一、浅淡城市大比例尺正射影像图的制作及质量控制（论文文献综述）
蔺建强[1]（2021）在《大疆无人机应用于不同地形测图的验证》文中进行了进一步梳理地形图因包含精确的地理位置要素和属性要素,成为了国民经济建设中必不可或缺的基础资料,随着科学技术的不断发展进步,数字全站仪、GPS、三维激光扫描仪等先进产品的诞生,使得测绘技术向前迈进了一大步,航空航天科技的发展使得卫星数据的分辨率越来越高,获取数据的方式也越来越简单,测绘技术也与时俱进,尤其与互联网、云计算、大数据、智能机器等先进技术领域进行了深度的融合和发展。但是,测绘技术依然存在诸多挑战:一方面,传统地面测图模式外业工作量大、环境恶劣、存在安全隐患;另一方面,传统航空、航天测图存在成图周期长、成本昂贵、成图精度低等问题。因此,论文对大疆无人机应用于地形测图的可行性进行了验证。目的是希望通过对测绘新技术的应用研究,替代和弥补已有测图模式的不足,进而促进测绘科学的发展。论文选取了云南通海带状供水工程、东川大白泥河带状泥石流沟、校园地形作为研究区,来验证大疆精灵4、大疆精灵4 RTK无人机应用于地形测图的可行性及关键测图技术研究。首先,以带状供水工程作为研究对象。利用两种测图模式制作地形图:一种模式是用RTK技术采集测区数据,C ASS7.1绘制数字线划图;另一种模式是基于大疆精灵4无人机测图技术制作数字线划图。并用两种方法对无人机测图成果进行了精度分析:一种方法是将无人机测图成果与RTK技术采集数据制作的地形图进行了叠加分析;另一种方法是采集了18个容易识别且不易变形的地物点作为检查点,用基于点基元的精度分析方法对无人机测图成果进行了精度分析。从定性分析和定量分析的角度验证了大疆精灵4无人机应用于带状供水工程的可行性。其次,由于像控点布设是无人机测图技术中的一个重要环节,对最终的测图精度有着重要影响。因此,论文基于大疆精灵4无人机,以东川大白泥河带状泥石流沟为研究区,进行了像控点布设方案优化。通过实地布设34个像控点（包括4个检查点）,再根据像控点数量和位置进行组合,设计出20种像控点布设方案。接着,对20种像控点布设方案进行三维建模,最后通过组内精度对比优化和组间精度对比优化,选出最优的东川大白泥河带状泥石流沟的像控点布设方案。最后,基于大疆精灵4 RTK无人机测图技术,以昆明理工大学莲华校区作为研究区,验证了大疆精灵4 RTK无人机的免像控测图技术的可行性。验证方式主要是借助全站仪随机采集校园特征点进行检查点精度分析、用全站仪免棱镜功能采集建筑物的线要素和面要素,进行基于线基元和面基元的精度分析。从而验证大疆精灵4 RTK无人机应用于校园地形测图是可行的。综上所述,论文紧密围绕“大疆无人机应用于不同地形测图的验证”主题,以带状供水工程、东川大白泥河带状泥石流沟、校园地形作为研究区,以大疆无人机作为主要数据获取方式,配以传统的地面数据采集方式对大疆无人机测图技术的可行性进行了验证。并对无人机测图的关键技术无人机像控点布设进行了优化。
崔怀森[2]（2021）在《无人机摄影测量在河道划界中的应用研究》文中研究指明河流、湖泊以及水利工程管理和保护范围线划定的开展是新时期加强河湖管理、水利工程管理的一项必要基础工作。由于河道边线随着时间的推移,会受到洪水的冲刷、人为乱占、乱建等自然和人为因素的影响,因此定期进行河湖边界测量,对快速准确高效的河湖边界、河道确权等河道管理十分必要也十分迫切。随着测绘新技术的发展,传统测量方式已不适应新的河道划界工作的需要,传统的方法既费时费力而且造价也比较高,在一些山区段危险性也比较大。因此采用无人机摄影测量新技术势在必行。无人机摄影测量方法与传统测量方式相比,用时短、操作方便、大大减少了外业工作者的工作难度和强度。然而由于无人机摄影测量技术在水利工程、以及近几年开展的河道确权工作方面的应用刚刚开始,还存在一些要研究和解决的技术问题。本文以嘉陵江河道管理范围线和保护范围线划定项目为依托,将现代化无人机摄影测量技术运用于该项目中。首先总结和归纳了无人机低空摄影测量系统的组成、分类和数据采集处理的原理。其次结合项目要求设计了无人机大比例尺测图的流程;分析验证了后差分PPK辅助空中三角测量的精度及相关成图要求以及使用影像数据处理软件PIX4Dmapper和地理信息采集软件航天远景MapMatrix相结合生产出嘉陵江地形图的关键技术,对无人机摄影测量生成的DOM、DEM以及DLG进行了精度分析。实验结果表明:基于“先锋”无人机摄影测量得到的嘉陵江地形图质量合格,可以用于嘉陵江河道划界。最后结合相关水文资料分析并计算了嘉陵江“十年一遇”洪水位线,划定了嘉陵江的管理范围线和保护范围线。
秦萌[3]（2020）在《基于DPGrid的无人机低空航摄影像DOM生成质量控制研究》文中指出低空无人机可以快速完成某个地区遥感图像的采集,同时满足高分辨率测绘发展的需要。鼓励和支持无人机低空遥感系统和无人机航摄影像处理系统的发展,对促进测绘行业的发展和改善国民经济具有重要意义。近年来,无人机在国家抢险救灾、地理国情普查、数字城市建设及测绘测量等领域发挥着越来越重要的作用。DOM不但可以作为地图分析的背景控制信息,还能为其他基础地理信息产品提供更多参考信息,在城乡建设规划和灾害的预防与治理方面表现突出。随着DOM应用面的扩大,为响应社会各界对大比例尺数字影像产品的迫切需求,本文以此作为切入点。主要研究内容如下:（1）首先对无人机低空航摄系统和航摄影像处理系统作出详细介绍。对本文实验中采用的大疆精灵4低空无人机及其配套的DGI GO4、Umap飞控软件,DPGrid航摄影像后处理软件做了进一步说明。（2）对数字正射影像生成各环节中影响产品精度及质量的关键技术要点进行分析,从航摄影像常见问题对策、空三加密要点到DEM及DOM生产中常见的问题及对策进行详细分析研究。（3）重点分析研究了在DEM生产环节针对不同地物通过选择合适的编辑参数和滤波方法,使自动密集匹配生成的问题DEM点云能切准地面。并按照相关作业规定,对编辑后的DEM及最终生成的数字正射影像进行了质检,对产品精度及质量进行了分析。（4）以河南省南阳市镇平县某地区为例,对航摄影像的获取到数字正射影像的制作整个技术流程进行了详细的实验研究,重点研究分析了像控点的布设方案、空三加密、DEM生产以及DOM生产等关键环节,最终生成该区域1∶1000正射影像图。生产实例表明,利用DPGrid系统制作的正射影像,成果质量能够满足相关规范的要求,从而满足社会各界的强烈需求。
