橡胶硫化计算机分布式控制系统研究

橡胶硫化计算机分布式控制系统研究

一、橡胶硫化计算机集散控制系统研究(论文文献综述)

王春雨[1](2019)在《轮胎硫化温度检测与控制系统研究》文中进行了进一步梳理随着工业的发展,汽车制造业发展的也是越来越迅速,进而带动了轮胎橡胶业的大力发展。轮胎加工工艺繁杂,其中硫化是最为重要的一个环节,因为这项工艺环节直接影响轮胎的能否使用以及基本性能。该环节有很多硫化参数,其中,温度、压强和时间对实际操作影响最为显着。这三个参数相互影响,相互制约,因此如何更加精确地控制和优化这三个参数,使之达到硫化的最佳状态尤为重要。本文将根据这一问题,结合虚拟仪器和现场总线技术进行了深入研究。近年来,控制的智能化、数字化以及现代化已成为工业过程控制的发展趋势。虚拟仪器技术具有模块化、图形化编程特点,成为世界500强企业广泛采用的系统开发平台;现场总线技术具有抗干扰性强、可靠性高等特点。两者结合能够使管理层更及时的了解到基层出现的问题,便于管理,进而更进一步的提高工业生产的自动化水准。基于虚拟仪器和现场总线技术,本文提出了一种结合Modbus现场总线和虚拟仪器技术的远程监控系统。该系统可以通过现场总线技术实现分布式监控,使虚拟仪器技术适用于大型监控系统。同时,现场总线测控系统与虚拟仪器技术相结合,可以提供统一,友好的人机界面,可以简单快速地实现远程监控,适应当代多网融合的发展要求。为了更加精准地控制硫化环节,本文在参考国内外研究现状的基础上,分析硫化过热水温度控制系统的特性,对于过热水温控系统这一非线性复杂控制对象,常规PID算法难以实现对过热水温度的精确控制,为了克服系统的不确定性和随机干扰,本文通过人群搜索算法和粒子群算法优化PID控制器。最后通过仿真对采用人群搜索PID算法和粒子群PID算法控制器与采用传统PID控制器的硫化过热水温度控制系统控制性能进行比较。仿真结果表明,本文采用的优化设计算法具有精度高、自适应性强、鲁棒性好的优点。

张志朋[2](2019)在《热电厂能源与动力管理信息系统研究与应用》文中认为随着现代企业改革的深化,传统热电厂的经营模式逐渐由粗放型转为集约型。利用现代信息技术提高运营效率与效率,成为现代热电厂企业核心竞争力来源的主要途径。研究工作以某橡胶集团热电厂为例,针对企业目前存在的子系统分散、实时性差、人力成本高、管理欠规范等问题,开发能源与动力管理信息系统,利用互联网技术,实现独立子系统之间的信息共享,在提高生产效率、优化管理结构和减少生产成本方面具有重要意义。首先,对某橡胶集团热电厂的能源与动力系统发展现状、问题所在及未来趋势进行了阐述,分析了热电厂的生产及管理背景。提出了热电厂能源与动力管理信息系统的功能性需求与非功能性需求。其次,从三个维度深入探讨了构建热电厂能源与动力管理信息系统的总体方案:一是对辅助决策子系统进行了理论研究、规划与设计;二是对配电、除氧与空压机等运行管理子系统进行了集散控制系统的设计,提出了以西门子S7-1500为主控制器的设计方案;三是对已有DCS系统中的锅炉汽机、超低排放及污水站、原料及燃料供应、能源介质供应等管理子系统,运用OPC技术和WinCC组态软件,实现监控子系统的动态数据交换与集团能源与动力管理信息系统。最后,阐述了系统功能模块、WinCC与监控子系统的动态数据交换、集散控制子系统三大层面的实现过程。

