优化问题 |
| 4.2 整数规划 |
| 4.2.1 分支定界法 |
| 4.2.2 穷举法和隐枚举法 |
| 4.3 混合推进系统动力分配 |
| 4.3.1 决策变量 |
| 4.3.2 目标函数 |
| 4.3.3 约束条件 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 多工况下动力分配模型求解 |
| 5.1 NSGA-Ⅱ算法 |
| 5.1.1 算法流程 |
| 5.1.2 快速非支配排序 |
| 5.1.3 拥挤距离排序 |
| 5.1.4 精英保留策略 |
| 5.1.5 选择、交叉和变异 |
| 5.2 多属性决策 |
| 5.3 动力分配模型参数 |
| 5.4 NSGA-Ⅱ算法设置 |
| 5.5 多工况下需求功率计算 |
| 5.6 动力分配模型求解 |
| 5.6.1 算法设计 |
| 5.6.2 结果与分析 |
| 5.7 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录A 算法主程序 |
| 致谢 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果 |
（9）新型船舶柴电混合动力系统控制与仿真研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 |
| 1.2 混合动力系统研究现状 |
| 1.2.1 国内外研究现状 |
| 1.2.2 关键技术及存在问题 |
| 1.3 交流电机调速研究现状 |
| 1.4 动力分配控制策略 |
| 1.5 主要研究内容及技术路线 |
| 1.6 论文章节安排 |
| 第2章 柴电混合动力船舶推进系统的设计 |
| 2.1 柴电混合动力系统组成 |
| 2.1.1 推进系统的型式及特点 |
| 2.2 近海科考船舶设计任务 |
| 2.2.1 近海科考船设计要求 |
| 2.2.2 推进装置的设计原则 |
| 2.2.3 机桨匹配设计 |
| 2.3 船舶电力推进系统装置 |
| 2.3.1 电力系统的配置 |
| 2.4 近海科考船不同工况下推进形式 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 柴电混合动力船舶推进电机调速控制 |
| 3.1 感应电机的数学模型 |
| 3.1.1 磁链方程 |
| 3.1.2 电压方程 |
| 3.1.3 转矩方程 |
| 3.1.4 运动方程 |
| 3.2 感应电机矢量坐标变换 |
| 3.2.1 矢量控制技术思想 |
| 3.2.2 Clarke变换 |
| 3.2.3 Park变换 |
| 3.3 dq旋转坐标下的三相感应电机模型 |
| 3.3.1 电压方程 |
| 3.3.2 磁链方程 |
| 3.3.3 转矩方程 |
| 3.4 转子磁链定向矢量控制 |
| 3.5 系统建模与仿真分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 柴电混合动力船舶机动航行性能研究 |
| 4.1 模块化建模 |
| 4.1.1 柴油机模型 |
| 4.1.2 四象限螺旋桨数学模型 |
| 4.1.3 传动系统模型 |
| 4.1.4 船-机-桨数学模型 |
| 4.2 柴电混合动力船舶机动性能仿真建模 |
| 4.2.1 柴油机驱动动力响应性能仿真 |
| 4.2.2 电动机驱动动力响应性能仿真 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 柴电混合动力系统动力分配的控制 |
| 5.1 并车原理分析 |
| 5.1.1 并车过程控制分析 |
| 5.1.2 并车控制策略分析 |
| 5.2 柴电混合动力船舶功率分配控制策略 |
| 5.2.1 功率分配控制策略 |
| 5.2.2 需求功率的计算 |
| 5.3 动力分配模型的建立 |
| 5.4 动力分配结果分析 |
| 5.4.1 低速航行工况 |
| 5.4.2 拖带工况 |
| 5.4.3 最大航速航行工况 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研情况 |
（10）普洱市交通运输业能源绿色化评价标准研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究目的和意义 |
| 1.2.1 研究目的 |
| 1.2.2 研究意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 交通运输与能源消耗相关研究 |