梁加玲,龙嘉露,欧镇丽[4]（2020）在《基于VirtuoZo的数字正射影像制作与质量控制研究》文中认为基于无人机的摄影测量技术在各领域得到广泛的应用,而正射影像包含丰富的地形信息和图像信息。文章以数字正射影像为研究对象,介绍了正射影像图的技术流程,并对正射影像成果进行了质量控制分析,针对不同地形的研究论证了无人机摄影测量技术的可行性和可靠性。
刘远[5]（2020）在《基于无人机影像建模的土方监测系统研究》文中进行了进一步梳理随着测绘技术和电子信息技术的迅速发展,以消费级无人机为飞行平台的低空摄影测量系统已成为地理空间信息获取的重要手段。与传统摄影测量技术相比,无人机低空摄影测量系统具有高分辨率、高效率、高机动性、低成本等显着优势,已广泛应用于地理国情监测、数字城市建模、勘察测绘等领域。在工程测量应用中,该系统由于受飞行器、飞控平台、摄影相机、飞行参数、处理技术等因素影响,在测量精度、可靠性及作业自动化等方面还有待进一步改进。为此,本文以土方工程的精准、自动监测为目标,通过现场实验和仿真设计探讨无人机摄影测量用于土方监测的技术途径。主要研究内容及结果如下:（1）针对土方工程测量特点和精度要求,制定了无人机低空摄影测量数据采集和处理的作业流程并讨论了影像建模的关键技术。通过设置合理的航摄参数并对相机进行畸变纠正使无人机航摄影像的分辨率和理论精度满足土方测量要求。通过现场航摄获取实验区多期高分辨率影像数据,利用MATLAB软件对影像辐射校正,并验证了 SIFT图像匹配算法和RANSAC误匹配点剔除算法的实际效果,使用ContextCapture软件完成了实验区多期影像的精细建模。（2）通过实验数据分析了基于无人机影像建模的DSM误差特征和多期DSM叠加的精度可靠性,针对土方工程特点提出了基于基坑边缘特征点二次配准的土方测量精度改进方法。通过精度对比分析确定了最优像控布设方案,并对多期DSM叠加的相对精度和可靠性进行了统计分析。利用基坑边缘处的高程变化特征,通过泰森多边形面积加权法改正高程系统误差,并根据多期高程特征点的偏移量进行DEM的二次配准,有效改正了 DEM平面位置偏差所带来的高程误差。实例验证表明,该方法基本消除了基坑边缘高程点的突变误差,提高了无人机摄影监测土方变化的实际精度。（3）针对土方变化自动化监测的工程需求,设计了一种基于无人值守、自动起降的无人机摄影监测系统。包括系统数据采集、无人机自动起降台、通信和数据管理与处理等功能模块,阐述了系统各功能层及其相互逻辑关系;确定了无人机平台的配置参数;详细设计了系统的自动起降台,明确了无人值守的无人机摄影测量系统的作业流程。在此基础上,通过Matlab/Simulink仿真了无人机的降落过程和降落精度,初步验证了该系统应用于土方自动化监测的可行性,具有一定的实用前景。
朱青[6]（2020）在《无人机测量技术在地形测量及制图方面应用分析》文中研究指明近年来,采用无人机遥感技术进行地形测量,成图快、精度高、成本低、省人工,基本实现了从外业测量转为内业处理,在大范围的地形图测量中能够极大地加快测绘生产速度,为传统的航空拍摄技术提供了更有力的补充,满足新时期地形测量工作的快速发展和实时需求。因此,无人机测量技术在地形测量方面具有广阔的应用前景。将平地、丘陵和矿山等实际项目作为研究对象,对比分析不同的地形条件下无人机在航摄过程中所需要注意的技术要点和事项;以天津静海平地测区为研究对象探索了地面控制点的最优布设方法;为了加快内业处理效率,使用Pix4Dmapper去畸变后的图片和精化后的POS信息在Inpho里进行空三数据处理并与直接使用Pix4Dmapper处理的过程以及成图的精度进行对比分析,得出以Inpho为主,使用Pix4Dmapper为辅的双软件结合处理较复杂地形的高效处理方法;通过三种不同地形成图精度对比,综合分析不同地形条件下的无人机地形测量,并提出一系列在航测过程中为保证成图精度应注意的事项,得出了在不同地形中影响精度的因素;通过对数字线画图（DLG）的生成过程进行操作和分析,并对其用途进行了简要说明,得到了内业处理中高效操作流程。综合研究无人机航空摄影技术,优化航测数据的处理流程,能够进一步将无人机航空摄影技术拓展到地形测量应用分析方面,促进传统的地形测量工作向更为高效便捷的测量方式转变,对无人机航空摄影技术在其他方面的应用同样具有重要的参考意义。图28幅;表35个;参67篇。
刘飞,冷向晴[7]（2020）在《正射影像DOM的生产与质量控制方法研究》文中提出随着摄影测量与遥感以及计算机软硬件技术的快速发展,数字正射影像（DOM）具有地物地貌表达直观形象、图像信息量大和地物表达丰富等特点,使得正射影像图在城市规划和土地调查中的应用越来越深入。本文对数字正射影像的制作流程进行了详细的阐述,并分析了数字正射影像图在生产中产生的问题以及其精度不高的原因,指出了数字正射影像图制作流程中决定最终成果质量的关键环节,通过河南省永城市土地调查项目生产DOM实验流程,介绍了基于无人机和Inpho制作流程,在制作过程中对成果的质量、精度存在的问题及解决方案进行了分析。
