一、手动报警按钮的外观及触发机构(论文文献综述)
梁迎旭[1](2021)在《某飞行器角速度传感器与放大器测试系统的软件研制》文中提出随着飞行器性能的不断提高,对飞行器的跟踪能力也提出了更高的要求。角速度传感器作为飞行器跟踪系统中关键部件之一,它的性能参数将直接影响到飞行器的跟踪控制精度。因此,角速度传感器测试系统的研制具有重要的现实意义。本文以航天科工集团某公司的某飞行器的角速度传感器与放大器测试系统的软件研制项目为背景,采用虚拟仪器技术、多线程技术和模块化设计原则完成了对测试系统的软件研制,提高了对角速度传感器与放大器的测试效率。本文通过对测试系统的需求分析,提出了角速度传感器与放大器测试系统的总体设计方案。针对一块PXI-6143板卡无法满足对测试系统的输入输出信号的数量要求,本文采用设计信号调理单元电路的方案解决上述问题,降低了项目的研制成本。通过对测试系统的功能性需求和非功能性需求的分析,阐述了测试系统的软件设计方案。在测试系统的软件实现方面,本文利用Winform开发框架和Measurement Studio虚拟仪器集成套件库,在Visual Studio 2017开发环境中采用C#编程语言进行测试系统的软件开发。在软件开发过程中,本文采用模块化设计原则,将测试系统软件划分为系统登陆模块、参数设置模块、自动测试模块、手动测试模块、串口通信模块、波形显示模块、相位差计算模块、测试记录查询模块和数据库设计模块,分别对这些模块进行软件设计与实现。在测试系统软件的功能实现上,本文运用多线程编程技术和数据库技术实现对测试过程中数据的实时显示、异常参数值检测、数据存储和历史测试记录的查询。最后,在测试环境中分别对测试系统软件进行功能验证和测量精度验证,结果表明某飞行器的角速度传感器与放大器测试系统软件在功能实现和测试精度上均满足项目任务书的要求,达到了测试系统软件的预期设计目标。
曹铸[2](2021)在《汽车喷涂的走珠式换色控制系统的设计》文中研究说明随着经济的快速发展,人们对汽车的需求量不断增大。用户对汽车颜色个性化和多样化的需求日益增加,不再仅满足于白、黑、银、灰4种基本色。但目前汽车喷涂车间通常采用的“传统循环管路系统”已无法满足快速切换多种个性化颜色的需求。本文为解决某汽车厂涂装生产中油漆换色时间长、管道清洗困难、易引起色差、混色、生产效率低以及油漆和溶剂大量浪费等问题设计并开发了一套基于HMI配方的走珠式换色控制系统。研究内容主要包括以下几个方面:(1)以某汽车厂喷涂车间的走珠式换色控制系统为研究对象,分析系统功能需求、设备组成及油漆换色工艺流程。并设计了基于HMI配方的走珠式换色控制系统的整体结构。(2)根据设计结构,对走珠式换色控制系统的硬件配置进行选型和搭建。其中包括PLC及外部扩展模块选型、交换机选型及PROFINET配置、电控柜柜面HMI选型及防爆操作盒的设计、PN/PN耦合器选型、其他传感器选型和电气控制柜电源接线等。并采用EPLAN软件绘制电气控制柜的接线原理图。(3)研究基于HMI配方的走珠式换色控制系统软件控制方案,通过分析油漆填充、油漆回收及溶剂清洗的工艺流程,进而绘制程序控制流程图。采用TIA V15博途软件设计并开发PLC主控程序及HMI画面程序。其中画面包括基站、分配站工艺现编界面、系统运行监控界面、参数设定界面、PN/PN交互界面和报警界面等。(4)对控制系统进行调试与运行,并对软硬件的各个功能模块进行实验调试,包括通信调试,阀岛调试,现编工艺流程功能及系统运行调试。本系统选择S7-1500 PLC和HMI精智面板分别作为核心控制器件和人机交互窗口。实验证明,该系统换色时间短,能够在45~60min内完成两种颜色的切换;实现了易清洗(1次清洗即可达标)的目的,管道清洗后不会出现喷涂色差、混色等现象;并且可回收管道中约85.7%的油漆进行再次使用,与传统循环管路系统相比,该系统节约近82.8%的清洗溶剂,为工业绿色发展奠定基础。该系统已投产使用,根据应用结果表明该系统不仅可满足油漆快速换色的工艺需求,同时运行稳定可靠,极大地提高了车间生产效率,为企业节省了大量经济支出。
胡树勤[3](2021)在《锂电池双工位自动测试设备研发》文中认为锂电池作为一种能量密度高、使用寿命长和绿色环保的新能源产品,其应用已涉及到社会生活的各个领域,因此其出厂前的质量和安全检测显得尤为重要。锂电池测试设备是执行检测的重要工具,提高测试设备的自动化程度是测试效率和精度的有效保障。本文基于实际锂电池检测项目需求,设计并制作一台集成扫码、电压检测和电阻检测功能的双工位锂电池自动测试设备,对其方案规划、结构设计、软硬件开发以及控制策略等方面展开研究。主要研究内容包括:以实际需求为基础,分析锂电池测试工艺流程和功能,提出基于上下双工位交错测试的设备总体方案,并构建包含硬件和软件的设备系统组成;对自动测试原理和方法展开分析和比较,确定基于开尔文四线法的电压电阻检测方法。开展测试设备结构设计,包括工作台、送料装置、探针测试、扫码和防护架五个模块,并进行驱动部件的计算与选型;分析设备工作流程和动作效率,提出一个测试周期时间的具体定义,以验证测试效率。构造锂电池测试设备控制系统总体架构,并开发一套适用的多轴运动控制系统,采用模块化思想对电气系统进行设计;同时进行控制软件开发,对其上位机和触摸屏进行界面设计和功能划分,实时监控设备运行情况和检测进程,并实现测试结果的两地显示。提出锂电池测试设备基于半闭环控制方式的运动控制策略,制定基于绝对位置检测系统的数据式原点回归策略,构建三级限位结构和误操作防护,分析常见故障并制定解决方法,提高设备系统的抗干扰能力和防故障能力。基于所设计结构和控制系统,制作双工位锂电池自动测试设备样机,并进行调试和试生产,检验设备的各项功能以及测试效率和产品合格率,验证所提出控制策略。实验结果表明测试效率和产品合格率等运行指标符合设计要求。