殷宪龙[3](2018)在《轮胎胶囊硫化控制系统的研究与应用》文中认为轮胎胶囊作为轮胎生产过程中一种必不可少的工具,它的质量将会直接决定生产的轮胎质量和其使用寿命。就目前国内情况来看,我国轮胎胶囊生产自动化程度低,信息化水平低,硫化温度控制精确差,这些因素都会严重影响轮胎胶囊的质量。因此,如何提高胶囊生产的自动化水平以及信息化程度、优化生产过程控制策略就显得尤为重要。本文以某轮胎胶囊生产厂为工业背景,通过对胶囊硫化现场的实地考察,研究轮胎胶囊硫化机的构造并对其工作流程进行深入的分析。然后在此基础上结合该厂原硫化控制系统生产过程中出现的问题提出具体的解决方案和控制目标。首先根据轮胎胶囊硫化生产的工艺要求,对硫化控制系统进行总体设计。整个系统以集散控制系统为设计框架,主要包括现场采集层、现场控制层以及监控管理层。通过各种具体的通信协议来实现整个控制系统各层次之间的信息交换,并对现场控制层的PLC编写相应的程序,以此来实现硫化生产过程的自动化控制。其次对于胶囊硫化生产过程来说,硫化温度与硫化时间是影响轮胎胶囊质量的关键因素。而硫化温度与硫化时间之间满足阿累尼乌斯方程,只要实现对于硫化温度的精确控制,就可以利用阿累尼乌斯方程反推出硫化时间。由于硫化温度存在时变性,非线性等特点,常规PID控制已经无法满足对其控制精度的要求。为此本文结合模糊控制的相关知识,并根据硫化现场的实际情况设计模糊控制器来作为硫化温度控制系统的主控制器。通过MATLAB仿真对常规PID控制以及模糊控制的控制效果进行对比,得出模糊控制对硫化温度具有更好的控制效果,并将此控制器应用到实际生产当中。然后构建基于组态王KingView6.55的胶囊生产信息监控平台,监控平台主要实现硫化参数的实时在线监控、生产情况异常报警以及胶囊生产规格的配方设定等功能。对于生产信息的追溯则可以采用SQL Server 2005数据库来实现硫化参数的存储,并利用Dephi7.0来完成对硫化信息的查询。最后将建成的轮胎胶囊硫化控制系统运用到实际生产中,实现了胶囊生产过程的自动控制,特别是对硫化温度以及硫化时间的控制。同时上位机可以对每一台硫化设备的信息(动作状态、硫化参数等)进行记录、存储以及查询,保障了胶囊产品的可追溯性,并且可以规范生产操作,提高胶囊的质量和产量。

唐国政[4](2015)在《浅析“轮胎智造”》文中指出介绍了"轮胎智造"的概念及我国轮胎自动化生产现状,分析了信息化是全自动化生产的前提和存在的问题,最后提出我国轮胎机械行业的机遇及"轮胎智造"的发展前景。

乔伟[5](2014)在《集散控制系统在硫化车间中的应用研究》文中研究表明随着网络技术和通信技术的发展,集散控制系统在化工企业中的运用越来越广泛,在未来,集散控制系统将会朝着智能化、开放化、多样化、分散化、集成化等方向发展。本文就集散控制系统的控制机理进行分析研究,对硫化车间中集散控制系统的应用进行探讨,以便促使集散控制系统能够更好地服务于硫化车间的操作和运转,促进企业的发展。

李永涛[6](2013)在《胶带硫化罐吊装机械手的研制》文中提出胶带以其机械效率高、柔韧性好、成本低等优点作为传动部件广泛应用于汽车、电子、仪器仪表等产品中。硫化是胶带生产中的重要一环,是决定胶带机械性能、使用寿命和成本的重要因素。近年来,随着计算机技术、控制技术和传感器技术的快速发展,胶带硫化设备也从原来的依靠人工操作发展到现在的智能性硫化设备。智能硫化设备的出现大大提高了胶带硫化生产的效率和质量,但是与智能硫化设备相配套的辅助设备却没有得到相应的发展,阻碍了胶带硫化生产效率的进一步提升。本论文对作为胶带硫化生产的辅助设备——胶带硫化罐吊装设备进行了研究。在参考国内外相关文献和吊装设备的基础上,提出了一种实用于吊装胶带硫化模具的胶带硫化罐吊装机械手,并对该吊装机械手研制过程中涉及到的关键技术进行了研究和分析:(1)结构设计和有限元分析:首先,对两种胶带硫化罐吊装机械手的方案进行了比较分析,确定了方案二作为胶带硫化罐吊装机械手的最终方案,并利用三维机械设计软件ProE建立了吊装机械手的三维模型;其次,运用有限元分析软件ANSYS Workbench对所设计的吊装机械手进行了有限元分析,找出机械手的静态特性、模态和谐响应特性,为吊装机械手的优化和控制系统参数的确定提供了参考和依据。(2)控制系统设计:鉴于吊装机械手的工作环境,选用抗干扰能力强、性能稳定可靠的可编程逻辑控制器(PLC)作为吊装机械手控制系统的核心控制元件,并对该吊装机械手的PLC控制程序、控制柜和人机交互界面进行了设计。(3)信息集成:将吊装机械手的吊装信息与硫化车间监控系统和胶带硫化罐控制系统进行信息集成,使得上位机可以对吊装的过程进行监控、硫化与吊装实现联动生产,消除了硫化车间存在的“信息孤岛”,进一步提升胶带的生产效率。