曹潇雷[8]（2020）在《无人机倾斜摄影测量在高山地区的三维建模研究》文中研究表明近年来,无人机倾斜摄影测量技术凭借其高速灵活、低成本、高精度等优势,在大比例尺地形测图、城市规划等领域得到了广泛应用,对于应急救援、数字城市以及地理国情普查等方面发挥着重要的作用。虽然,无人机倾斜摄影测量技术在各生产部门已经在大量使用,相应的三维建模技术研究也比较普遍。但是,前期研究多集中在以城市或人员比较集中的区域为研究对象建立三维模型,注重建模的细节以及建筑物的变形控制,工程成本高,需要大量建模技术人员的参与。本文主要针对云南山区植被比较茂盛区域,人员不太容易实测区域进行数据采集和应用研究。根据无人机倾斜摄影测量以及快速建模技术,面对项目工程费用低,数据要求全面,数据处理快速的特点,对建模过程中数据处理进行优化改进,充分保证模型的质量,提高数据处理的效率,对模型成果进行精度评定,保证数据精度达到质量要求。本文主要研究方向为无人机倾斜摄影测量在高山地区的三维建模,利用Context Capture软件建立三维建模,并进行该区域测图实验研究,研究内容如下:首先介绍无人机倾斜摄影测量以三维建模技术的相关理论基础,包括无人机的分类、原理和特点,倾斜摄影测量原理和特点,无人机倾斜摄影测量系统以及三维建模方法。对无人机倾斜摄影测量三维建模的关键技术进行介绍,包括影像预处理,多视影像联合平差,多视影像密集匹配、数字表面模型生成和真正射影像纠正以及纹理映射,主要还介绍了SIFT特征匹配算法和光束法区域网平差以及结合散列图像聚簇CMVS方法和基于贴片模型的密集匹配PMVS方法进行多视影像密集匹配,数字表面模型的生成与正射影像纠正以及纹理映射方法。然后以高山地区为研究对象,以Context Capture为数据处理基础软件,将无人机获取的影像数据进行预处理,使用Context Capture软件进行三维建模,展示三维模型成果,评价模型的整体精度,通过分析建模过程,改进三维建模数据处理方式,保证模型精度,提高生产效率。最后在三维建模的数据基础之上,利用EPS地理信息工作站进行倾斜摄影三维测图实验研究,评价数据处理的精度,说明在高山地区进行绘制大比例尺地形图的可行性以及绘图过程中存在的问题,快速为高山地区发展提供所需的基础地理信息数据。
马威威[9]（2020）在《基于无人机遥感的电力走廊精细化制图研究》文中认为随着经济与综合国力的提高,我国的电网建设规模已跃居世界首位。目前,大部分输电线路建设数据主要依靠卫星遥感与常规的航空摄影测量技术等传统方法获取。与传统方法相比,无人机遥感具有数据获取方便、精度高、效率高等优势,为此基于无人机遥感开展电力走廊精细化制图研究具有重要的研究意义。基于此,本文以厦门集美区为研究区域,基于无人机遥感技术,开展电力走廊的地形图、电力线净高分析图、电力灾损图三个方面的制图方法研究,最终得到一套高精度的、快速的电力走廊精细化制图方法,为实际的电力规划设计、巡检、灾后应急奠定了理论和实践基础。其主要研究内容如下:（1）电力走廊规划中大比例尺地图制作。与传统大比例尺地图制作相比,本文引用新颖的无人机倾斜摄影测量三维模型进行地形图制作,引入集群计算及三维模型精修等方法提高制图精度与效率,并通过U-Net深度学习模型对电力走廊下的植株数量进行分类统计并制图。验证结果表明基于无人机影像结合数字测图方法,能够满足1:500测图的精度要求。通过该方法,不仅可以满足1:500大比例尺地形图制作要求,还大大提高了制图效率,减少了外业工作量。为电力规划设计、巡检提供良好的数据基础。（2）电力走廊运维中电力线净高分析图制图。本文基于无人机影像,提出双目立体测量方法对输电线路进行高度提取,并利用激光雷达方法量测的电力线及树木高度进行精度验证。结果表明,通过立体测量方法提取的电力线与树木高度与激光雷达方法测量的相比,电力线高度中误差为0.21m,树木高度中误差为0.12m,提取精度达亚米级。（3）应急保电中电力灾损快速制图。基于无人机遥感数据输出的正射影像图,使用Alex Net深度卷积神经网络辅助提取台风灾后倒伏电杆,并通过实地考察验证其精度。结果表明该方法提取准确率达到71%。由此可见,通过该方法制作的电力灾损图件精度高,可以快速为灾后电力应急救援与协调决策提供直观、全面的第一手信息资料。
杨倩[10]（2019）在《基于无人机的大比例尺数字地形图的制作及精度实证研究》文中认为低空无人机摄影技术是国内外许多学者的研究热点,是解决应急救灾、资源监察、城市规划等领域的问题不可或缺的手段。近些年,科技的快速发展助推测绘领域的技术发展,低空摄影测量学尤为突出,取得许多卓越的成果。无人机摄影测量系统是一种利用不载人的小型飞机作为平台,搭载高分辨率传感器,以低空测量形式快速高效地获取航测像片及视频数据,并利用影像处理技术生成DLG、DOM、DEM、DRG等数字产品图,通过进一步加工可生成电子地图,应用于数字城市。随着航空摄影测量定位理论和技术的快速发展,在实际生产研究中也有越来越多的新的方法被提出,从构架航线的构建到区域网平差模型的算法改进,以及利用差分POS进行辅助空三测量等,这些方法和理论对后期生成的数字线划图（DLG）、数字正射模型（DOM）等数字产品产生的精度影响还没有足够多的分析和实践验证。本文依托实际项目,开展了以下工作。