杨旭康[4](2021)在《基于1D-CNN和SVDD算法的调门油动机状态监测及故障预警诊断系统研究》文中认为汽轮机是火电厂和核电厂极其重要的大型动力机械装备。在汽轮机调节控制系统中,调门油动机作为传动放大机构给调门及与调门连接的装置提供动力源,在保证汽轮机组稳定运行方面发挥着重要作用。但是,调门油动机复杂的功能结构和多变的故障形式导致其很难通过传统的检修技术进行诊断与预报,从而为汽轮机运行留下了安全隐患。因此,结合人工智能及物联网等新一代信息技术,将设备状态监测与故障信息预报诊断技术应用到调门油动机中,对提高调门油动机运行的可靠性,实现调门油动机的智能化转型具有重要意义。本课题针对单台调门油动机及关键液压元件进行状态监测与故障预警诊断研究,主要完成了以下几个方面的工作:1)总结了调门油动机常见的故障现象,分析并归纳了各种故障的机理和特点,并据此将其划分为系统级、部件级和元件级三种类型。同时,根据调门油动机状态监测需求及故障预警诊断目标,优化了调门油动机传感器网络,并通过选购合适的信号调理及数据采集硬软件,搭建了一套可同时实现调门油动机状态数据和DEH系统相关电信号的高、低速采集的数据采集系统。2)基于Lab VIEW编写了调门油动机控制程序,实现了在不同工况下对调门油动机的位移闭环控制。同时,采用模块化设计思想,将系统功能进行划分,基于Web Access SCADA组态软件实现了调门油动机状态监测功能、移动端浏览功能及数据上云扩展升级接口开发。3)人为对调门油动机注入10种元件级故障,并基于SVDD算法实现了调门油动机整体的故障趋势预报及油动机内泄漏故障严重程度的定量评价。同时,将小波包理论与能谱熵、振动烈度状态评价指标相结合,实现了C0节流孔堵塞和电磁阀内泄漏的劣化趋势分析。4)针对系统级和部件级的故障类型,采用专家系统方法对其进行逻辑诊断,并通过模拟故障信号的方式验证了专家系统的可靠性。同时,采用1D-CNN与SVDD、能谱熵相结合的诊断策略,实现了调门油动机10种缓变故障类型的分类。
李帅[5](2021)在《面向飞机装配生产的自动控制柔性工装系统设计与实现》文中研究说明随着国家战略的部署,国产飞机的研制计划占据着越来越重要的地位,而国家航空产业也随之蓬勃发展。作为飞机制造的各个环节中至关重要、不可或缺的一部分,飞机机身装配是飞机设计和飞机成型之间极其重要的衔接环节。目前,飞机装配领域的柔性装配技术尚未被广泛应用,更多的则是采用与之相对的刚性工装,很难适应多型号飞机的装配或者小批量的装配,从而严重制约了飞机装配技术的发展,影响国产飞机研制计划的进程。而为了以最快的速度匹配机型变化带来的装配改变,数字化柔性装配技术的优势明显要强于与之相对的刚性装配技术,而且,柔性装配技术是基于PLC自动控制系统来控制工装上可动模块来适应机型状态变化,可以大幅降低工装准备时间和重新订制工装产生的制造成本。本文以某机型飞机前机身为实际研究对象,以柔性装配系统的工作与控制理论为基础,设计、研制应用于上述对象的柔性装配工装,从而实现了本文所述工装的设计与实践。用新型的柔性工装系统代替了传统的刚性工装,实现了某型机前机身的精确装配及更换机型时的工装的高机动性和稳定性。本文在充分调研柔性装配控制系统相关功能需求的基础之上,对其机械结构进行相应的理论研究,控制系统架构选择了上位机和PLC相结合的主控单元,PC上位机通过Ethercat总线的协议与PC机进行数据和指令的传输。上位机程序语言选择ST语言,主要实现用户登录设置、系统零点及参数设置、故障报警及实时显示、模型生成及数据存储、与下位机实时通信等功能,利用TwinCAT2软件开发下位机控制程序,主要实现伺服系统不同工作方式的切换、下位机输入输出模块的控制、与上位机的数据通信,并与上位机相配合实现故障的声光报警。运动单元所具备的定位功能由系统的动力供给部分——伺服控制系统来实现。目前,该柔性工装系统已经投入到了实际的装配生产工作中。通过实际生产发现,该柔性工装系统为航空企业切实发展机身部件的柔性装配创造了技术积累,为飞机数字化柔性装配技术的深层次研究、开发和实践起到了推波助澜的作用。
罗骁[6](2021)在《电解槽车间远程控制定位起重机控制系统研究》文中进行了进一步梳理国内某冶金公司电解分厂电解槽车间,其生产采用电解精炼的方式将火法精炼产出的阳极铜进一步提纯,并回收有价金属。生产过程中均采用人工手动操作桥式起重机完成极板的吊运工作,同时驾驶员需要与地面指挥人员对话来完成极板与目标电解槽间的准确对接,占用人力资源较多,为了实现对电解车间的远程监管、减员增效,同时实现本地桥式起重机自动定位控制以及监控中心对车间工况的远程监控等自动化功能,本文对该电解分厂电解槽车间的桥式起重机监控系统进行升级改造。论文的主要工作内容如下:首先,本文对该电解槽车间布局进行重新规划。将电解槽车间主要划分为阳极-阴极组装区、成品剥离区和电解槽区三个生产区域,并按照车间布局信息和电解槽尺寸将电解槽区域重新划分后将其数据信息录入PLC程序DB块内以供调用。再根据重新规划后的车间布局对桥式起重机的监控系统总体方案进行设计。其次,基于电解槽车间布局的重新规划结果提出云台跟踪拍摄桥式起重机抓具的监视方式。根据监视目标决定云台安装位置和设计云台需实现的功能。完成摄像机选型并使用Solid Works软件辅助完成云台调整机构的机械设计和伺服电机选型。以云台跟踪监视桥式起重机抓具为目标,对云台追踪轨迹建模及算法研究,结合数值微分法提出2种等间距离散点追踪算法。根据桥式起重机的监控系统总体方案完成对该车间内所需硬件系统的总体设计。最后,基于前文的研究结果,对远程控制定位起重机的监控系统进行PLC控制软件设计和触摸屏监控软件设计,并且对系统进行了仿真验证。通过本文的研究结果,能够满足电解槽车间内桥式起重机的远程监控,可以较大程度降低车间生产时的人力资源占用,节省成本。此外,该系统设计留有余量,能够满足今后技术升级和设备增补的需要。
