一、盘式电流变传动机构的动态模型研究（论文文献综述）
王伟超[1]（2021）在《含磁悬浮主动偏航风电机组的风能捕获控制》文中进行了进一步梳理风能高效捕获的关键是风速风向时变情况下优化转速的快速跟踪以及风机桨叶的精准主动偏航,但风电机组的大功率化导致风能捕获机械动态过程变慢,尤其传统偏航装置多齿轮多电机结构使得风机主动偏航过程中故障率升高,损耗增大,通常以减少主动偏航频率为代价保证系统安全、减小功耗,导致风能捕获效率大大降低,为此本文提出了一种含磁悬浮主动偏航水平轴风电机组的风能捕获系统,并从风能捕获系统模型构建、风能捕获最大功率点跟踪（MPPT）控制和风能捕获偏航迎风控制等方面展开研究。风能捕获系统模型构建:分析了含磁悬浮主动偏航风水平轴电机组的风能捕获系统的运行机制,在传统风机运行阶段划分的基础上将运行区域进行合理分割,分成启动区、悬浮捕获区、阻尼MPPT区、阻尼恒功率控制区和刹车制动区,对上述各个区域进行了控制机制分析,构建了等效风速模型、风机系统模型、基于机侧变流器调控的永磁同步发电机模型以及轴向盘式电动机不同工作模式下的悬浮气隙控制和偏航阻尼控制模型。风能捕获MPPT控制:针对风速频变、风能捕获机械动态速度较慢,严重制约捕获效率的问题,在传统PID和积分滑模控制的基础上,提出了一种自适应高阶滑模超扭曲转速跟踪控制器,对高阶滑模边界层和系统参数的不确定性进行在线自适应逼近,从而削弱系统抖振,增强系统抗干扰能力,同时完成了所提算法的Lyapunov稳定性证明;采用转速和电流双闭环控制机制,搭建了非偏航阻尼工作模式下风能捕获MPPT自适应高阶滑模控制仿真实验平台,仿真结果显示,相比于PID和积分滑模控制,自适应高阶滑模控制在参考改变后0.03s内迅速达到稳定状态,稳态误差仅为0.0012rad/s,系统抖振被削弱,控制输入转矩电流振幅仅为10A,输出功率相比于积分滑模波动幅度大大减小,同时,仿真实验结果显示自适应控制在应对系统干扰方面效果显着。风能捕获偏航迎风控制:针对有效风速获取难度相对较大的问题,结合磁悬浮偏航系统的运行机制,设计了一种基于偏航负载转矩观测器的有效风速软测量技术;鉴于机舱悬浮系统中的多通道多种类干扰,进行匹配性干扰转化,同时为有效解决干扰转化后状态变量增多且难以获取的问题,提出了基于滑模状态观测器的机舱悬浮滑模跟踪控制策略,通过Lyapunov稳定性证明和仿真实验对比验证了该算法的有效性;对于偏航状态下的轴向盘式电机超低速控制问题,设计了滑模观测鲁棒自适应补偿转速控制器,将多模型参数自适应进行约束转换,解决了多模型参数逼近速度差异以及逼近整体误差对系统性能的影响,通过仿真实验,对比了PID和观测器+滑模控制器,验证了该算法在跟踪性能、动态响应速度和抗干扰能力方面的优势;将自适应高阶滑模控制策略应用于偏航迎风控制,通过仿真实验表明,自适应控制能够有效降低跟踪误差,在工况变化偏航迎风过程中最大功率系数能够快速响应并始终保持在最大值。
王猛[2]（2021）在《集成式新型线控液压制动系统控制策略的研究》文中研究说明近年来,随着汽车不断朝着智能化、网联化、电动化和共享化方向发展,新能源汽车和智能汽车成为了当前汽车产业革命发展的主要进攻方向和技术竞争领域,为了适应这一发展趋势,汽车制动系统也逐步向机电一体化、集成化和模块化发展方向迈进。传统真空助力器形式的制动系统,受其机构及工作机理的限制,具有制动时人机制动力相互耦合,建压响应缓慢等不足,无法满足电动汽车和智能汽车要求制动系统应具有人机制动力解耦、轮缸液压力精确调节、制动压力响应迅速,以及摩擦制动与电机回馈制动精确协调控制等功能。针对这一问题,论文提出了一种具有高度人力失效备份及功能冗余结构的集成式新型线控制动系统设计方案,并对其制动控制策略展开了研究。主要研究内容如下:（1）提出了一种高度集成的、人机制动力相互解耦、能有效利用人力失效备份、且具有双制动主缸/双电机结构形式的集成式新型线控液压制动系统,并在对其组成单元结构方案设计的基础之上,对制动系统进行了数学建模和参数匹配。通过搭建制动系统AMESim模型,验证了制动系统增压速率超过24MPa/s,0.25s制动压力即可达到10MPa,开环性能指标满足线控制动系统设计要求。