段方红[7](2007)在《基于工业以太网的轮胎硫化过程控制研究》文中进行了进一步梳理随着信息技术的快速发展,Ethernet在企业信息管理网络中广泛应用的同时,也为工厂底层控制网络的设计开辟了新的思路。工业以太网位于工厂底层,由于其通讯协议与上层管理网络基本一致,使企业信息实现了从现场控制层到管理层的完全集成,完成了真正意义上的管控一体化,从而进一步提高了工业过程的自动化水平,更有效地推进了生产的协调和优化控制。近年来,工业以太网的各种智能设备和各项新的标准正在研究和制定中,新的更快、更可靠的工业Ethernet即将诞生,它必将进一步推动以太网在工业控制领域中的更广泛应用。本文以轮胎硫化过程控制系统设计为背景展开研究,首先利用等效硫化模型和传热学理论对硫化时间控制算法进行了改进,现场实际应用表明,改进的硫化时间控制方案,有效地减少了轮胎“过硫”和“欠硫”现象。然后,针对硫化过程温度控制对象的大滞后、不确定性等特点,采用改进的Smith预估控制算法进行温度控制,在Smith结构中引入RBF和BP神经网络进行模型的辨识和PID参数的整定,并为神经网络设计了随机优化(PSO算法)与导数优化(LM算法)相结合的离线训练算法,提高了训练过程误差收敛的全局性和快速性,多方面的仿真表明,改进的硫化温度控制系统较原系统控制效果有明显的提高。在此基础之上,本文采用工业以太网对硫化机群控制网络进行设计,在这一部分中,文中首先对系统硬件结构、网络组态和系统功能等几个方面进行了分析。然后,结合主要协议和软件功能需求设计了网络通讯中的数据帧结构,在通讯程序设计中,系统使用C/S模式结合“完成端口”模型,实现了网络事件的大规模响应,在很大程度上提高了数据交换的快速性和吞吐率。最后,本文采用面向对象的软件工程方法对系统软件的功能进行了分析,并描述了系统主要功能模块的实现细节,介绍了软件在现场中的运行情况。现场运行结果验证了本文所述方案的有效性、可行性和实用价值,目前,该方案已被成功地应用到多个硫化车间的控制系统中。

汪波,董林福,黄颜锋[8](2007)在《橡胶平板硫化机等效硫化集散控制系统设计》文中提出根据等效硫化理论,由橡胶硫化效应计算出等效硫化时间.在此基础上,开发一套用于控制橡胶硫化的集散控制系统,可根据温度的变化,不断调整硫化时间,从而达到最佳硫化效果.该控制系统用一台工控机作为上位机,实现控制算法并监视全部硫化系统的工作状态;下位机使用可编程控制器(PLC),执行硫化操作过程;实现对硫化过程等效控制的目的.