| 1.3.2 能源绿色化相关研究 |
| 1.3.3 标准相关研究 |
| 1.3.4 研究现状评述 |
| 1.4 研究思路与研究方法 |
| 1.4.1 研究思路 |
| 1.4.2 研究方法 |
| 1.5 技术路线和创新点 |
| 1.5.1 技术路线 |
| 1.5.2 论文创新点 |
| 第2章 相关概念和理论基础 |
| 2.1 相关概念 |
| 2.1.1 交通运输 |
| 2.1.2 能源相关概念 |
| 2.1.3 绿色化 |
| 2.1.4 标准 |
| 2.2 理论基础 |
| 2.2.1 PDCA循环理论 |
| 2.2.2 标准编制理论 |
| 2.2.3 可持续发展理论 |
| 第3章 交通运输业能源绿色化及其影响因素分析 |
| 3.1 能源绿色化的内涵 |
| 3.2 交通运输业能源绿色化 |
| 3.3 交通运输业能源绿色化影响因素分析 |
| 3.3.1 管理性影响因素 |
| 3.3.2 结构性影响因素 |
| 3.3.3 技术性影响因素 |
| 第4章 普洱市交通运输业用能现状及其存在问题 |
| 4.1 研究区概况 |
| 4.1.1 自然地理环境 |
| 4.1.2 社会经济概况 |
| 4.1.3 资源能源状况 |
| 4.2 普洱市交通运输业发展现状 |
| 4.2.1 交通基础设施 |
| 4.2.2 交通运输服务 |
| 4.3 普洱市交通运输业能源绿色化现有工作及成效 |
| 4.3.1 成立节能工作领导机构加强组织管理 |
| 4.3.2 制定政策法规完善制度环境 |
| 4.3.3 发展新能源汽车 |
| 4.3.4 推进新技术应用 |
| 4.3.5 强化监督管理 |
| 4.3.6 节能宣传培训 |
| 4.4 普洱市交通运输业用能过程中存在的问题 |
| 4.4.1 管理体制机制存在问题 |
| 4.4.2 交通运输结构不合理 |
| 4.4.3 信息化低碳化技术应用不足 |
| 4.4.4 新能源交通工具发展缓慢 |
| 4.4.5 交通运输用能统计监管薄弱 |
| 4.5 推进普洱市交通运输业能源绿色化的方向 |
| 4.5.1 优化交通运输业能源结构 |
| 4.5.2 提高交通运输业能源效率 |
| 4.5.3 强化交通运输能源统计监测管理 |
| 第5章 普洱市交通运输业能源绿色化评价准则 |
| 5.1 标准的内容和结构 |
| 5.2 标准编制目的和原则 |
| 5.2.1 评价准则编制的目的 |
| 5.2.2 评价准则制定的原则 |
| 5.3 评价准则的对象和要素 |
| 5.3.1 标准化对象 |
| 5.3.2 资料性要素和规范性要素 |
| 5.4 现阶段评价准则的评价指标 |
| 5.4.1 指标选取的依据 |
| 5.4.2 考评指标 |
| 5.4.3 指标解释 |
| 5.4.4 考评方式 |
| 5.5 标准征求意见 |
| 5.6 贯彻标准的措施建议 |
| 5.6.1 政策层面 |
| 5.6.2 经济层面 |
| 5.6.3 统计管理层面 |
| 5.7 编制的程序和方法总结 |
| 第6章 结论与讨论 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 讨论 |
| 6.2.1 不足 |
| 6.2.2 展望 |
| 附录 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间完成的科研项目 |
| 致谢 |
四、电力推进船舶机动特性的试验研究（论文参考文献）
- [1]小型船舶电力推进系统研究与仿真[D]. 贾广付. 大连海事大学, 2020(05)
- [2]电推船储能容量配置与能量管理策略优化设计[D]. 庞水. 大连海事大学, 2020(01)
- [3]基于超级电容的船舶直流组网控制策略研究[D]. 王琦. 武汉理工大学, 2020(08)
- [4]动力定位系统推进电机的无模型自适应矢量控制策略研究[D]. 王加利. 青岛科技大学, 2020(01)
- [5]混合动力船舶能量管理控制策略研究[D]. 吴书礼. 武汉理工大学, 2020(08)
- [6]船舶核动力电力系统仿真与综合控制研究[D]. 赵继兵. 哈尔滨工程大学, 2020(05)
- [7]面向协同观探测的UUV绿色动态控位方法研究[D]. 陈冬. 哈尔滨工程大学, 2020(05)
- [8]柴电混合推进系统动力分配多目标优化设计[D]. 邹佳奇. 大连海事大学, 2019(06)
- [9]新型船舶柴电混合动力系统控制与仿真研究[D]. 刘永志. 武汉理工大学, 2019(07)
- [10]普洱市交通运输业能源绿色化评价标准研究[D]. 苏建元. 云南大学, 2018(01)