（2）以某款A0级乘用车制动踏板单元实车实验数据为基础,匹配了主动式制动踏板感觉模拟器相关元器件参数,并搭建AMESim/Simulink联合仿真模型,验证了所提出的制动踏板感觉模拟策略BFI分数达到80分以上,且系统元器件参数的改变对制动踏板特性曲线影响较小,同时改变控制参数,可主动调节制动踏板特性曲线,表明主动式踏板感模拟器具有可主动调节踏板特性的效能。（3）鉴于制动踏板行程与制动主缸液压力一致性的功能需求,且考虑到线控制动系统主缸建压时受摩擦、PV特性、液压管路膨胀等干扰因素的影响,提出了一种考虑外界摄动量的主缸液压力滑模鲁棒控制策略。通过搭建AMESim/Simulink联合仿真环境,在输入不同参数的方波与正弦波期望信号下,验证了所提出的液压力控制策略具有一定的有效性,且控制精度较高。（4）基于所提出的集成式新型线控液压制动系统能够实现制动管路Ⅱ型布置与X型布置的灵活切换,提出了一种基于Ⅱ型布置形式的定频式车轮防抱死控制策略,并建立了 CarSim/Simulink联合仿真模型,在低附着、对开路面及高附着路面工况下的仿真结果表明,制动效能及制动时车辆方向稳定性均有所改善,满足车轮防抱死功能要求。（5）基于Ⅱ液压管路布置形式下的防抱死控制,提出了一种自适应滑模容错控制策略,研究了制动系统部分失效时,容错控制维持制动系统制动性能的能力。CarSim/Simulink联合仿真结果表明,故障发生时,容错控制能够保证制动性能的稳定,且偏离期望值较小,容错控制效能较好,证明了容错控制策略的可行性。综上,所提出的集成式新型线控液压制动系统开环性能指标满足线控制动系统参数匹配要求,同时制动踏板感模拟器能够很好的模拟驾驶脚感,主缸液压力可精确控制,制动防抱死控制策略具有一定的可行性,同时容错控制在控制功能冗余层面满足线控制动系统功能失效备份要求,保证了制动车辆的行驶安全性。因此,所提出的制动系统在方案设计、参数匹配、性能分析、控制策略的提出等方面初步满足要求。图[58]表[10]参考文献[99]
何家锐[3]（2020）在《基于永磁涡流传动的带式输送机启动特性研究》文中指出带式输送机是煤矿运输中主要设备之一,其工作环境复杂,启动频繁,易出现打滑、淤带、断带等问题,在工程应用中亟待解决。本文运用双盘式磁力耦合器代替传统的调速装置,控制启动过程输送带的动张力,实现带式输送机平稳启动。首先,根据磁力耦合器的结构,运用磁路分析法,建立双盘式磁力耦合器和调速型筒式磁力耦合器的数学模型,并运用Matlab Simulink软件搭建两种类型磁力耦合器的仿真模型,对比分析相同体积下两种磁力耦合器的调速性能,结果显示双盘式磁力耦合器调速精度高,传递转矩大,表现出更好的调速性能。其次,搭建双盘式磁力耦合器测试平台,依据矿下带式输送机的工作环境和工况条件,对双盘式磁力耦合器软启动、过载保护和永磁体温升特性进行测试。实验结果表明:启动时,双盘式磁力耦合器具有延时性,降低了驱动电机的负担;过载时,降低了驱动电机过载时间,消除了电机因过载而停转的现象,表现出较好的软启动和过载保护性能;但在小气隙长时间工作时,易造成永磁体高温退磁失效。本文继续建立GA-BP算法对永磁体工作温度进行预测,预测值和测试值相关系数r=0.99795,误差较小,能有效避免双盘式磁力耦合器危险工作状态。再次,根据矿用带式输送机磁力传动结构和原理,建立系统等效动力学模型、各部件动态模型、带式输送机系统离散有限元模型,从而确定系统转矩传递模型和带式输送机整机系统离散动力学方程,可以获得任意时刻,任意位置的输送带启动速度、加速度、位移和动张力的变化。最后,利用AMEsim和Simulink软件联合仿真技术,搭建基于双盘式磁力耦合器传动的带式输送机仿真模型,对固定参数的带输送机不同工况、不同启动时间下的启动特性进行分析,仿真结果显示:双盘式磁力耦合器能满足带式输送机在空载、半载和满载工况下正常启动,启动时输送带速度波动小,启动过程平稳;合理的启动时间内,双盘式磁力耦合器能有效的降低带式输送机启动动张力,避免启动打滑、断带和淤带等问题,延长了带式输送机的使用寿命。图[59]表[2]参[72]