游江涛[9](2005)在《基于CIMS的氯丁橡胶单体集散控制系统研究》文中认为随着全球市场的形成和国际化竞争日趋激烈,化学产品工业面临着前所未有的挑战和机遇。我国化工企业在国家政策大力的支持下不断发展,其规模和生产能力不断提高,加之先进质量体系的实施,对整个企业提出了新的技术、质量和管理的要求。然而我国的化工企业多为早期投资的老厂,多数企业的管理模式、方法及其管理手段都很难满足新的要求,进行技术改造势在必行。这种改造不仅包括技术上针对生产线的工艺、设备及控制手段的改造,还包括针对管理模式、管理方法和管理手段的改造。本文主要是对山西橡胶集团氯丁橡胶单体生产厂目前存在的自动化生产及管理中存在的问题进行了深入细致的分析,进而从计算机控制生产、辅助管理的角度出发,结合企业目前的生产现状,讨论和研究了基于CIMS的氯丁橡胶单体生产线自动化控制系统。本文详细阐述了系统引入的必要性,系统的先进性、可行性及本系统的具体功能和结构。并对系统内各个子系统的设计和具体实现结合生产实例给予了详细的阐述。实际试验表明,该系统明显的提高了企业的自动化生产水平,将企业原有的“自动化孤岛”联系成为一个有机的、协调运作的系统。同时,由于系统引入了CIM哲理,有效的改善了企业的管理模式、优化了企业的管理手段、提高了企业的管理水平。在系统实施的过程中,充分利用了原有生产线的仪表、设备,将企业技术改造的损失及投入成本降到最低。该系统的应用提高了企业的利润空间、改善了生产现场的劳动条件,并大大提高了整条生产线的安全系数。系统中采用的专家系统在试验中很好的解决了氯丁橡胶单体生产线中的“瓶颈”问题,并能很好的融入整个控制系统中,有望投入实际使用并有较高的推广价值。

徐玲[10](2005)在《基于免疫PID轮胎硫化相关参数的优化控制》文中认为伴随着计算机技术、控制技术和通信技术的发展,过程控制系统逐步由集散控制系统(DCS)发展到现场总线控制系统(FCS)。现场总线的工业过程智能自动化仪表和现场总线的开放自动化系统构成了新一代全开放式自动化控制系统的体系结构。本课题依托国家经贸委制定并公布的我国自动化仪表与系统行业“十五”规划及产业发展的重点领域:新一代主控系统及其综合自动化开发和产业化,主要包括现场总线控制系统和以工业计算机为基础的开发式控制系统。此外,课题还依托国家发展计划委员会公布的当前优先发展的高新技术产业:基于现场总线控制技术的全开放分散控制系统及智能仪表。本课题以轮胎的硫化过程为研究对象,针对轮胎的硫化工艺,设计了轮胎硫化现场总线控制系统。基于西门子公司的PROFIBUS现场总线,进行了系统的开发,并结合国产组态软件“组态王”进行了监控系统的开发。在化工工业中,其生产过程中涉及多变量、强耦合性、不确定性、非线性、信息不完全性、约束条件和大纯滞后等对象特征。在轮胎硫化过程中,硫化的温度压力是靠外加饱和蒸汽来实现的,常规的PID控制不能满足精度的要求,本课题针对这一问题设计了一个免疫PID控制器,有效提高了控制水平。此外,轮胎在硫化过程中,轮胎各部位的最终状态是由其硫化过程中的温度历程所决定的,但对于轮胎内部点的温度,在实际生产中是无法精确测量的,为了掌握硫化过程中的轮胎内部温度情况,本课题采用神经网络对轮胎内部温度点进行了预测,预测结果表明该方法具有可行性和有效性。

二、橡胶硫化计算机集散控制系统研究(论文开题报告)

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、橡胶硫化计算机集散控制系统研究(论文提纲范文)