魏志豪[7](2021)在《基于PLC的摆臂型水泥袋自动套袋机控制系统设计》文中提出为了提高粉状水泥包装效率,摆脱水泥包装过程中过度依赖人工套袋的现象,本文特此以8嘴回转式包装机为基础,设计了一款与之相匹配的基于PLC控制的摆臂型水泥袋自动套袋机,明确了摆臂型自动套袋机的结构组成和工艺流程,并对其控制难点进行了分析,结合低成本、高性能、易维护等要求,制定了自动套袋机的技术参数和控制方案。摆臂型自动套袋机是融合精密机械制造、多元传感网络、复合驱动系统于一体的工业自动化生产线,它依靠多机构、多工位组合控制方式来完成各工艺环节的执行,根据摆臂型自动套袋机的工作流程特点,本文着重对其控制系统软硬件进行了设计,具体包含以下几个方面的工作:(1)对摆臂型自动套袋机的执行机构进行了详细介绍和分析,并按照工位顺序将整个工作流程划分为三个有序衔接的工作单元,分别是:包装袋输送单元、包装袋供应单元以及摆臂套袋单元,针对每个单元的工作特点,依此设计了对应的顺序逻辑控制算法;(2)根据套袋过程中的啮合特性,对摆臂套袋机构进行了运动学分析,以平面四杆机构的尺寸为基础,利用矢量法对机械臂末端机构进行了位置分析、速度分析以及加速度分析,建立了确切的运动学模型,通过仿真软件进行数值仿真,其结果验证了模型的可靠性,为运动控制系统的设计提供了理论依据;(3)对设备硬件进行了选型,完成了相关电路设计,构建了完善的传感网络系统、气动与真空系统、变频驱动系统以及伺服驱动系统,最终搭建了以“PLC+HMI”为核心的层级控制系统硬件平台:工业层以可编程逻辑控制器(PLC)为核心,搭配传感模块、驱动模块等,完成设备信号的采集和相关动作执行的控制;监控层则以触摸屏(TPC)为核心,结合报警模块、主令模块,一同构成人机交互系统(HMI),经由以太网通信与PLC设备建立通信连接,满足用户对设备的监控和操作功能;(4)利用STEP-7 Micro/WIN SMART软件对自动套袋机的PLC控制程序进行了开发,采用结构化编程方式完成了主程序和各子程序的设计,实现了PID算法指令在控制系统中的应用,最后,利用MCGS嵌入版组态软件设计了触摸屏监控画面,满足实时人机交互和参数在线设定等功能。经调试和运行分析表明,本文所设计的自动套袋机控制系统稳定可靠,易于操作和维护,在高粉尘环境中可以长时间稳定运行,实现了供袋、移袋、储袋、取袋、开袋、套袋等连续动作自动化控制,套袋成功率超过98.4%,套袋速度达到有效预期值,满足了企业生产需要,该系统通过人机交互界面实现了用户对自动套袋机的远程操控,大幅改善了工作环境,彻底地将水泥套袋工人从粉尘弥漫的包装车间解放出来,为回转式水泥包装机的自动套袋技术难题提供了有利解决方案,提升了中小型水泥企业的智能化生产管理水平,具有良好的应用推广价值。
高弘玮[8](2020)在《基于PLC与单片机的VCR自动录入系统开发》文中研究说明随着半导体制造技术的发展,出现了用于可穿戴电子设备的有机自发光二极管(Organic Light Emitting Diode,OLED)显示面板。生产过程中每片显示面板会被喷上唯一的产品识别,在出售时这些识别码会被生产商记录下来,以便解决潜在的客户投诉。目前国内的显示面板的识别码大多是人工录入的。人工录入虽然很简单灵活,但是显示面板的废品率较高且操作员会给生产线带来不可控的风险。为了解决这个问题,本文提出了一种基于单片机与可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的视觉读码(Visual Code Read,VCR)自动录入系统。该系统可以一次性录入放在给定托盘中的多个显示面板,相比人工系统逐个录入的效率大大提高。自动录入系统还可以消除从托盘中取放显示面板时可能存在的磕碰,进而降低了产品废品率。该系统具有可视化的人机交互(Human Machine Interface,HMI)界面,操作者可以很方便用它修改录入系统的工艺参数。实验测试表明该系统具有良好的安全性、稳定性和准确性。本文首先分析了VCR手动录入系统的技术方案和技术参数,在此基础上确定了VCR自动录入系统的功能和性能指标。然后利用模块化设计的思想,将系统的总需求拆分成了软件部分和硬件部分。硬件部分主要包含工作台、供电电路和控制电路。软件部分就是运行在单片机和PLC的程序。在确定了软件部分和硬件部分的结构和方案后,完成了硬件元件的设计和软件程序的开发。最终完成了样机的制作与实验测试。
李娜[9](2020)在《基于PLC控制的粮仓智能运送系统》文中提出中国,是人口大国,数目是13亿。庞大的人口数目,农业地位很重要。我国拥有以下称号:粮食生产大国、粮食消费大国、粮食储备大国。在粮仓中,粮食运送方面,我国主要以人力为主,辅助机械工具,将粮食搬运至粮仓,劳动强度大,费用和成本高。本文以小型粮仓为设计雏形,通过系统设计和测试,结合工业控制的基本理念,设计出了适合小型粮仓的智能运送系统。本系统使用PLC作为主控,传送带作为执行机构,起“桥梁”功能的是变频器,起“窗口”功能的是触摸屏,等装置作为硬件,采用“梯形图”编写程序,其功能是可根据不同的粮食品种,进行不同品种粮食的识别,分拣及运送存储,从而实现粮仓运送智能化。智能粮仓的运送系统的功能可分为自动和手动模式。在自动模式下,实现不同粮食的分拣和分类存储的智能粮仓存储和运行,在粮食缺少或者不合格粮食达到一定数量,发出报警信号。手动模式下,能够实现供料部分、搬运部分和分拣与运送的手动控制,便于系统的调试和故障检测。本设计分为硬件和软件两大部分。电路硬件部分使用可编程逻辑控制器PLC作为主控制器,触摸屏作为模拟操作界面,电动机作为运输动力。选用了多种传感器作为信号采集识别部分。软件部分,使用了两种:GX Developer(梯形图设计)和Kingo(组态设计)。通过系统设计,实物搭建和测试,针对预估出现的问题,提供了部分解决思路和方法。该系统通用性强,具备较好的适应性,可广泛用于各类粮食仓储运输系统中。