基于德国的Inpho软件来进行数字产品图的生成及精度影响分析,系统地对无人机低空摄影测量技术、外业控制测量以及影像获取的理论和方法、影像内业数据处理的方法手段,数字产品图的制作以及理论精度分析等进行了深入研究。对基于布设构架航线的航空摄影测量和传统的航线布设的航空摄影测量进行对比,研究在相同的外界条件下,基于构架航线的方法能否实现作业过程中控制点的减少并且能够达到精度要求。分析研究了后差分POS数据在辅助空中三角测量的平差过程中提供的精度水平。同时按生产项目要求,生成了数字产品图DLG和DOM并进行不同地形下的成图精度分析。通过对以上内容的实验和研究分析,结果表明在进行低空摄影测量时,增加构架航线的布设,增强了模型刚性,空三加密精度可以达到0.1m左右,同时可以减少控制点的布设。采用后差分POS数据参与区域网平差时,能够达到很好的平差精度,生成的DOM和DLG完全符合1:1000的大比例尺数字成图的精度标准。
二、浅淡城市大比例尺正射影像图的制作及质量控制（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、浅淡城市大比例尺正射影像图的制作及质量控制（论文提纲范文）
（1）大疆无人机应用于不同地形测图的验证（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 无人机在测图中的研究现状 |
| 1.2.2 无人机在带状地形测图中的研究现状 |
| 1.3 研究内容与研究技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究技术路线 |
| 第二章 无人机测图技术理论基础 |
| 2.1 无人机系统组成 |
| 2.1.1 无人机平台 |
| 2.1.2 传感器 |
| 2.1.3 飞行控制系统 |
| 2.1.4 数据链路单元 |
| 2.1.5 地面站 |
| 2.2 无人机测图技术流程 |
| 2.3 控制点布设 |
| 2.3.1 传统航空摄影像控点布设方案 |
| 2.3.2 无人机测图控制点布设 |
| 2.4 空中三角测量 |
| 2.4.1 航带法区域网平差 |
| 2.4.2 独立模型法区域网平差 |
| 2.4.3 光束法区域网平差 |
| 2.5 4D产品 |
| 2.5.1 DOM |
| 2.5.2 DEM |
| 2.5.3 DLG |
| 2.5.4 DRG |
| 第三章 大疆精灵4 无人机应用于带状供水工程的可行性及精度对比研究 |
| 3.1 研究路线图 |
| 3.2 试验区及仪器条件 |
| 3.2.1 试验区概况 |
| 3.2.2 仪器条件 |
| 3.3 外业数据采集 |
| 3.3.1 无人机外业数据采集 |
| 3.3.2 RTK外业数据采集 |
| 3.4 内业数据处理 |
| 3.4.1 无人机测图内业处理 |
| 3.4.2 RTK采集数据制作数字线划图 |
| 3.5 精度分析 |
| 3.5.1 定性分析 |
| 3.5.2 定量分析 |
| 3.6 小结 |
| 第四章 基于大疆精灵4 无人机的像控点布设优化 |
| 4.1 像控点布设优化研究总体框架 |
| 4.2 复杂带状地形的选取及地面像控点布设 |
| 4.2.1 试验区介绍 |
| 4.2.2 完整像控点和及像控点布设图标 |
| 4.3 无人机数据获取 |
| 4.4 不同像控点布设的3D建模及精度对比优化 |
| 4.4.1 不同像控点布设的3D建模 |
| 4.4.2 像控点布设精度对比优化 |
| 4.5 小结 |
| 第五章 基于免像控测图技术的平坦地形测图验证 |
| 5.1 研究技术框架及实验条件 |
| 5.1.1 免像控测图的技术框架 |
| 5.1.2 实验条件 |
| 5.2 无人机摄影和GCP采集 |
| 5.2.1 无人机摄影 |
| 5.2.2 验证数据采集 |
| 5.3 数据处理 |
| 5.3.1 免像控三维建模及数据提取 |
| 5.3.2 基于GCP的3D建模 |
| 5.4 点对点的验证比对分析 |
| 5.5 线对线、面对面的验证比对分析 |
| 5.5.1 线对线的验证比对分析 |
| 5.5.2 面对面的验证比对分析 |
| 5.6 小结 |
| 第六章 结论 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 A |
（2）无人机摄影测量在河道划界中的应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 |
| 1.2.1 现代化无人机的发展现状 |
| 1.2.2 现代化无人机航测在大比例尺测图中的应用现状 |
| 1.3 研究内容和技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 1.4 章节安排 |
| 第二章 “先锋”固定翼无人机低空摄影测量系统 |
| 2.1 无人机介绍 |
| 2.1.1 无人机系统组成 |
| 2.1.2 无人机的分类 |
| 2.2 “先锋”固定翼无人机系统组成 |
| 2.2.1 飞行平台 |
| 2.2.2 飞行控制系统 |
| 2.2.3 遥感数据设备 |
| 2.2.4 GNSS&PPK技术 |
| 2.2.5 数据处理系统 |
| 2.3 论文研究意义和背景 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 摄影测量成图关键技术原理 |
| 3.1 摄影测量坐标系统 |
| 3.1.1 像方空间坐标系 |