董同乐[4]（2020）在《基于干扰观测器的磁悬浮风力机舱偏航控制》文中研究指明水平轴风力发电机组的偏航装置采用多电机多齿轮的机械传动机构,存在结构复杂、摩擦损耗大以及故障率高等问题,课题组前期提出了风力磁悬浮偏航系统,机舱在悬浮下偏航对风,具有对风精度高,摩擦损耗小等优点。本文针对风力磁悬浮偏航系统两点悬浮同步性能有待提升、超低速偏航存在转矩脉动、快变干扰抑制能力滞后等问题,构建了两自由度悬浮高度同步误差的机舱悬浮模型,以及含转矩脉动的偏航电磁转矩模型,提出了兼顾快变干扰的滑模自适应干扰观测器,将其分别与风力机舱悬浮和偏航控制相结合,实现了重达484kg风力机舱的稳定悬浮和超低速偏航,提升了机舱悬浮同步和干扰抑制动态性能,并从仿真和实验两方面验证了所提控制策略的有效性。对于机舱悬浮控制方面:首先将机舱两点悬浮高度模型,转化为机舱轴向同步悬浮控制模型,分别设计了含轴向和同步误差积分的轴向同步状态反馈控制,创新性引入了双自由度调整机制的滑模自适应干扰观测器,采用滑模项和慢变自适应干扰项,重构轴向和俯仰干扰,提高了干扰逼近能力和动态响应;根据轴向同步控制输出以及轴向俯仰干扰观测值,协同生成机舱两侧悬浮电流参考,并由内环电流跟踪控制器,实施桨叶侧和尾翼侧悬浮电磁力控制,完成机舱稳定悬浮。搭建了风力机舱两点悬浮高度仿真实验平台,并基于课题组前期搭建的风力磁悬浮偏航系统实验平台对机舱两点悬浮进行仿真和实验研究,研究结果表明,本文所提方法实现了机舱的稳定悬浮（稳态误差仅为0.125mm）,具有较强的两侧同步跟踪性能,与传统两点悬浮独立控制相比,其起动时间快了5.2s,稳态误差减小了0.1mm,尤其在应对单侧干扰时气隙跌落降低了0.19mm。对于机舱偏航控制方面:针对机舱偏航系统存在的弱阻尼、电磁转矩脉动以及外界风力干扰等对偏航稳定性的影响,基于轴径向磁场解耦方法以及转速和电流双闭环串级控制机制,提出了基于转速跟踪控制、自适应补偿以及滑模自适应干扰观测相结合的复合转速控制策略,滑模自适应干扰观测器通过对偏航快变干扰的重构,前馈补偿转速跟踪控制,提升偏航电机干扰抑制能力;自适应补偿可有效应对不确定部分对超低速偏航控制影响。搭建了外电励磁同步电机仿真和实验平台验证本文所提偏航控制策略,分别进行变转速参考跟踪和励磁电流调整等变工况下性能分析。实验研究发现:本文所提复合控制策略实现了5rpm超低速偏航运行,稳态误差仅为0.4rpm,与传统转速状态反馈控制相比,动态响应提高了5.2s,稳态误差减小了0.6rpm,减弱励磁工况下转速波动量减小了6.8rpm。
余建军[5]（2019）在《基于分数阶PID算法的磁流变柔顺关节动态扭矩控制方法研究》文中指出传统刚度机器人由于可以实现精确控制而广泛应用于现代社会,但由于其缺乏主动变刚度而无法实现更安全的人机协作,因此越来越多的学者将新型智能材料集成应用于传统刚性机器人中以期望通过多模传感信息融合以及复杂的控制算法实现机器人关节的柔顺性。磁流变液（Magneto-Rheological Fluid,MRF）是一种新型智能材料,由于其在磁场作用下具有优良的磁流变液流变特性,因此在很多领域得到了越来越广泛的应用。将磁流变液集成应用于机器人关节,利用磁流变液可控的流变特性,结合复杂的控制算法可以使机器人关节具备主动变刚度特性。本文将针对磁流变液扭矩传递装置应用于机器人关节以及如何实现机器人柔顺关节扭矩控制等相关问题进行研究。本文将以磁流变液为扭矩传递介质,设计一种新型柔顺关节耦合器,在此基础上将柔顺关节耦合器与传统刚性机器人集成于一体,并提出了一种新型磁流变液柔顺关节。搭建了柔顺关节耦合器扭矩传递系统的测试平台,并展开零磁场空载特性、输入励磁电流-输出扭矩特性、恒定扭矩输出特性测试,测试结果表明:本文设计的柔顺关节耦合器具有良好的扭矩传递特性。基于磁流变液扭矩传递理论以及Bingham-Plastic模型建立柔顺关节耦合器扭矩传递的静态模型。在磁场下通过分析软磁材料颗粒的非均匀性易于沉淀的特点,利用自回归原理建立柔顺关节耦合器扭矩传递动态模型,通过MATLAB中System Identification Toolbox辨识得到其传递函数模型。