邵丹[10](2020)在《低成本自动化涂胶机在装焊车间的应用》文中认为涂胶工艺是汽车零部件装配最常见、最重要的工艺之一,目前涂密封胶的工作有部分仍由工人手动操作完成,手动涂胶生产效率低,涂胶质量取决于工人的工作质量,并且有些岗位不符合职业健康与安全体系的要求,为解决这些问题,自动化涂胶逐渐成为涂胶工艺的一个趋势和潮流,而随着工厂精益化管理中降低成本的要求,低成本自动化(LCA)的涂胶机应运而生。良好的产品设计应要实现产品的功能,而在以往的机械设计中,虽然产品有着不错的功能以及质量,但是这些产品多数在外观上都不够理想,同时也不符合人机工程学,导致工人操作以及体验不够人性化,难以满足实际需求。本课题的低成本自动化涂胶机结合直线插补和圆弧插补,可以实现多种规格工件的涂胶。在设计产品时充分考虑工业设计中的人机工程学,心理学等设计要素,设计出既满足实际生产节拍又可使工人们有良好的用户体验的低成本自动涂胶机。生产力的提升使人们在享受物质生活的同时也来越注重产品的“美观”、“便捷”、“舒适”、“安全”、“健康”等方面。由于目前90后为工厂工人主力,新一代的员工拥有更强的创新能力,并且对于自己的工作环境有着更高的要求。工人们每天要面对各种设备长达8——10个小时,所以本课题尝试在最初的外观设计中融入一些其他元素,使得工人们面对设备时不会过于枯燥。本课题通过实地观察法、对比研究法、3D建模及人机工学等方法进行研究,设计出一整套含涂胶机构、人机升降机构及外部框架、人机互动界面及示教器的自动涂胶系统,经过公司内部的工具车间装配制造并现场调试后应用到了生产中,解决了实际问题,具有相当重要的意义。
二、手动报警按钮的外观及触发机构(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、手动报警按钮的外观及触发机构(论文提纲范文)
(1)某飞行器角速度传感器与放大器测试系统的软件研制(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
§1.1 课题的研究背景与意义 |
§1.2 虚拟仪器的发展 |
§1.3 角速度传感器测试系统的研究现状 |
§1.4 课题研究内容及章节安排 |
§1.4.1 课题研究的主要内容 |
§1.4.2 本文的章节安排 |
第二章 测试系统的介绍和需求分析 |
§2.1 测试系统的介绍 |
§2.2 测试系统的需求分析 |
§2.2.1 功能性需求分析 |
§2.2.2 非功能性需求分析 |
§2.2.3 测试系统的输入输出信号分析 |
§2.3 本章小结 |
第三章 测试系统的总体方案设计 |
§3.1 测试系统的硬件方案设计 |
§3.1.1 测试系统的PXI采集单元的方案设计 |
§3.1.2 测试系统的信号调理单元的方案设计 |
§3.2 测试系统的软件方案设计 |
§3.2.1 测试系统的软件功能设计方案 |
§3.2.2 测试系统软件的界面布局设计 |
§3.2.3 测试系统软件的串口通信的设计 |
§3.2.4 测试系统软件的多线程设计 |
§3.3 本章小结 |
第四章 测试系统的软件开发环境 |
§4.1 软件开发平台的选择 |
§4.2 C#语言的概述 |
§4.3 Windows Form简介 |
§4.4 Measurement studio概述 |
§4.5 SQL Server概述 |
§4.6 本章小结 |
第五章 测试系统软件的设计与实现 |
§5.1 系统软件的软件结构设计 |
§5.2 系统软件登陆界面设计与实现 |
§5.3 参数设置模块设计与实现 |
§5.4 产品测试模块设计与实现 |
§5.4.1 产品测试流程的设计 |
§5.4.2 产品自动测试过程的模块设计 |
§5.4.3 产品手动测试过程的模块设计 |
§5.4.4 串口通信模块设计 |
§5.4.5 波形显示模块设计 |
§5.4.6 相位差计算模块设计 |
§5.4.7 数据保存和报表打印模块设计 |
§5.5 测试记录查询模块设计与实现 |
§5.6 测试系统软件的数据库设计 |
§5.7 本章小结 |
第六章 测试系统软件的测试与验证 |
§6.1 系统软件的测试环境 |
§6.2 系统软件的参数设置模块的测试 |
§6.3 系统软件的产品测试模块的测试 |
§6.3.1 串口通信模块测试 |
§6.3.2 波形显示模块测试 |
§6.3.3 产品自动测试过程模块测试 |
§6.3.4 产品手动测试过程模块测试 |
§6.4 系统软件的测试记录查询模块的测试 |
§6.5 系统软件的测试结果的精度验证 |
§6.6 本章小结 |
第七章 总结和展望 |
§7.1 全文总结 |
§7.2 后续工作展望 |
参考文献 |
致谢 |
作者在攻读硕士期间的主要研究成果 |
(2)汽车喷涂的走珠式换色控制系统的设计(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
1.1 论文选题背景 |
1.2 国内外发展现状 |
1.2.1 国内发展现状 |
1.2.2 国外发展现状 |
1.3 本文研究的主要内容 |
第二章 走珠式换色控制系统的总体方案设计 |
2.1 系统需求分析 |
2.1.1 系统设计原则 |
2.1.2 系统需求分析 |
2.2 设备组成及工艺流程 |
2.2.1 设备组成 |
2.2.2 工艺流程 |
2.3 总体方案设计 |
2.4 本章小结 |
第三章 走珠式换色控制系统硬件设计 |
3.1 控制系统整体方案 |
3.2 PLC及外部扩展模块 |
3.2.1 PLC选型 |
3.2.2 外部扩展模块 |
3.3 交换机选型及PROFINET配置 |
3.4 电控柜柜面及防爆操作盒设计 |
3.4.1 电控柜柜面设计 |
3.4.2 防爆操作盒设计 |
3.5 PN/PN耦合器选型 |
3.6 其他传感器选型 |
3.6.1 液位传感器 |
3.6.2 压力传感器 |
3.7 电源接线 |
3.8 本章小结 |