| 3.1.2 物方空间坐标系 |
| 3.2 空中三角测量简介 |
| 3.2.1 航带法空中三角测量 |
| 3.2.2 光束法空中三角测量 |
| 3.2.3 GPS辅助空中三角测量 |
| 3.3 无人机影像预处理和影像匹配 |
| 3.3.1 畸变差纠正 |
| 3.3.2 影像匹配 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于无人机技术的河道划界研究 |
| 4.1 研究区域 |
| 4.2 无人机飞行方式的研究及应用 |
| 4.2.1 像控点布设方案研究 |
| 4.2.2 航线规划方案的研究及实验 |
| 4.2.3 数据检查 |
| 4.2.4 遇到的问题及解决方案 |
| 4.3 基于PIX4D软件的DOM模型建立 |
| 4.3.1 原始数据导出 |
| 4.3.2 无人机POS数据解算 |
| 4.3.3 基于PIX4D软件的数据建模 |
| 4.4 基于MAP Matrix和南方CASS软件的河道地形图制作 |
| 4.4.1 内业采集软件MAP Matrix |
| 4.4.2 外业地物属性调绘 |
| 4.4.3 CAD&CASS软件内业编辑成图 |
| 4.5 基于ArcGis软件的河道划界 |
| 4.5.1 设计洪水位计算 |
| 4.5.2 河道划界 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 精度分析 |
| 5.1 精度分析意义 |
| 5.2 低空无人机摄影测量误差来源分析 |
| 5.2.1 数字相机的误差 |
| 5.2.2 像控点和像片刺点误差 |
| 5.3 空三加密精度分析 |
| 5.4 DEM、DOM、DLG精度分析 |
| 5.4.1 精度评价指标 |
| 5.4.2 DEM高程精度分析 |
| 5.4.3 DOM平面精度分析 |
| 5.4.4 嘉陵江河道地形图精度分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 不足与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 附录 A(攻读学位期间发表论文) |
| 附录 B(硕士期间参与的项目) |
（3）基于DPGrid的无人机低空航摄影像DOM生成质量控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 主要研究内容及思路 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 论文的组织结构 |
| 第二章 无人机航摄系统及相关技术 |
| 2.1 低空摄影测量 |
| 2.2 无人机航摄系统 |
| 2.2.1 无人机简介 |
| 2.2.2 无人机航摄系统的组成 |
| 2.2.3 无人机航摄系统的特点 |
| 2.3 无人机航摄系统关键性质量指标 |
| 2.3.1 飞行平台 |
| 2.3.2 传感器 |
| 2.3.3 航空摄影飞行质量要求 |
| 第三章 DPGrid航摄影像处理系统理论基础 |
| 3.1 共线方程 |
| 3.2 影像相对定向 |
| 3.3 影像绝对定向 |
| 3.4 解析空中三角测量 |
| 3.4.1 航带法空中三角测量 |
| 3.4.2 独立模型法区域网空中三角测量 |
| 3.4.3 光束法区域网空中三角测量 |
| 3.5 图像配准与融合 |
| 3.5.1 图像配准 |
| 3.5.2 图像融合 |
| 第四章 DOM生成质量控制 |
| 4.1 测区概况 |
| 4.2 无人机影像获取 |
| 4.2.1 软、硬件准备 |
| 4.2.2 设备连接及飞行参数设置 |
| 4.2.3 飞行前检查 |
| 4.2.4 飞行与回收 |
| 4.2.5 影像质量检查 |
| 4.2.6 航摄影像常见问题对策 |
| 4.3 像控点的选取与布设方案分析 |
| 4.3.1 像控点的选取条件 |
| 4.3.2 像控点的布设方案分析 |
| 4.4 基于DPGrid的空三加密 |
| 4.4.1 空三加密技术流程 |
| 4.4.2 空三加密中的要点分析 |
| 4.5 DEM生产及编辑 |
| 4.5.1 DEM生产实验 |
| 4.5.2 DEM编辑 |
| 4.6 DOM生产及质量改善措施 |
| 4.6.1 DOM生产技术流程 |
| 4.6.2 常见问题及质量改善措施 |
| 4.6.3 DOM质检与产品评价 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（4）基于VirtuoZo的数字正射影像制作与质量控制研究（论文提纲范文）
| 引言 |
| 1 数字正射影像图的制作 |
| 1.1 Pix4D mapper生成正射影像 |
| 1.1.1 数据准备 |
| 1.1.2 数据处理 |
| 1.1.3 生成DOM |
| 2 Virtuo Zo数据处理 |
| 2.1 建立测区 |
| 2.2 模型定向 |
| 2.2.1 内定向 |
| 2.2.2 相对定向 |
| 2.2.3 绝对定向 |
| 2.2.4 生成核线影像 |
| 2.2.5 DEM制作 |
| 2.2.6 DOM生成及图廓整饰 |
| 3 结果分析 |
| 3.1 Pix4D mapper和Virtuo Zo对比分析 |
| 3.2 精度分析 |
| 4 结论 |