(1)轮胎硫化温度检测与控制系统研究(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
1 绪论
    1.1 课题研究背景
    1.2 轮胎硫化控制的研究现状
        1.2.1 国内轮胎硫化控制研究现状
        1.2.2 国外轮胎硫化控制研究现状
    1.3 研究意义
    1.4 论文的主要研究内容
2 轮胎硫化工艺过程与系统构建
    2.1 轮胎生产过程
    2.2 轮胎硫化基本原理
        2.2.1 轮胎硫化过程
        2.2.2 硫化要素及关系
    2.3 硫化过热水温度控制系统的分析
    2.4 硫化过热水温度控制系统的模型推导
    2.5 本章小结
3 优化PID算法与硫化温度控制
    3.1 群智能优化算法
        3.1.1 人群搜索算法
        3.1.2 粒子群算法
    3.2 硫化过程温度控制系统设计与仿真
        3.2.1 SOA-PID控制器的设计
        3.2.2 PSO-PID控制器的设计
        3.2.3 控制系统的仿真分析
    3.3 本章小结
4 基于LabVIEW和Modbus的硫化机控制系统实现
    4.1 现场总线技术
        4.1.1 现场总线的概念及其优点
        4.1.2 几种有影响的现场总线
        4.1.3 Modbus现场总线概述
    4.2 虚拟仪器技术
        4.2.1 虚拟仪器及其构成
        4.2.2 图形化编程语言LabVIEW简介
    4.3 硫化机系统总体结构
        4.3.1 系统硬件设计
        4.3.2 基于LabVIEW的通信程序设计
    4.4 系统软件设计
        4.4.1 主控画面
        4.4.2 用户登录
        4.4.3 报警信息
        4.4.4 生产计划
        4.4.5 产量管理
        4.4.6 系统配置
    4.5 系统数据库设计
    4.6 本章小结
5 结论
    5.1 全文总结
    5.2 论文的创新点
    5.3 论文的不足之处
6 展望
7 参考文献
8 论文发表情况
9 致谢

(2)热电厂能源与动力管理信息系统研究与应用(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 研究背景
    1.2 国内外研究状况
        1.2.1 管理信息系统的研究现状
        1.2.2 集散控制系统的研究现状
    1.3 主要工作及研究内容
    1.4 本章小结
第2章 热电厂能源与动力管理信息系统需求分析
    2.1 引言
    2.2 系统设计目标
    2.3 系统概要介绍
        2.3.1 背景介绍
        2.3.2 项目范围及用户群体
    2.4 功能性需求
        2.4.1 系统分层图
        2.4.2 系统功能简介
    2.5 非功能性需求
        2.5.1 系统维护功能需求
        2.5.2 系统性能要求
        2.5.3 数据库要求
        2.5.4 数据交换与接口需求
    2.6 本章小结
第3章 热电厂能源与动力管理信息系统总体设计
    3.1 系统设计原则
    3.2 系统概述
    3.3 总体结构
    3.4 系统方案设计
        3.4.1 理论技术基础
        3.4.2 集散控制子系统方案设计
        3.4.3 集散控制子系统组成架构
        3.4.4 辅助决策系统的规划与设计
        3.4.5 不同子系统通讯设计
    3.5 本章小结
第4章 热电厂能源与动力管理信息系统实现
    4.1 系统功能模块设计实现
        4.1.1 生产过程实时监控子系统
        4.1.2 数据处理子系统
        4.1.3 故障报警子系统
        4.1.4 实验结果与分析
    4.2 锅炉烟气超低排放子系统设计实现
        4.2.1 锅炉烟气超低排放子系统工艺设计
        4.2.2 湿式电除尘系统
        4.2.3 石灰石制浆系统
        4.2.4 烟气系统
        4.2.5 吸收系统
    4.3 OPC数据传输方式研究
        4.3.1 OPC体系结构
        4.3.2 OPC数据访问模式探究
        4.3.3 OPC服务器冗余分析
    4.4 OPC实现WinCC与监控子系统的动态数据交换
        4.4.1 WinCC的OPC服务器设置
        4.4.2 WinCC与力控的动态数据交换
        4.4.3 WinCC与组态王的动态数据交换
    4.5 集散控制子系统实现
    4.6 集散控制子系统控制柜设计与实现
    4.7 本章小结
第5章 总结与展望
致谢
参考文献
附录