第四章 走珠式换色控制系统软件设计 |
4.1 软件配置 |
4.2 基于HMI配方的走珠式换色控制系统软件设计方案 |
4.2.1 HMI配方原理 |
4.2.2 走珠式换色控制系统设计方案思路 |
4.2.3 走珠式换色控制系统重要参数分析及HMI配方元素汇总 |
4.3 控制系统程序流程图分析 |
4.3.1 油漆填充 |
4.3.2 油漆回收 |
4.3.3 溶剂清洗 |
4.4 PLC主程序设计 |
4.4.1 填充工艺PLC主程序设计 |
4.4.2 回收工艺PLC主程序设计 |
4.4.3 清洗工艺PLC主程序设计 |
4.5 本章小结 |
第五章 人机界面设计 |
5.1 工艺现编界面 |
5.1.1 基站现编界面 |
5.1.2 分配站现编界面 |
5.2 系统运行监控界面及参数设定界面 |
5.3 PN/PN交互界面及报警界面 |
5.4 本章小结 |
第六章 系统调试与运行 |
6.1 控制系统的调试与运行 |
6.1.1 通信调试 |
6.1.2 阀岛调试 |
6.1.3 现编工艺流程功能及系统运行调试 |
6.2 控制系统实际应用结果 |
6.3 本章小结 |
总结与展望 |
参考文献 |
附录A 电源接线原理图 |
附录B 按钮接线图 |
附录C 故障类型表 |
致谢 |
个人简历 |
在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
(3)锂电池双工位自动测试设备研发(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 课题背景及研究的目的和意义 |
1.2 锂电池检测技术研究现状分析 |
1.2.1 锂电池二维码扫描技术研究现状 |
1.2.2 锂电池电压电阻检测研究现状 |
1.3 锂电池检测设备研究现状分析 |
1.4 主要研究内容 |
第2章 锂电池测试设备总体方案设计及检测原理 |
2.1 引言 |
2.2 测试设备总体方案设计 |
2.2.1 测试设备运行指标 |
2.2.2 锂电池测试工艺流程分析 |
2.2.3 测试设备总体功能分析 |
2.2.4 测试设备系统组成 |
2.3 锂电池自动测试原理 |
2.3.1 锂电池内阻检测方法分析 |
2.3.2 锂电池开路电压检测方法分析 |
2.3.3 锂电池表面二维码类型及识读方法 |
2.4 本章小结 |
第3章 锂电池测试设备结构设计与工作流程分析 |
3.1 引言 |
3.2 锂电池测试设备结构设计 |
3.2.1 工作台模块设计 |
3.2.2 送料模块设计 |
3.2.3 探针测试模块设计 |
3.2.4 扫码模块设计 |
3.2.5 防护架模块设计 |
3.3 锂电池测试设备工作流程分析 |
3.4 锂电池测试设备动作效率分析 |
3.5 伺服直线模组选型 |
3.5.1 上层送料模块直线模组 |
3.5.2 下层送料模块直线模组 |
3.5.3 探针测试模块直线模组 |
3.6 本章小结 |
第4章 锂电池测试设备控制系统开发 |
4.1 引言 |
4.2 电气系统设计 |
4.2.1 总体架构 |
4.2.2 控制单元设计 |
4.2.3 驱动单元设计 |
4.2.4 控制柜设计与布局 |
4.2.5 伺服驱动电路设计 |
4.3 软件系统设计 |
4.3.1 主控软件框架 |
4.3.2 上位机界面设计 |
4.3.3 触摸屏操作界面设计 |
4.4 控制系统各部分通讯和连接关系 |
4.5 本章小结 |
第5章 锂电池测试设备控制策略研究 |
5.1 引言 |
5.2 运动控制策略 |
5.3 原点回归策略 |
5.4 安全策略 |
5.4.1 限位策略 |
5.4.2 误操作防护 |
5.4.3 故障策略 |
5.5 本章小结 |
第6章 锂电池测试设备样机调试与试验 |
6.1 引言 |
6.2 样机装配 |
6.3 样机调试和功能测试 |
6.4 本章小结 |
结论 |
参考文献 |
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
致谢 |
(4)基于1D-CNN和SVDD算法的调门油动机状态监测及故障预警诊断系统研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 课题背景及研究意义 |
1.2 调门油动机故障诊断研究现状 |
1.3 智能故障诊断研究现状 |
1.4 课题研究目标与内容安排 |
第2章 调门油动机状态监测与故障预警诊断系统方案设计 |
2.1 调门油动机 |
2.1.1 调门油动机结构组成 |
2.1.2 调门油动机工作原理 |
2.2 调门油动机故障分析 |
2.2.1 调门油动机常见故障 |
2.2.2 调门油动机故障规律 |
2.3 调门油动机故障预警诊断系统设计 |
2.3.1 调门油动机状态监测与故障预警诊断功能 |
2.3.2 调门油动机状态监测与故障预警诊断系统总体架构 |
2.4 本章小结 |
第3章 调门油动机状态监测功能实现 |
3.1 基于LabVIEW的调门油动机闭环控制系统开发 |
3.1.1 LabVIEW简介 |
3.1.2 基于LabVIEW的控制程序开发 |
3.1.3 PID闭环控制系统 |
3.1.4 LabVIEW控制系统设计与硬件选型 |
3.1.5 电控柜设计与安装 |
3.2 传感器网络搭建 |
3.2.1 油动机传感器布置优化 |
3.2.2 油动机传感器选型与安装 |
3.3 基于MCM的高速数据采集和特征提取 |
3.3.1 MCM高速数据采集系统设计与硬件选型 |
3.3.2 MCM配置 |
3.4 基于WebAccess SCADA的数据采集 |
3.4.1 WebAccess SCADA简介 |
3.4.2 WebAccess SCADA低速数据采集系统设计与硬件选型 |
3.4.3 WebAccess SCADA与硬件通讯配置 |