（5）基于无人机影像建模的土方监测系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 无人机低空遥感应用现状 |
| 1.2.2 影像匹配研究现状 |
| 1.2.3 土方测量技术现状 |
| 1.2.4 存在的问题 |
| 1.3 研究内容与技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 2 数据获取与处理 |
| 2.1 实验概况 |
| 2.2 影像获取质量控制 |
| 2.2.1 精度影响因素 |
| 2.2.2 合理航高的计算 |
| 2.2.3 飞行速度的控制 |
| 2.2.4 重叠度的确定 |
| 2.2.5 航线弯曲度的检查 |
| 2.3 影像预处理 |
| 2.3.1 无人机影像畸变纠正 |
| 2.3.2 无人机影像辐射校正 |
| 2.4 影像匹配 |
| 2.4.1 SIFT特征匹配 |
| 2.4.2 Harris算子 |
| 2.4.3 基于RANSAC算法的误匹配点去除 |
| 2.5 数字成果生产 |
| 2.5.1 生产流程 |
| 2.5.2 真三维模型的制作 |
| 2.5.3 数字表面模型的制作 |
| 2.5.4 数字正射影像图的制作 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 DSM精度分析与土方监测实验 |
| 3.1 单期数据精度分析 |
| 3.2 多期DSM叠加精度分析 |
| 3.3 土方变化监测 |
| 3.3.1 DEM法与传统方法的比较 |
| 3.3.2 DEM制作 |
| 3.3.3 泰森面积加权高程误差改正 |
| 3.3.4 DEM二次匹配 |
| 3.3.5 监测数据对比 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 无人值守的无人机土方监测系统设计 |
| 4.1 应用功能要求 |
| 4.2 总体架构 |
| 4.3 系统工作流程 |
| 4.4 无人机平台设计 |
| 4.4.1 无人机选型 |
| 4.4.2 云台相机选型 |
| 4.4.3 数据存储与传输 |
| 4.4.4 二次开发环境配置 |
| 4.5 无人机自动起降台设计 |
| 4.5.1 自动箱式机坞结构设计 |
| 4.5.2 自动天窗功能设计 |
| 4.5.3 自动续航功能设计 |
| 4.5.4 环境感知功能设计 |
| 4.6 无人机及自动起降台工作流程 |
| 4.7 仿真实验 |
| 4.8 本章小结 |
| 5 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 创新点 |
| 5.3 不足与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间取得的成果、获奖情况 |
（6）无人机测量技术在地形测量及制图方面应用分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国内研究现状 |
| 1.2.2 国外研究现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.4 技术路线图 |
| 第2章 航测数据的获取与研究 |
| 2.1 无人机航测系统组成 |
| 2.1.1 航摄系统简介 |
| 2.1.2 飞行平台及控制系统 |
| 2.1.3 传感器的选择与检校 |
| 2.1.4 地面保障与发回系统 |
| 2.1.5 无人机数据处理系统 |
| 2.2 无人机航摄作业要点 |
| 2.2.1 飞行平台的择取要求 |
| 2.2.2 航高确定 |
| 2.2.3 航摄基础及质量保证 |
| 2.2.4 无人机航摄的优点 |
| 2.3 无人机航摄试验前期准备 |
| 2.3.1 试验测区概述 |
| 2.3.2 飞测前期准备 |
| 2.3.3 航线设计研究 |
| 2.3.4 像控点及检查点布设研究 |
| 2.4 无人机成图流程 |
| 2.4.1 外业控制测量方法 |
| 2.4.2 无人机影像预处理 |
| 2.4.3 解析空中三角测量 |
| 2.4.4 数字产品生产 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 空三数据处理 |
| 3.1 空三加密基础理论 |
| 3.2 空三加密 |
| 3.2.1 加密方法 |
| 3.2.2 加密点选取 |
| 3.3 数据处理流程 |
| 3.3.1 资料准备 |
| 3.3.2 空三加密精度 |
| 3.4 Pix4Dmapper和 Inpho正射影像处理对比 |
| 3.4.1 操作性对比 |
| 3.4.2 空中三角测量对比 |
| 3.4.3 DTM及 DOM制作对比 |
| 3.5 Pix4Dmapper和 Inpho的空三数据处理 |
| 3.5.1 基于Pix4Dmapper的数据处理流程 |
| 3.5.2 基于Inpho的数据处理流程 |
| 3.5.3 成果整理 |
| 3.5.4 结果分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 精度分析 |
| 4.1 平地测区提取结果及分析 |
| 4.1.1 像控点布设与精度优化 |
| 4.1.2 三种像控点布设方式精度对比 |
| 4.1.3 空中三角测量及精度分析 |
| 4.2 丘陵测区提取结果及分析 |
| 4.2.1 丘陵测区像控点的布设 |
| 4.2.2 丘陵测区精度分析 |
