一、基于SA868的超小型变频器研制（论文文献综述）
夏天[1]（2007）在《车载组合导航系统及其CAN通讯设计》文中研究指明车辆导航技术无论在军事领域还是民用领域都非常重要，多传感器组合导航是车辆导航技术的发展方向。本文完成的主要工作是车载SINS／GPS／OD组合导航系统的研究与设计。论文首先介绍了本课题的研究背景和意义，全面阐述了车载组合导航系统的组合模式和特点以及目前国内外发展现状和今后的发展趋势，接着就本论文要完成的工作以及预期效果做了简单的概述。而后研究了组合导航系统的原理和各子系统的误差方程，在此基础上对工程实践方面进行了初步探索，重点研究了以下四个问题：捷联系统数据采集设计；GPS数据的接收与导航电文的解算；里程计信号的采集与预处理；车载CAN通讯节点的设计与实现，并给出了各部分的具体硬件设计和软件编制。其中着重探讨了CAN总线的性能特点、工作原理和技术规范，并详细说明了CAN总线常用器件的编程方法。论文还对为方便设计研究所采用的抗干扰措施和调试方法进行了讨论。最后引入了数据融合理论和卡尔曼滤波算法，构造了系统的组合模式，同时设计了实现系统最优综合的联邦式卡尔曼滤波器。仿真结果表明，该车载组合导航系统能获得较高的导航定位精度，具有可行性。
徐小杰,侯振义[2]（2002）在《基于SA868的超小型变频器研制》文中研究指明设计并实现了一种新颖的超小型变频器,简要阐述了其工作原理和控制方案,研制结果表明该变频器具有电路简单、性价比高等优点。
胡长生[3]（2002）在《小型电动机变频调速系统集成技术研究》文中认为小型电动机变频调速集成化是将微电子技术、集成电路技术、电子系统装联技术与电力电子技术相结合，使现在市场上的小型电动机变频调速系统器件化、模块化、高功率密度化、小型化，同时降低调速系统的成本，减小或排除长期以来阻碍了小功率电动机变频调速系统广泛应用的经济方面的因素。 本文查阅了大量的有关高压集成电路技术、电子系统装联技术、电力电子器件、微电子技术、集成电路技术和交流异步电机变频调速技术等方面的文献，研制了三种具有代表性的交流异步电机变频调速，从技术上论证了小型交流电机变频调速系统集成化的可行性，对集成化过程中可能遇到几个主要问题提出了解决方法。同时，根据我国电力电子技术、微电子技术的发展现况，提出了在我国发展交流电机变频调速系统集成化的几个方向。在此观点的基础上，设计了一种交流异步电机变频调速控制集成芯片电路，并且，通过即GA的设计方法，对所设计的集成电路进行了功能性验证。通过仿真波形可以看出，该集成电路结合了现有的微控制器和专用集成电路的一些优点，使用起来比现有的一些专用集成芯片具有更佳的性能。
二、基于SA868的超小型变频器研制（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、基于SA868的超小型变频器研制（论文提纲范文）
（1）车载组合导航系统及其CAN通讯设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 车辆组合导航的研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究概况 |
| 1.3 车上网络技术概述 |
| 1.4 数据融合技术 |
| 1.5 本文的主要研究内容和工作 |
| 第2章 车载组合导航系统原理及误差模型 |
| 2.1 捷联惯导系统 |
| 2.1.1 捷联惯导系统的工作原理 |
| 2.1.2 捷联惯导系统的误差模型 |
| 2.2 全球定位系统 |
| 2.2.1 GPS的定位原理 |
| 2.2.2 GPS的误差模型 |
| 2.3 里程计 |
| 2.3.1 里程计的误差模型 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 车载组合导航系统数据采集和处理 |
| 3.1 捷联系统数据采集与处理 |
| 3.1.1 捷联系统数据采集方案 |
| 3.1.2 数据采集系统电路设计 |
| 3.2 GPS信号的采集与处理 |
| 3.2.1 itrax02模块的结构和性能 |
| 3.2.2 NMEA0183协议 |
| 3.2.3 数据采集软件设计 |
| 3.3 里程计脉冲信号的采集与处理 |
| 3.3.1 SL-8里程计的技术参数 |
| 3.3.2 CPLD程序设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 车载CAN通讯设计与实现 |
| 4.1 现场总线的选择 |
| 4.2 CAN的技术规范 |
| 4.2.1 CAN协议网络分层模型及拓扑结构 |
| 4.2.2 CAN协议报文帧格式 |
| 4.3 CAN总线器件选型 |
| 4.3.1 独立的CAN控制器SJA1000 |
| 4.3.2 高速发送接收器TJA1050 |
| 4.3.3 光电耦合6N137 |
| 4.4 基于CAN总线的组合导航系统接口设计 |
| 4.4.1 硬件实现 |
| 4.4.2 软件实现 |
| 4.4.3 注意事项 |
| 4.5 调试工具 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 联邦滤波器的设计仿真与系统数据分析 |