3.4.4 传感器信号标定 |
3.4.5 MCM与WebAccess SCADA通讯配置 |
3.4.6 MySQL数据库存储配置 |
3.5 基于WebAccess SCADA的状态监测与云端接口开发 |
3.5.1 系统功能组态设计 |
3.5.2 状态监测功能设计原则 |
3.5.3 状态监测界面展示 |
3.5.4 移动端监控系统 |
3.5.5 云端接口开发 |
3.6 本章小结 |
第4章 调门油动机故障预警功能实现 |
4.1 调门油动机故障注入与数据采集 |
4.2 基于SVDD的调门油动机故障预警研究 |
4.2.1 SVDD算法原理 |
4.2.2 核函数选取 |
4.2.3 数据预处理 |
4.2.4 基于SVDD的故障预警功能实现 |
4.2.5 SVDD模型测试结果分析 |
4.3 基于信号处理的调门油动机故障预警算法研究 |
4.3.1 小波包分解原理 |
4.3.2 能谱熵与烈度特征提取算法 |
4.3.3 调门油动机能谱熵、烈度及能量谱综合分析 |
4.3.4 基于能谱熵的故障预警功能实现 |
4.4 本章小结 |
第5章 调门油动机故障诊断功能实现 |
5.1 基于专家系统的故障诊断 |
5.1.1 专家系统概述 |
5.1.2 调门油动机专家系统总体架构 |
5.1.3 调门油动机专家系统诊断逻辑 |
5.1.4 基于专家系统的故障诊断功能实现 |
5.2 基于 1D-CNN 的油动机故障诊断 |
5.2.1 卷积神经网络简介 |
5.2.2 卷积神经网络算法 |
5.2.3 调门油动机故障诊断算法模型开发 |
5.2.4 基于 1D-CNN的故障诊断功能实现 |
5.2.5 1D-CNN模型测试结果分析 |
5.3 本章小结 |
结论 |
参考文献 |
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
致谢 |
(5)面向飞机装配生产的自动控制柔性工装系统设计与实现(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第一章 绪论 |
1.1 课题来源与研究背景 |
1.2 研究目的和意义 |
1.3 柔性工装技术国内外发展现状 |
1.4 论文主要研究内容与结构 |
第二章 相关理论与技术 |
2.1 PLC控制技术 |
2.2 柔性装配技术 |
2.3 ETHERCAT现场总线技术 |
2.4 伺服运动控制技术 |
2.5 TWINCAT2软件 |
2.6 本章小结 |
第三章 柔性工装系统需求分析 |
3.1 柔性工装系统功能需求 |
3.2 柔性工装系统指标要求 |
3.2.1 环境条件要求 |
3.2.2 技术指标要求 |
3.3 本章小结 |
第四章 柔性工装系统总体设计 |
4.1 系统架构设计 |
4.2 硬件方案设计 |
4.3 软件方案设计 |
4.4 本章小结 |
第五章 柔性工装系统详细设计与实现 |
5.1 硬件方案详细设计 |
5.2 上位机软件设计与实现 |
5.2.1 账户管理模块设计 |
5.2.2 系统初始化流程设计 |
5.2.3 手动模块设计 |
5.2.4 自动模块设计 |
5.2.5 单轴手动模块设计 |
5.3 下位机软件设计与实现 |
5.3.1 PLC测控梯形图与功能块程序设计 |
5.3.2 主模块程序设计与实现 |
5.3.3 子模块程序设计与实现 |
5.4 数据通信模块的设计与实现 |
5.4.1 数据通信协议设计 |
5.4.2 通信协议封装和解析流程设计 |
5.5 本章小结 |
第六章 工装系统测试 |
6.1 系统测试准备 |
6.1.1 达标要求 |
6.1.2 调试方法 |
6.2 功能测试 |
6.2.1 测试背景 |
6.2.2 用户管理模块测试 |
6.2.3 运动控制模块测试 |
6.2.4 系统报警模块测试 |
6.2.5 定位器定位精度检测 |
6.3 本章小结 |
第七章 总结与展望 |
7.1 总结 |
7.2 展望 |
致谢 |
参考文献 |
(6)电解槽车间远程控制定位起重机控制系统研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
1.1 课题来源、研究背景及意义 |
1.1.1 课题来源 |
1.1.2 课题研究背景及意义 |
1.2 车间运用桥式起重机研究现状及发展趋势 |
1.2.1 起重机定位控制研究现状 |
1.2.2 车间远程监控系统研究现状 |
1.3 论文主要研究内容 |
第二章 系统的总体设计 |
2.1 起重机监控系统的功能设计 |
2.1.1 电解车间起重机的工作过程 |
2.1.2 起重机监控系统的功能设计 |
2.2 起重机监控系统的总体方案 |
2.2.1 起重机监控系统总体结构 |
2.2.2 驱动系统 |
2.2.3 云台 |
2.2.4 网络结构 |
2.2.5 现场控制器 |
2.2.6 检测系统 |
2.2.7 现场监视 |
2.2.8 监控中心监控站 |
2.3 本章小结 |
第三章 云台设计及建模 |
3.1 云台功能 |
3.1.1 云台运动 |
3.1.2 云台功能 |
3.2 云台调整机构机械设计 |
3.2.1 摄像机选型 |
3.2.2 云台调整机构的机械结构 |
3.2.3 伺服电机选型 |
3.3 伺服电机编码器选型 |
3.4 云台追踪轨迹建模及算法研究 |
3.4.1 起重机的变频调速 |
3.4.2 云台追踪算法研究 |
3.4.3 数值微分法 |
3.5 云台伺服控制 |
3.6 本章小结 |
第四章 硬件系统设计 |
4.1 硬件系统总体结构 |
4.2 系统I/O配置 |
4.3 系统硬件原理 |
4.3.1 伺服驱动模块设计 |
4.3.2 变频驱动模块设计 |
4.4 操作台设计 |
4.5 本章小结 |
第五章 软件设计 |
5.1 起重机及云台控制软件的总体结构 |