结合柔顺关节耦合器扭矩传递的特点提出将分数阶PID（PI?D?）算法用于系统的控制当中,基于分数阶微积分理论的基础,利用Oustaloup滤波算法对分数阶PID的微积分算子做近似处理,并得到其数字化形式。在MATLAB/Simulink中分别建立了分数阶PID和整数阶PID闭环控制的仿真模型。在频域范围内利用理想Bode传递函数作为目标函数的方法推导出分数阶PID控制器的参数。最后仿真结果表明:分数阶PID对柔顺关节耦合器的控制效果要优于整数阶PID控制器。搭建柔顺关节耦合器扭矩控制系统实验平台,对实验平台的硬件和软件的设计过程进行了详细的说明,基于LabVIEW图形化语言编写了分数阶PID控制和整数阶PID控制程序,在此基础上展开了柔顺关节耦合器扭矩传递控制实验研究,实验结果表明:本文建立的柔顺关节耦合器静态模型是合理的,分数阶PID和整数阶PID控制策略对柔顺关节耦合器扭矩传递控制均有较好的效果,但分数阶PID控制策略要优于整数阶PID控制策略。
柴金宝[6]（2019）在《变流量固冲发动机燃气流量调节系统控制算法及实验研究》文中进行了进一步梳理固体火箭冲压发动机（固冲发动机）因其多方面的优越性能而被广泛应用于各类超声速飞行器中,尤其是在战术导弹上的应用更为突出。燃气发生器作为贫氧推进剂一次燃烧的场所,其能否进行燃气流量控制是决定发动机性能优劣的一项关键技术。具有流量可控功能的固冲发动机可实现大空域、宽马赫数和大攻角飞行,已引起各军事大国的高度重视。本文针对滑盘阀式变流量燃气发生器,围绕燃气流量控制原理、燃气流量控制系统设计、控制系统的建模与特性分析、流量负调的产生机理和影响因素的分析、控制系统的控制算法设计及燃气流量控制系统的实验等方面展开研究。（1）滑盘式变流量燃气发生器燃气流量控制原理研究。针对此燃气发生器进行了控制系统的设计,包括驱动阀体转动的电动执行机构设计、嵌入式硬件平台的搭建与制作、嵌入式软件设计以及上位机采集系统设计,并通过实物平台验证了控制系统的可行性。（2）燃气流量可调燃气发生器稳态模型与动态模型研究。从建立的模型可知该系统为强非线性时变系统。对模型进行了动静态特性的仿真研究,指出了燃速非线性是主要的非线性因素,自由容积的时变性是主要的时变性因素。同时,从仿真结果发现燃气流量控制过程中会伴有负调现象发生。（3）负调现象对系统影响研究。为探究减小燃气负调量的方法,从流量控制原理和负调的定义出发,通过建立负调模型,分析了流量负调产生的根本原因、直接原因,以及负调的起始和终止条件,并基于研究结果分析了负调量的影响因素。算例仿真结果证明,提出的负调理论是正确的,为算法的设计提供理论依据。（4）控制系统的控制算法设计。无刷直流电机位置控制器参数优化设计,利用核极限学习机来辨识位置控制器参数与电机响应性能之间的非线性模型,以此模型为优化对象,利用人工蜂群算法优化控制器参数。传统PID控制器不适用于非线性时变系统,因此本文在考虑抑制负调量的前提下为提高燃气流量调节系统的控制效果,创新性地提出模糊TD-PID控制算法,并使用传统的PID控制器与所设计的控制器分别对系统大偏离非线性模型进行仿真,结果表明提出的算法更适合燃气流量控制系统。（5）燃气流量控制实验验证系统设计及实验研究。设计了实验方案并进行了发动机点火实验,详细地分析了实验结果,验证了理论研究的正确性,为后续的研究提供了有价值的参考。
《中国公路学报》编辑部[7]（2017）在《中国汽车工程学术研究综述·2017》文中提出为了促进中国汽车工程学科的发展,从汽车噪声-振动-声振粗糙度（Noise,Vibration,Harshness,NVH）控制、汽车电动化与低碳化、汽车电子化、汽车智能化与网联化以及汽车碰撞安全技术5个方面,系统梳理了国内外汽车工程领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。汽车NVH控制方面综述了从静音到声品质、新能源汽车NVH控制技术、车身与底盘总成NVH控制技术、主动振动控制技术等;汽车电动化与低碳化方面综述了传统汽车动力总成节能技术、混合动力电动汽车技术等;汽车电子化方面综述了汽车发动机电控技术、汽车转向电控技术、汽车制动电控技术、汽车悬架电控技术等;汽车智能化与网联化方面综述了中美智能网联汽车研究概要、复杂交通环境感知、高精度地图及车辆导航定位、汽车自主决策与轨迹规划、车辆横向控制及纵向动力学控制、智能网联汽车测试,并给出了先进驾驶辅助系统（ADAS）、车联网和人机共驾等典型应用实例解析;汽车碰撞安全技术方面综述了整车碰撞、乘员保护、行人保护、儿童碰撞安全与保护、新能源汽车碰撞安全等。该综述可为汽车工程学科的学术研究提供新的视角和基础资料。