(3)轮胎胶囊硫化控制系统的研究与应用(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 课题研究的背景与意义
    1.2 胶囊硫化的国内外研究现状
        1.2.1 胶囊硫化在国外的发展现状
        1.2.2 胶囊硫化在国内的发展现状
    1.3 本文主要研究内容
第2章 轮胎胶囊硫化工艺流程及控制要求
    2.1 轮胎胶囊硫化机的结构
    2.2 轮胎胶囊硫化的工艺流程
    2.3 轮胎胶囊硫化的控制要求
        2.3.1 胶囊硫化过程中存在的主要问题
        2.3.2 解决方法和控制目标
    2.4 本章小结
第3章 轮胎胶囊硫化控制系统的总体设计
    3.1 硫化控制系统的体系结构
    3.2 硫化控制系统的硬件选型
    3.3 硫化控制系统的通信连接
        3.3.1 上位机与PLC之间的通信
        3.3.2 监控室与硫化车间的通信
    3.4 硫化控制系统PLC程序设计
    3.5 本章小结
第4章 轮胎胶囊硫化温度模糊控制器的设计与仿真
    4.1 传统硫化温度控制存在的问题
    4.2 硫化三要素及相互关系分析
    4.3 硫化温度模糊控制器的设计
        4.3.1 模糊控制
        4.3.2 硫化温度模糊控制器的输入输出
        4.3.3 输入输出变量的隶属度函数
        4.3.4 硫化温度模糊规则的建立
        4.3.5 模糊控制在MATLAB中的实现
    4.4 轮胎胶囊硫化温度控制系统的仿真
        4.4.1 硫化温度的系统建模
        4.4.2 硫化温度的仿真分析
    4.5 硫化温度模糊控制在PLC中的实现
    4.6 本章小结
第5章 轮胎胶囊生产信息监控系统的设计与实现
    5.1 监控系统主界面
    5.2 监控系统通信连接
    5.3 系统登录界面
    5.4 报警功能的实现
    5.5 硫化工艺参数配方界面
    5.6 硫化参数查询界面
        5.6.1 组态王与数据库的连接
        5.6.2 生产信息参数的保存
        5.6.3 Delphi查询控件开发
    5.7 监控系统运行状况分析
    5.8 本章小结
第6章 总结与展望
    6.1 工作总结
    6.2 展望
附录A
附录B
参考文献
致谢

(4)浅析“轮胎智造”(论文提纲范文)

1何谓“轮胎智造”
2我国轮胎自动化生产现状
    2.1炼胶工序
    2.2准备工序
    2.3成型工序
    2.4硫化工序
    2.5成品检测
    2.6轮胎成品仓库
3信息化是全自动化生产的前提
4我国实现“轮胎智造”的几个问题
5我国轮胎机械行业的机遇
6我国轮胎行业“轮胎智造”的前景

(5)集散控制系统在硫化车间中的应用研究(论文提纲范文)

1 集散控制系统的控制原理和技术要点
2 在硫化车间中集散控制系统的应用
3 总结

(6)胶带硫化罐吊装机械手的研制(论文提纲范文)

摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 选题背景与意义
    1.2 胶带生产简介
        1.2.1 胶带的硫化
        1.2.2 胶带硫化设备
    1.3 工业吊装设备概述
        1.3.1 吊装设备国内外研究现状与发展趋势
        1.3.2 吊装设备控制系统研究现状
    1.4 硫化车间信息化
    1.5 内容安排
2 胶带硫化罐吊装机械手结构设计与有限元分析
    2.1 引言
    2.2 机械手结构设计
        2.2.1 吊装机械手结构方案选择
        2.2.2 吊装机械手末端执行器设计
        2.2.3 吊装机械手气动系统设计
    2.3 吊装机械手的有限元分析
        2.3.1 有限元分析简介
        2.3.2 吊装机械手有限元模型的建立
        2.3.3 吊装机械手静态结构分析
        2.3.4 吊装机械手模态分析
        2.3.5 吊装机械手谐响应分析
    2.4 本章总结
3 胶带硫化罐吊装机械手控制系统设计
    3.1 引言
    3.2 胶带硫化罐吊装机械手控制方案确定
    3.3 胶带硫化罐吊装机械手控制器设计
        3.3.1 PLC 概述与选型
        3.3.2 EM253 位控模块
        3.3.3 I/O 地址分配与接线设计
        3.3.4 PLC 程序设计
    3.4 控制面板和人机交互界面设计
        3.4.1 控制面板设计
        3.4.2 人机交互界面设计
    3.5 本章总结
4 胶带硫化罐吊装机械手信息集成
    4.1 引言
    4.2 吊装机械手与硫化车间监控系统的信息集成
        4.2.1 通信协议的选择与物理连接
        4.2.2 上位机通信程序设计
        4.2.3 下位机 PLC 通信程序设计
    4.3 吊装机械手与硫化罐控制系统的信息集成
    4.4 本章总结
5 胶带硫化罐吊装机械手调试与实验
    5.1 引言
    5.2 吊装机械手运行调试
        5.2.1 吊装机械手行程与速度调试
        5.2.2 吊装机械手安全性调试
        5.2.3 吊装机械手可操作性调试
    5.3 吊装机械手信息集成调试
    5.4 本章总结
6 总结与展望
    6.1 全文总结
    6.2 后续工作展望
参考文献
在学研究成果
致谢