5.2 控制系统的硬件组态 |
5.3 PLC控制软件设计 |
5.4 触摸屏监控软件设计 |
5.5 系统仿真 |
5.6 本章小结 |
第六章 总结与展望 |
6.1 总结 |
6.2 展望 |
致谢 |
参考文献 |
附录A |
(7)基于PLC的摆臂型水泥袋自动套袋机控制系统设计(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第一章 绪论 |
1.1 课题来源 |
1.2 研究背景 |
1.3 研究目的及意义 |
1.4 包装机的研究概况及发展趋势 |
1.4.1 国内包装机的发展与研究概况 |
1.4.2 国外包装机的发展与研究概况 |
1.4.3 包装机的发展前景和未来趋势 |
1.4.4 PLC在包装机控制系统中的应用 |
1.5 本课题主要研究内容 |
1.5.1 章节安排 |
1.5.2 技术路线 |
1.6 本章小结 |
第二章 自动套袋机控制系统的总体设计 |
2.1 引言 |
2.2 自动套袋机技术设计要求与控制难点分析 |
2.2.1 回转式水泥包装机综合概述 |
2.2.2 包装机工作流程和基本参数 |
2.2.3 包装袋选型和基本参数 |
2.2.4 自动套袋机整机设计要求 |
2.2.5 自动套袋机的控制难点分析 |
2.3 自动套袋机工作流程与主要结构介绍 |
2.3.1 包装袋套袋方式的比较和选择 |
2.3.2 自动套袋机工作流程 |
2.3.3 自动套袋机主要结构 |
2.4 自动套袋机控制系统的组成 |
2.4.1 传感检测模块 |
2.4.2 驱动模块 |
2.5 自动套袋机控制系统的过程和特点 |
2.5.1 控制系统的过程 |
2.5.2 控制系统的特点 |
2.6 本章小结 |
第三章 控制系统的硬件设计 |
3.1 引言 |
3.2 可编程控制器及其相关模块的选型 |
3.2.1 PLC硬件组成和工作原理 |
3.2.2 PLC主模块及扩展模块的选择 |
3.3 工业触摸屏的选型 |
3.4 传感器的选型 |
3.4.1 磁性位置开关 |
3.4.2 接近开关 |
3.4.3 光电编码器 |
3.5 气动与真空系统设计 |
3.5.1 气缸驱动回路设计 |
3.5.2 真空吸盘回路设计 |
3.6 伺服驱动系统设计 |
3.6.1 伺服驱动原理 |
3.6.2 伺服电机的选型 |
3.7 变频驱动系统设计 |
3.8 控制系统I/O分配与硬件连接 |
3.8.1 PLC输入接口的分配 |
3.8.2 PLC输出接口的分配 |
3.8.3 包装机变频器硬件接线和参数设置 |
3.8.4 输送机变频器硬件接线和参数设置 |
3.8.5 三线制接近开关的硬件接线 |
3.8.6 气动真空系统的硬件接线 |
3.8.7 控制系统的硬件安装 |
3.9 本章小结 |
第四章 控制系统的软件设计 |
4.1 引言 |
4.2 PLC程序开发环境简介 |
4.3 自动套袋机控制系统程序设计 |
4.3.1 PLC控制系统的设计流程 |
4.3.2 PLC控制程序的框架组成 |
4.3.3 各工作单元的顺序逻辑控制算法 |
4.4 套袋机械臂的运动过程规划 |
4.4.1 摆臂机构的设计 |
4.4.2 摆臂运动学分析 |
4.4.3 摆臂套袋迹规划及运动仿真 |
4.5 回转式包装机的PID转速控制 |
4.5.1 经典PID控制算法的基本原理 |
4.5.2 包装机转速控制PID参数整定 |
4.5.3 STEP-7 环境下PID向导及控制面板的使用 |
4.6 人机交互界面的设计 |
4.6.1 触摸屏组态软件的介绍 |
4.6.2 HMI监控显示界面的设计 |
4.6.3 触摸屏与PLC之间的通信 |
4.7 本章小结 |
第五章 系统调试与运行分析 |
5.1 引言 |
5.2 控制系统调试 |
5.3 套袋系统试验 |
5.4 设备运行分析 |
5.5 本章小结 |
第六章 总结与展望 |
6.1 总结 |
6.2 展望 |
致谢 |
参考文献 |
附录A 攻读硕士学位期间所获科研成果 |
附录B 本论文所涉及的部分程序代码 |
(8)基于PLC与单片机的VCR自动录入系统开发(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第一章 绪论 |
1.1 选题背景和意义 |
1.2 显示面板产品识别码自动录入系统的研究现状 |
1.3 主要内容及章节安排 |
第二章 系统总体设计 |
2.1 功能要求及性能指标 |
2.2 总体设计方案 |
2.3 硬件方案 |
2.3.1 作业台方案 |
2.3.2 供电设备方案 |
2.3.3 VCR信息处理单元方案设计 |
2.3.4 运动控制单元方案 |
2.4 软件设计方案 |
2.4.1 软件编程环境选择 |
2.4.2 方案设计 |
2.5 本章小结 |
第三章 硬件设计 |
3.1 作业台 |
3.2 供电电路 |
3.3 控制电路 |
3.3.1 控制电路总体设计 |
3.3.2 单片机电路设计 |
3.3.3 PLC电路设计 |
3.3.4 伺服放大电路设计 |
3.4 本章小结 |
第四章 软件设计 |
4.1 VCR信息处理单元程序设计 |
4.2 PLC程序设计 |
4.2.1 软元件及寄存器资源分配 |
4.2.2 人机交互界面设定 |
4.2.3 PLC主程序设计 |
4.2.4 回原程序设计 |
4.2.5 二维码矩阵参数与电机速度设定 |
4.2.6 手动作业程序设计 |
4.2.7 中断程序设计 |
4.3 本章小结 |
第五章 系统测试 |
5.1 电参数与安全性能测试 |
5.2 系统稳定性与准确性测试 |
5.3 本章小结 |
第六章 总结 |
参考文献 |
致谢 |
附录 |
附录A:单片机程序设计 |
附录B:PLC程序设计 |
附录C:单片机电路 |
附录D:电机驱动器电路 |