孟维昌[8]（2015）在《基于磁流变液的深孔钻削刀具系统制振器设计及其动态性能研究》文中指出随着冶金、核电和兵器工业对深孔加工高效率、高精度、高可靠性的不懈追求,深孔加工刀具系统振动控制方法的研究越来越受到重视。然而,由于深孔钻削机理的复杂性及加工条件的多样性,如何在保证深孔钻削加工质量的前提下,努力寻求一种有效、实用的刀具振动抑制方法,解决深孔钻削过程中刀具振动的精准抑制问题,已成为深孔加工领域的研究热点和关键问题。依据实际深孔钻削刀具系统的结构布局及其振动特征,设计了一种新型刀具系统振动控制器的结构布局形式。以制振器内磁感应强度达到磁饱和为设计目标,给出了磁流变制振器结构的优化方法及其具体结构参数。运用有限元方法,分析了新型制振器的磁场分布及其输出阻尼特征,并通过对深孔钻削刀具系统的动态激振测试,获得了不同激振频率或励磁电流条件下深孔钻削刀具系统刚度与阻尼特性的关联关系及系统动态响应时间,从而验证了新型制振器设计参数的正确性及可行性。考虑到磁流变液的非线性动力学特性,分别建立了基于Bingham-Logistic模型、多项式模型和Bouc-Wen模型的制振器本构模型。以此为基础,利用非线性最小二乘法理论识别模型相关参数,讨论了三种不同力学模型对新型制振器动力特性的识别精度及适应性。建立了深孔加工刀具系统振动控制实验平台,并在该平台上完成了不同励磁电流和切削参数下的刀具振动控制实验研究,验证了本文所提出的新型磁流变制振构型的可行性和有效性。
邵子楠[9]（2014）在《盘式永磁调速器参数优化与其控制策略的研究》文中指出永磁调速器是基于磁力驱动技术实现转矩传递的新型传动装置,调速是通过调节结构中的气隙实现,与传统调速方式相比有无摩擦损耗、无谐波的优点。为了对盘式永磁调速器进行深入的研究,需要建立其解析模型,调速方面需要建立其调速控制系统。本文首先对盘式永磁调速器本身的结构与磁路进行设计,以静态磁场验证设计的合理性。出于减少磁场耗散和增加装置中磁场分布的目的,对盘式永磁调速器的各组结构参数进行优化。对优化后的盘式永磁调速器的磁场、涡流、转矩进行了三维瞬态的仿真与分析。其次,基于分离变量法,对盘式永磁调速器的磁场、转矩与涡流建立了数学解析模型。通过与仿真分析进行比对,验证了数学模型的合理性与正确性。基于涡流场的分析,讨论了涡流发热的问题,采用强制风冷进行散热,效果良好。讨论了盘式永磁调速器调速的实现方式,设计了盘式永磁调速控制系统并选择直流力矩电机作为调速的控制结构。考虑到调速实时性的要求,采用双直流力矩电机来提高响应速度。建立了双直流力矩电机的控制模型。研究了ADRC控制方法以及二阶ADRC控制器的适用范围,在盘式永磁调速控制系统的速度控制回路上设计了ADRC控制器对双直流力矩电机进行控制,应用Simulink平台对ADRC的控制效果进行仿真与分析。提出了位置控制回路设计ADRC控制器的两种方法。
彭战争[10]（2007）在《制动器试验台转速控制研究》文中进行了进一步梳理制动器能用来减低机械设备的运行速度或者使其停止，是车辆、爬行机器和许多固定设备安全工作的重要装置。制动器试验台是测定和分析制动器性能和质量的试验装置。而试验台主轴转速是一个非常重要的参数，本文在分析了大量专业书籍和文献的基础上，对主轴转速的控制进行了研究。为了达到精确控制惯性系统转速的目的，本系统将采用他励直流电机为主驱动电机，以可控硅整流装置供给其可调电压，转速、电流双闭环直流调速系统来控制系统转速，同时要保证系统输出无静差，具有快速的转速响应和良好的鲁棒性。本文第三章主要介绍了试验台的恒定力矩式制动试验项目为例，对直流调速控制进行了研究，讨论了他励直流电机的动力学方程、机械特性、调速特性和动态模型，介绍了可控硅—电机系统以及可控硅触发整流装置，分析了双闭环直流调速系统各组成环节同时得出其动态模型，进行系统的稳态特性和动态特性分析，引入了用工程设计方法设计双闭环中的转速环和电流环，并指出了采用传统PID调节器的一些缺点及其解决思路。而在本文第四章依据电流转速双闭环控制为基础，讨论了电惯量控制下的转速调节方法。