| 5.1 联邦滤波的基本理论 |
| 5.1.1 离散系统的卡尔曼滤波方程 |
| 5.1.2 联邦滤波 |
| 5.1.3 连续系统的离散化 |
| 5.2 车载组合导航系统结构设计 |
| 5.3 公共参考系统建模 |
| 5.4 局部滤波器设计 |
| 5.4.1 子滤波器1(SINS/GPS)的设计 |
| 5.4.2 子滤波器2(SINS/OD)的设计 |
| 5.5 仿真及结果 |
| 5.5.1 仿真初始条件的设置 |
| 5.5.2 子滤波器1仿真及分析 |
| 5.5.3 子滤波器2仿真及分析 |
| 5.5.4 主滤波器仿真及分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 |
| 致谢 |
（3）小型电动机变频调速系统集成技术研究（论文提纲范文）
| 摘要（中文） |
| 摘要（英文） |
| 致谢 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 电机调速发展现况和趋势 |
| 1.2 电力电子技术的发展现况和趋势 |
| 1.3 电子系统装联技术的现况和发展 |
| 1.4 集成电路的发展现况和趋势 |
| 1.5 论文研究项目的背景 |
| 1.6 目标和任务 |
| 参考文献（第1章） |
| 第2章 交流电机变频调速理论 |
| 2.1 交流异步电动机调速系统的分类 |
| 2.1.1 交流异步电动机几种调速方法比较 |
| 2.1.2 变频变压（VVVF）调速系统 |
| 2.1.3 交流电机变频调速系统的电路拓扑 |
| 2.2 交流异步电机变频调速理论 |
| 2.2.1 脉冲宽度调制控制 |
| 2.2.1.1 正弦脉宽调制（SPWM） |
| 2.2.1.2 电流追踪型脉冲宽度调制方法 |
| 2.2.1.3 空间矢量调制（SVM） |
| 2.2.2 矢量控制 |
| 2.3 本章小结 |
| 参考文献（第2章） |
| 第3章 专用集成电路实现的变频调速样机 |
| 3.1 专用集成电路控制的交流电机变频调速系统样机 |
| 3.1.1 三相PWM波形产生器SA866AE |
| 3.1.2 应用SA866AE控制的变频调速系统电路结构 |
| 3.1.3 控制软件设计 |
| 3.1.4 实验结果和评价 |
| 3.2 微控制器控制的变频调速系统样机 |
| 3.2.1 应用CISC指令的微控制器变频调速系统 |
| 3.2.1.1 Intel8X196MC微处理器简介 |
| 3.2.1.2 应用8X196MC微控制器变频调速系统电路结构 |
| 3.2.1.3 SPWM调制方法在Intel8X196MC系统中的实现 |
| 3.2.1.4 电压空间矢量法的具体实现 |
| 3.2.1.5 实验结果和评价 |
| 3.2.2 DSP控制的交流异步电机控制系统 |
| 3.2.2.1 TMS320F240介绍 |
| 3.2.2.2 TMS320F240作为控制器的变频调速系统电路结构 |
| 3.2.2.3 无速度传感器磁场定向矢量控制在TMS320C240中的实现 |
| 3.2.2.4 评价 |
| 3.3 几种变频调速系统的比较 |
| 3.4 本章小结 |
| 参考文献（第3章） |
| 第4章 变频调速系统集成化可行性分析 |
| 4.1 集成电路技术的发展与变频调速的集成 |
| 4.2 高压集成电路技术与变频调速系统集成 |
| 4.3 变频调速系统的集成化方案 |
| 4.3.1 应用微电子工艺集成电机变频调速系统 |
| 4.3.1.1 功率电路集成有关问题解决方案 |
| 4.3.1.2 功率集成电路芯片的集成技术 |
| 4.3.1.3 应用微电子工艺集成变频调速系统可行性 |
| 4.3.2 应用封装工艺集成电机变频调速系统 |
| 4.3.2.1 封装的历史和现况 |
| 4.3.2.2 功率电路集成有关问题解决方案 |
| 4.3.2.3 应用封装工艺集成电机变频调速系统的可行性 |
| 4.4 电机变频调速系统集成化在我国的发展 |
| 4.4.1 我国集成电路行业发展现况 |
| 4.4.2 我国电机变频调速系统集成化之路 |
| 4.5 本章总结 |
| 参考文献（第4章） |
| 第5章 应用于变频调速系统的控制芯片的研制 |
| 5.1 专用集成电路技术和设计 |
| 5.2 变频调速电源专用微控制器的设计 |
| 5.3 专用控制芯片的设计 |
| 5.3.1 专用控制芯片的系统功能设定 |
| 5.3.2 专用控制芯片内部电路设计 |
| 5.3.3 控制芯片系统的仿真 |
| 5.3.3.1 EDA工具的选择 |
| 5.3.3.2 仿真结果 |
| 5.4 小结 |
| 参考文献（第5章） |
| 第6章 结论 |
四、基于SA868的超小型变频器研制（论文参考文献）
- [1]车载组合导航系统及其CAN通讯设计[D]. 夏天. 哈尔滨工程大学, 2007(04)
- [2]基于SA868的超小型变频器研制[J]. 徐小杰,侯振义. 电子设计应用, 2002(01)
- [3]小型电动机变频调速系统集成技术研究[D]. 胡长生. 浙江大学, 2002(02)