(9)基于PLC控制的粮仓智能运送系统(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
1 绪论 |
1.1 国内外研究现状和发展动态 |
1.2 目的及意义 |
1.3 研究内容 |
2 系统设计的总体方案设计 |
2.1 总体设计基本需求 |
2.1.1 自动功能 |
2.1.2 手动功能 |
2.1.3 实时报警功能 |
2.1.4 实时监控功能 |
2.2 系统设计技术方案 |
2.3 系统所需元件清单 |
3 系统电气硬件设计 |
3.1 电气设计概要 |
3.2 系统电气元件选型 |
3.2.1 电源部分 |
3.2.2 可编程控制器 |
3.2.3 触摸屏 |
3.2.4 开关部分 |
3.2.5 传感器 |
3.2.6 变频器和电动机 |
3.2.7 电磁阀 |
3.2.8 指示部分 |
3.2.9 供料部分 |
3.3 主电路 |
3.3.1 主电路电源的引入和分配 |
3.3.2 变频器和电动机的接线 |
3.4 控制电路 |
3.4.1 地址分配表 |
3.4.2 控制电路设计 |
3.5 电气原理图 |
4 系统流程图及PLC程序设计 |
4.1 智能粮仓系统控制要求及其流程图 |
4.2 实现具体功能的PLC程序设计 |
4.2.1 PLC编程语言简介 |
4.2.2 手动/自动模式切换设计 |
4.2.3 自动运行部分程序设计 |
4.2.4 手动控制部分程序设计 |
4.2.5 总程序设计 |
5 触摸屏软件设计 |
5.1 设计基层搭建 |
5.2 系统运行界面 |
5.2.1 开机界面 |
5.2.2 手动控制界面 |
5.2.3 自动运行界面 |
5.2.4 报警界面 |
5.2.5 关机界面 |
6 系统搭建与调试 |
6.1 电路部分组装 |
6.2 系统通讯 |
6.2.1 PLC与PC通讯 |
6.2.2 触摸屏与PC通讯 |
6.2.3 触摸屏和PLC通讯 |
6.3 系统调试 |
6.3.1 手动控制模式调试 |
6.3.2 自动运行模式调试 |
6.3.3 系统实物图 |
6.3.4 常见故障及解决方法 |
7 总结与展望 |
7.1 全文总结 |
7.2 进一步工作展望 |
参考文献 |
致谢 |
附录一 |
(10)低成本自动化涂胶机在装焊车间的应用(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 研究背景和意义 |
1.1.1 研究背景 |
1.1.2 研究意义 |
1.1.3 研究方法 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 国内外机械设备外观对比 |
1.2.2 国外低成本自动化研究现状 |
1.2.3 B公司低成本自动化的应用举例 |
第2章 LCA涂胶机功能概述 |
2.1 车身工厂涂胶工艺简介 |
2.2 涂胶模块功能 |
2.3 工件检测功能 |
2.4 涂胶轨迹选择功能 |
2.5 报警功能 |
2.5.1 故障报警 |
2.5.2 质量报警系统 |
2.5.2.1 工业视觉系统介绍 |
2.5.2.2 视觉系统在汽车领域的应用 |
2.5.2.3 某制造流程中对视觉的局部应用 |
2.6 人机工程分析 |
2.6.1 工作空间分析 |
2.6.2 操作者界面标准 |
2.6.3 用力及能量消耗标准 |
2.6.4 控制器和显示器的人机工程 |
2.6.4.1 控制器要求 |
2.6.4.2 显示器要求 |
2.6.4.3 操作器运动方向与功能规则 |
2.7 自动涂胶机主要工作流程 |
2.8 小结 |
第3章 LCA涂胶机系统设计 |
3.1 涂胶机整体结构 |
3.2 主体涂胶机构——三轴运动部分 |
3.2.1 结构选择 |
3.2.2 外观构想 |
3.2.3 驱动方式选择 |
3.2.4 主要技术要求 |
3.2.5 涂胶机构零部件清单 |
3.3 人机工程升降与外部框架 |
3.3.1 工作台及工作者视线 |
3.3.2 外部框架 |
3.4 人机互动界面 |
3.4.1 人机界面外观 |
3.4.2 人机互动界面显示内容 |
3.4.2.1 基本信息显示 |
3.4.2.2 报警系统 |
3.5 编程示教器 |
3.6 最终方案 |
3.7 总结 |
第4章 设计评价与验收 |
4.1 评价与验收的准则 |
4.1.1 通用部分 |
4.1.2 机械设计 |
4.1.3 气动装置 |
4.1.4 润滑系统 |
4.1.5 安全器件 |
4.1.6 涂胶 |
4.2 总结 |
结论 |
参考文献 |
致谢 |
四、手动报警按钮的外观及触发机构(论文参考文献)
- [1]某飞行器角速度传感器与放大器测试系统的软件研制[D]. 梁迎旭. 桂林电子科技大学, 2021(02)
- [2]汽车喷涂的走珠式换色控制系统的设计[D]. 曹铸. 福建工程学院, 2021(02)
- [3]锂电池双工位自动测试设备研发[D]. 胡树勤. 燕山大学, 2021(01)
- [4]基于1D-CNN和SVDD算法的调门油动机状态监测及故障预警诊断系统研究[D]. 杨旭康. 燕山大学, 2021
- [5]面向飞机装配生产的自动控制柔性工装系统设计与实现[D]. 李帅. 电子科技大学, 2021(01)
- [6]电解槽车间远程控制定位起重机控制系统研究[D]. 罗骁. 昆明理工大学, 2021(01)
- [7]基于PLC的摆臂型水泥袋自动套袋机控制系统设计[D]. 魏志豪. 昆明理工大学, 2021(01)
- [8]基于PLC与单片机的VCR自动录入系统开发[D]. 高弘玮. 内蒙古大学, 2020(04)
- [9]基于PLC控制的粮仓智能运送系统[D]. 李娜. 武汉轻工大学, 2020(06)
- [10]低成本自动化涂胶机在装焊车间的应用[D]. 邵丹. 北京工业大学, 2020(06)