二、盘式电流变传动机构的动态模型研究（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、盘式电流变传动机构的动态模型研究（论文提纲范文）
（1）含磁悬浮主动偏航风电机组的风能捕获控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 本文研究内容及创新点 |
| 第2章 含磁悬浮主动偏航风电机组的风能捕获系统建模 |
| 2.1 工作机制分析 |
| 2.2 等效风速模型 |
| 2.3 风机系统模型 |
| 2.4 基于机侧变流器调控的永磁同步发电机模型 |
| 2.5 风力偏航电机模型 |
| 2.5.1 悬浮气隙控制模型 |
| 2.5.2 偏航阻尼控制模型 |
| 2.5.3 轴向盘式电机数学模型 |
| 本章小结 |
| 第3章 磁悬浮风电机组风能捕获MPPT控制 |
| 3.1 MPPT控制机制分析 |
| 3.2 磁悬浮风电机组风能捕获MPPT积分滑模控制 |
| 3.2.1 积分滑模转速跟踪控制器设计 |
| 3.2.2 电流内环控制器设计 |
| 3.2.3 仿真实验研究 |
| 3.3 磁悬浮风电机组风能捕获MPPT自适应高阶滑模控制 |
| 3.3.1 高阶滑模控制器设计 |
| 3.3.2 自适应高阶滑模控制器设计 |
| 3.3.3 稳定性证明 |
| 3.3.4 仿真实验研究 |
| 本章小结 |
| 第4章 磁悬浮风电机组风能捕获偏航迎风控制 |
| 4.1 基于偏航负载转矩观测器的有效风速软测量技术 |
| 4.1.1 软测量技术原理介绍 |
| 4.1.2 偏航负载转矩观测器设计 |
| 4.2 基于滑模状态观测器的机舱悬浮跟踪滑模控制 |
| 4.2.1 滑模控制器设计 |
| 4.2.2 滑模状态观测器设计 |
| 4.2.3 稳定性证明 |
| 4.2.4 仿真实验研究 |
| 4.3 轴向盘式电机超低速控制 |
| 4.3.1 滑模观测鲁棒自适应补偿转速跟踪控制器设计 |
| 4.3.2 稳定性证明 |
| 4.3.3 仿真实验研究 |
| 4.4 自适应高阶滑模偏航迎风控制仿真实验研究 |
| 本章小结 |
| 第5章 总结与展望 |
| 5.1 工作总结 |
| 5.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间的学术情况 |
（2）集成式新型线控液压制动系统控制策略的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 概述 |
| 1.2 线控液压制动系统国内外研究现状 |
| 1.2.1 电动伺服型线控制动系统研究现状 |
| 1.2.2 电液伺服型线控制动系统研究现状 |
| 1.2.3 电机+高压蓄能器型电液伺服线控制动系统研究现状 |
| 1.3 线控液压制动系统控制策略国内外研究现状 |
| 1.3.1 线控液压制动踏板感模拟控制策略研究现状 |
| 1.3.2 制动主缸液压力控制策略研究现状 |
| 1.3.3 车轮防抱死控制控制策略研究现状 |
| 1.3.4 制动系统容错控制策略研究现状 |
| 1.4 论文研究内容 |
| 1.5 技术路线 |
| 2 线控液压制动系统构型方案设计及数学建模 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 线控液压制动系统构型方案设计 |
| 2.2.1 线控液压制动系统组成结构分析 |
| 2.2.2 线控液压制动系统构型方案 |
| 2.2.3 线控液压制动系统总体结构及功能分析 |
| 2.3 线控液压制动系统工作原理分析 |