| 4.3 矿山测区提取结果及分析 |
| 4.3.1 矿山测区像控点的布设 |
| 4.3.2 矿山测区精度分析 |
| 4.4 三种测区结果对比分析 |
| 4.4.1 影响精度的其他因素 |
| 4.4.2 像控点对精度的影响 |
| 4.4.3 像控点布设与精度优化 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 数字线画图的制作 |
| 5.1 数字线画图(DLG) |
| 5.1.1 地形图的制图精度 |
| 5.1.2 数字划画图的制作 |
| 5.2 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间研究成果 |
（7）正射影像DOM的生产与质量控制方法研究（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 技术总路线 |
| 2 DOM误差来源及控制措施 |
| 2.1 外业航飞与控制点测量对DOM的影响 |
| 2.2 DEM精度对DOM的影响 |
| 2.3 影像镶嵌和接边对正射影像图质量的影响 |
| 3 基于Inpho的DOM生产与质量控制 |
| 3.1 实验数据 |
| 3.2 外业航飞以及质量控制 |
| 3.3 Inpho空三加密以及质量控制 |
| 4 结束语 |
（8）无人机倾斜摄影测量在高山地区的三维建模研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 无人机倾斜摄影测量技术研究现状 |
| 1.2.2 三维建模技术研究现状 |
| 1.2.3 三维测图研究现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.4 论文组织结构 |
| 第2章 无人机倾斜摄影测量三维建模理论基础 |
| 2.1 无人机 |
| 2.1.1 无人机的分类 |
| 2.1.2 无人机的特点 |
| 2.1.3 无人机的工作原理 |
| 2.2 倾斜摄影测量 |
| 2.2.1 倾斜摄影测量特点 |
| 2.2.2 倾斜摄影测量技术原理 |
| 2.2.3 倾斜摄影测量系统 |
| 2.3 三维建模 |
| 2.3.1 三维建模方法 |
| 2.3.2 与传统建模对比 |
| 第3章 无人机倾斜摄影测量三维建模 |
| 3.1 影像预处理 |
| 3.1.1 畸变差改正 |
| 3.1.2 Wallis滤波的匀光匀色 |
| 3.1.3 金字塔影像建立 |
| 3.2 多视影像联合平差技术 |
| 3.2.1 特征提取 |
| 3.2.2 光束法区域网平差 |
| 3.3 多视影像密集匹配技术 |
| 3.3.1 散列图像聚簇CMVS方法 |
| 3.3.2 基于贴片模型的密集匹配PMVS方法 |
| 3.4 数字表面模型生成与真正射影像纠正 |
| 3.4.1 数字表面模型生成 |
| 3.4.2 真正射影像纠正 |
| 3.5 纹理映射 |
| 第4章 山区无人机倾斜摄影测量三维建模及精度分析 |
| 4.1 研究区概况 |
| 4.1.1 无人机影像获取 |
| 4.1.2 Context Capture三维建模系统 |
| 4.1.3 Context Capture建模优势 |
| 4.2 三维建模过程 |
| 4.2.1 Context Capture三维建模过程 |
| 4.2.2 Context Capture软件处理流程 |
| 4.2.3 Context Capture建模技术改进 |
| 4.3 建模成果精度评定方法 |
| 4.3.1 整体模型精度评价 |
| 4.3.2 平面精度评价 |
| 4.3.3 高程精度评价 |
| 第5章 基于Context Capture模型的数据优化及精度分析 |
| 5.1 地形图绘制方法 |
| 5.1.1 EPS地理信息处理平台介绍 |
| 5.1.2 要素采集 |
| 5.2 三维模型绘制地形图方法 |
| 5.2.1 绘图流程 |
| 5.2.2 山区地形数据快速处理方法 |
| 5.3 数据精度评定方法 |
| 5.3.1 精度指标 |
| 5.3.2 平面精度评价 |
| 5.3.3 高程精度评价 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（9）基于无人机遥感的电力走廊精细化制图研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与必要性 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 无人机遥感发展现状 |
| 1.2.2 无人机遥感电力应用现状 |
| 1.3 研究目标与研究内容 |
| 1.3.1 研究目标 |
| 1.3.2 研究内容 |
| 1.4 技术路线与研究区概况 |
| 1.4.1 技术路线 |
| 1.4.2 研究区域概况 |
| 1.5 论文的主要组织架构 |
| 第二章 理论基础 |
| 2.1 无人机遥感系统 |
| 2.1.1 无人机的分类与选择 |
| 2.1.2 无人机遥感系统的组成 |
| 2.2 无人机遥感影像数据获取流程 |
| 2.3 基于无人机遥感的电力勘测制图关键技术 |
| 2.3.1 倾斜摄影测量概述 |
| 2.3.2 外业质量控制关键技术 |
| 2.3.3 内业影像处理关键技术 |
| 2.3.4 双像立体测图原理 |
| 2.3.5 ALEX NET深度卷积神经网络 |