(7)基于工业以太网的轮胎硫化过程控制研究(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
目录
第一章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 工业以太网的研究现状
        1.2.2 轮胎硫化过程控制研究现状
    1.3 研究内容及论文结构安排
第二章 轮胎硫化工艺过程及时间控制
    2.1 轮胎硫化工艺过程
        2.1.1 轮胎制造业介绍
        2.1.2 硫化工艺与硫化介质
    2.2 硫化时间控制
        2.2.1 硫化过程的主要问题
        2.2.2 硫化三要素及相互关系
        2.2.3 等效硫化与硫化计算
    2.3 轮胎硫化截面温度场
        2.3.1 Fourier导热微分方程
        2.3.2 轮胎截面温度场数值分析
        2.3.3 等效硫化控制方案
    2.4 本章小结
第三章 改进神经网络PID算法与硫化温度控制
    3.1 传统硫化温度控制方案及存在的问题
    3.2 BP神经网络及其在PID控制中的应用
        3.2.1 经典PID算法
        3.2.2 BP神经网络概述
        3.2.3 神经网络PID算法
    3.3 BP神经网络训练算法改进研究
        3.3.1 训练算法的改进
        3.3.2 改进算法的仿真分析
    3.4 硫化过程温度控制系统设计与仿真
        3.4.1 控制系统结构设计
        3.4.2 控制系统的仿真分析
    3.5 本章小结
第四章 基于工业以太网的硫化机群控制网络设计
    4.1 工业以太网概述
        4.1.1 现场总线技术简介
        4.1.2 工业以太网的特点
    4.2 硫化机群控制网络设计
        4.2.1 某厂原硫化机群控制网络介绍
        4.2.2 新系统总体结构及硬件配置
        4.2.3 新系统的软件配置及网络组态
    4.3 通讯协议分析
        4.3.1 IEEE802.3标准
        4.3.2 TCP/IP协议
        4.3.3 MC协议
        4.3.4 数据帧格式设计
    4.4 控制网络通讯程序设计
        4.4.1 Windows套接字及“完成端口”介绍
        4.4.2 PLC通讯程序设计
        4.4.3 服务器端通讯模块设计
    4.5 本章小结
第五章 轮胎硫化监控管理软件实现
    5.1 系统的开发平台和环境
        5.1.1 开发平台
        5.1.2 开发环境
    5.2 系统主要模块实现
        5.2.1 系统功能结构
        5.2.2 人机界面的实现
        5.2.3 数据库操作的实现
        5.2.4 多线程的实现
        5.2.5 打印操作的实现
        5.2.6 其它模块概述
    5.3 人机交互界面介绍
    5.4 本章小节
第六章 总结与展望
    6.1 论文的主要工作
    6.2 有待研究的问题
参考文献
致谢
攻读学位期间主要研究成果

(9)基于CIMS的氯丁橡胶单体集散控制系统研究(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 研究背景
    1.2 研究的目的和意义
    1.3 研究的内容和方法
    1.4 本章小节
第二章 CIM 哲理及CIMS 研究
    2.1 CIM 哲理及CIMS
    2.2 CIMS 的结构
    2.3 本系统引入CIM 哲理的目的及实现
    2.4 小结
第三章 系统总体设计及实现
    3.1 氯丁橡胶单体生产工艺
    3.2 系统的硬件架构
    3.3 系统软件结构
    3.4 计算机网络分系统
    3.5 数据库分系统
    3.6 制造自动化分系统
    3.7 质量保证分系统和信息管理分系统
    3.8 系统实施
    3.9 小结
第四章 专家系统原理与实现
    4.1 专家系统概述
    4.2 专家系统的分类
    4.3 专家系统的发展方向
    4.4 专家系统的结构
    4.5 专家系统的架构及子系统功能的具体实现
    4.6 专家系统应用举例
    4.7 本章小结
第五章 总结
附图
参考文献
致谢
攻读学位期间发表的学术论文及参与研究的项目
    发表的学术论文
    参与研究的项目