| 2.3.1 常规制动模式 |
| 2.3.2 失效制动模式 |
| 2.4 线控液压制动系统性能指标匹配及建模 |
| 2.4.1 车辆制动动力学分析 |
| 2.4.2 制动系统静态特性数学模型 |
| 2.4.3 制动系统动态特性数学模型 |
| 2.5 制动系统开环性能参数仿真分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 制动踏板感模拟器控制策略及制动感觉影响因素研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 制动踏板系统结构特性分析 |
| 3.2.1 传统制动踏板结构及特性分析 |
| 3.2.2 线控制动系统制动踏板结构及特性分析 |
| 3.3 制动感觉评价及一致性分析 |
| 3.3.1 制动感觉定义 |
| 3.3.2 制动感觉评价指标 |
| 3.3.3 制动感觉一致性定义 |
| 3.4 制动踏板模拟器动态模型 |
| 3.5 制动踏板感模拟器控制策略 |
| 3.5.1 插值法制动踏板感模拟控制策略 |
| 3.5.2 制动踏板感模拟器仿真模型 |
| 3.6 仿真分析 |
| 3.6.1 制动踏板操纵机构杠杆比影响因素 |
| 3.6.2 弹簧预置力影响因素 |
| 3.6.3 液压缸活塞直径影响因素 |
| 3.6.4 伺服阀阻尼比影响因素 |
| 3.6.5 控制信号增益影响因素 |
| 3.7 制动踏板感觉评价 |
| 3.8 本章小结 |
| 4 基于LMI的线控液压制动系统主缸液压力滑模鲁棒控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 制动主缸液压力调节影响因素分析 |
| 4.2.1 摩擦力影响因素分析 |
| 4.2.2 P-V特性影响因素分析 |
| 4.2.3 模型不确定性影响因素分析 |
| 4.3 制动系统模型简化及分析 |
| 4.4 控制系统设计 |
| 4.4.1 控制系统参考模型 |
| 4.4.2 控制器设计 |
| 4.5 仿真分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 线控制动系统主缸定频式车轮防抱死控制策略研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 经典ABS结构及工作原理分析 |
| 5.3 线控液压制动系统ABS结构及控制策略 |
| 5.3.1 制动系统结构布置形式 |
| 5.3.2 车轮动力学模型 |
| 5.3.3 Burckhardt轮胎模型 |
| 5.3.4 刷子轮胎模型 |
| 5.3.5 ABS控制策略 |
| 5.4 仿真分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 线控液压制动系统自适应容错控制研究 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 容错控制原理及系统故障形式分析 |
| 6.2.1 容错控制原理分析 |
| 6.2.2 制动系统故障形式分析 |
| 6.3 制动系统容错控制策略分析 |
| 6.4 控制系统设计 |
| 6.5 仿真分析 |
| 6.6 本章小结 |
| 7 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 论文创新点 |
| 7.3 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 |
（3）基于永磁涡流传动的带式输送机启动特性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 研究背景及意义 |
| 1.3 永磁涡流传动技术研究现状 |
| 1.3.1 国外研究现状 |
| 1.3.2 国内研究现状 |
| 1.4 带式输送机启动特性研究现状 |
| 1.4.1 国外研究现状 |
| 1.4.2 国内研究现状 |