| 第三章 电力走廊规划中大比例尺地图制作 |
| 3.1 电力走廊倾斜三维模型的制作 |
| 3.1.1 倾斜三维模型重建技术路线 |
| 3.1.2 倾斜三维模型构建 |
| 3.2 电力走廊三维模型效率与质量提升方法 |
| 3.2.1 处理效率提升方法研究 |
| 3.2.2 模型质量提升方法研究 |
| 3.3 电力走廊大比例尺地形图制作 |
| 3.4 廊下林木数量统计图绘制 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 电力走廊运维中电力线净高分析图制作 |
| 4.1 研究区域数据获取 |
| 4.2 方法及数据处理 |
| 4.2.1 高度提取方法 |
| 4.2.2 基础数据处理 |
| 4.3 电力线净高分析图制作 |
| 4.3.1 电力线及地物净高图 |
| 4.3.2 电力线净高分析专题图 |
| 4.4 精度验证 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 保电应急中电力灾损快速制图 |
| 5.1 基础遥感影像处理 |
| 5.1.1 正射影像输出 |
| 5.1.2 正射影像匀色及无缝拼接 |
| 5.2 灾损解译及精度验证 |
| 5.2.1 基于ALEXNET的初步筛选 |
| 5.2.2 筛选精度验证 |
| 5.2.3 效益对比 |
| 5.3 保电应急快速制图 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间主要研究成果 |
（10）基于无人机的大比例尺数字地形图的制作及精度实证研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题背景 |
| 1.2 研究意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.4 研究内容 |
| 第二章 无人机低空数字摄影测量系统 |
| 2.1 无人机低空数字摄影测量技术简介 |
| 2.2 无人机低空数字摄影测量系统基础理论 |
| 2.2.1 飞行控制及传感器系统 |
| 2.2.2 无人机平台的选择 |
| 2.3 无人机影像的获取流程 |
| 2.3.1 航摄分区 |
| 2.3.2 航摄时间 |
| 2.3.3 航线规划与航高设计 |
| 2.3.4 起飞前的检查 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 无人机低空数字摄影测量成图关键技术研究 |
| 3.1 像控点的布设及测量 |
| 3.2 航测数据预处理 |
| 3.2.1 POS数据与航带整理 |
| 3.2.2 影像匀光匀色 |
| 3.2.3 影像畸变差改正 |
| 3.3 基于Inpho的影像处理关键技术 |
| 3.3.1 模型定向 |
| 3.3.2 影像匹配 |
| 3.3.3 连接点提取 |
| 3.3.4 后差分POS辅助空中三角测量 |
| 3.4 数字产品的生成 |
| 3.4.1 数字高程模型DEM的生产 |
| 3.4.2 正射影像DOM和 TDOM的生产 |
| 3.4.3 数字线划图DLG的生产 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 无人机低空摄影测量影像及成果质量分析 |
| 4.1 质量评价标准 |
| 4.1.1 航测数据质量评价指标 |
| 4.1.2 成图精度质量评价指标 |
| 4.2 无人机影像质量检查 |
| 4.2.1 航带弯曲度 |
| 4.2.2 影像重叠度 |
| 4.2.3 航带内最大高差 |
| 4.2.4 像片倾斜角和旋偏角 |
| 4.3 构架航线与差分POS对精度的影响分析 |
| 4.3.1 构架航线的精度影响分析 |
| 4.3.2 差分POS的精度影响分析 |
| 4.4 数字产品的精度分析 |
| 4.4.1 DOM质量精度分析 |
| 4.4.2 DLG的精度分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间研究成果 |
四、浅淡城市大比例尺正射影像图的制作及质量控制（论文参考文献）
- [1]大疆无人机应用于不同地形测图的验证[D]. 蔺建强. 昆明理工大学, 2021(01)
- [2]无人机摄影测量在河道划界中的应用研究[D]. 崔怀森. 昆明理工大学, 2021(01)
- [3]基于DPGrid的无人机低空航摄影像DOM生成质量控制研究[D]. 秦萌. 长安大学, 2020(06)
- [4]基于VirtuoZo的数字正射影像制作与质量控制研究[J]. 梁加玲,龙嘉露,欧镇丽. 大众科技, 2020(07)
- [5]基于无人机影像建模的土方监测系统研究[D]. 刘远. 西安科技大学, 2020(01)
- [6]无人机测量技术在地形测量及制图方面应用分析[D]. 朱青. 华北理工大学, 2020(02)
- [7]正射影像DOM的生产与质量控制方法研究[J]. 刘飞,冷向晴. 测绘与空间地理信息, 2020(04)
- [8]无人机倾斜摄影测量在高山地区的三维建模研究[D]. 曹潇雷. 昆明理工大学, 2020(04)
- [9]基于无人机遥感的电力走廊精细化制图研究[D]. 马威威. 厦门理工学院, 2020(01)
- [10]基于无人机的大比例尺数字地形图的制作及精度实证研究[D]. 杨倩. 江西理工大学, 2019(01)