(10)基于免疫PID轮胎硫化相关参数的优化控制(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 研究背景
    1.2 立题依据和意义
        1.2.1 立题依据
        1.2.2 现状
        1.2.3 研究意义
    1.3 主要研究内容
    参考文献
第二章 硫化工艺过程分析
    2.1 橡胶硫化工艺分析
        2.1.1 橡胶硫化过程
        2.1.2 轮胎硫化设备
        2.1.3 硫化温度与硫化时间
        2.1.4 硫化压力的影响
        2.1.5 硫化温度与压力的关系
        2.1.6 实际硫化过程控制描述
    2.2 轮胎硫化条件的选取和确定
        2.2.1 硫化效应
        2.2.2 等效硫化时间
    2.3 本章小结
    参考文献
第三章 基于 PROFIBUS 控制系统设计
    3.1 现场总线概述
        3.1.1 现场总线的技术特点
        3.1.2 现场总线的优点
        3.1.3 PROFIBUS 现场总线特点
    3.2 控制系统设计
        3.2.1 系统总体结构及硬件配置
        3.2.2 系统软件配置
        3.2.3 系统网络组态
        3.2.4 系统功能特点
        3.2.5 系统主要控制画面
        3.2.6 控制策略设计
    3.3 本章小结
    参考文献
第四章 基于免疫 PID 硫化罐温度控制
    4.1 免疫系统概述
        4.1.1 生物免疫系统
        4.1.2 生物免疫系统的特性
        4.1.3 生物免疫系统调节机理
    4.2 免疫PID 控制器的设计
        4.2.1 免疫反馈规律
        4.2.2 免疫控制器
        4.2.3 免疫PID 控制器设计
        4.2.4 免疫PID 参数整定
    4.3 基于免疫PID 控制硫化罐温度仿真
        4.3.1 实验信号仿真
        4.3.2 实际温度仿真
    4.4 本章小结
    参考文献
第五章 基于神经网络的轮胎内部温度预测
    5.1 轮胎内部温度分布的特点与测量难点
    5.2 人工神经网络
        5.2.1 人工神经网络的特点
        5.2.2 人工神经网络的分类
    5.3 BP 神经网络对硫化反应内部温度的预测
        5.3.1 BP 网络的学习过程
        5.3.2 温度预测BP 网络的设计
        5.3.3 BP 神经网络对温度的预测
    参考文献
第六章 总结与展望
    6.1 课题总结
    6.2 展望
致谢
在读硕士学位期间发表论文清单

四、橡胶硫化计算机集散控制系统研究(论文参考文献)

  • [1]轮胎硫化温度检测与控制系统研究[D]. 王春雨. 天津科技大学, 2019(07)
  • [2]热电厂能源与动力管理信息系统研究与应用[D]. 张志朋. 杭州电子科技大学, 2019(01)
  • [3]轮胎胶囊硫化控制系统的研究与应用[D]. 殷宪龙. 曲阜师范大学, 2018(01)
  • [4]浅析“轮胎智造”[J]. 唐国政. 橡塑技术与装备, 2015(09)
  • [5]集散控制系统在硫化车间中的应用研究[J]. 乔伟. 河南科技, 2014(15)
  • [6]胶带硫化罐吊装机械手的研制[D]. 李永涛. 宁波大学, 2013(03)
  • [7]基于工业以太网的轮胎硫化过程控制研究[D]. 段方红. 中南大学, 2007(06)
  • [8]橡胶平板硫化机等效硫化集散控制系统设计[J]. 汪波,董林福,黄颜锋. 沈阳化工学院学报, 2007(02)
  • [9]基于CIMS的氯丁橡胶单体集散控制系统研究[D]. 游江涛. 济南大学, 2005(02)
  • [10]基于免疫PID轮胎硫化相关参数的优化控制[D]. 徐玲. 江南大学, 2005(08)

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橡胶硫化计算机分布式控制系统研究
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