| 1.5 研究内容 |
| 2 磁力耦合器工作特性研究 |
| 2.1 磁力耦合器结构及原理 |
| 2.1.1 调速型筒式磁力耦合器 |
| 2.1.2 双盘式磁力耦合器 |
| 2.2 磁力耦合器转矩模型 |
| 2.2.1 磁路分析 |
| 2.2.2 筒式磁力耦合器转矩模型 |
| 2.2.3 双盘式磁力耦合器转矩模型 |
| 2.3 两种磁力耦合器性能比较 |
| 2.3.1 Simulink模型及参数 |
| 2.3.2 调速性能比较 |
| 2.3.3 带载启动时输入端最低转速比较 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 矿用双盘式磁力耦合器特性测试 |
| 3.1 双盘式磁力耦合器实验台搭建 |
| 3.1.1 实验台结构和原理 |
| 3.1.2 共用直流均衡母线 |
| 3.2 双盘式磁力耦合器性能测试 |
| 3.2.1 软启动性能测试 |
| 3.2.2 过载保护性能测试 |
| 3.2.3 永磁体温升特性测试 |
| 3.3 基于GA-BP算法的永磁体温度场预测 |
| 3.3.1 BP神经网络结构 |
| 3.3.2 遗传算法优化BP神经网络流程 |
| 3.3.3 永磁体最高温度预测 |
| 3.3.4 误差分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 基于磁力传动的带式输送机动态理论分析 |
| 4.1 带式输送机磁力传动系统 |
| 4.1.1 系统结构 |
| 4.1.2 系统等效动力学模型 |
| 4.1.3 系统转矩传递模型 |
| 4.2 输送带动力学特性 |
| 4.2.1 输送带静特性 |
| 4.2.2 输送带动特性 |
| 4.2.3 输送带粘弹性 |
| 4.3 带式输送机各部分数学模型 |
| 4.3.1 输送带动态模型 |
| 4.3.2 驱动装置数学模型 |
| 4.3.3 双盘式磁力耦合器动态模型 |
| 4.3.4 张紧装置动态模型 |
| 4.3.5 改向装置动态模型 |
| 4.4 带式输送机磁力软启动动力学方程 |
| 4.4.1 带式输送机离散型动力学模型 |
| 4.4.2 带式输送机离散型动力学方程 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 带式输送机磁力软启动仿真分析 |
| 5.1 Simulink/AMEsim联合仿真技术 |
| 5.2 联合仿真模型的建立 |
| 5.2.1 系统控制策略 |
| 5.2.2 Simulink仿真模块 |
| 5.2.3 AMEsim仿真模块 |
| 5.3 带式输送机参数计算 |
| 5.3.1 启动曲线的确定 |
| 5.3.2 输送带单元划分 |
| 5.3.3 带式输送机模型参数 |
| 5.4 带式输送机磁力软启动仿真分析 |
| 5.4.1 双盘式磁力耦合器调速分析 |
| 5.4.2 启动过程输送带运动分析 |
| 5.4.3 启动过程输送带动张力分析 |
| 5.4.4 张紧装置位移分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 总结和展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
| 学术论文及科研情况 |
（4）基于干扰观测器的磁悬浮风力机舱偏航控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 本文研究内容及创新点 |
| 第2章 风力磁悬浮偏航系统建模 |
| 2.1 风力机舱两点磁悬浮系统动态模型构建 |
| 2.2 悬浮电磁力解析及悬浮电流建模 |
| 2.3 风力磁悬浮偏航电机模型构建 |
| 2.3.1 偏航电机转矩机理分析 |
| 2.3.2 风力偏航电机数学模型 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 风力机舱悬浮控制 |
| 3.1 风力机舱两点悬浮控制策略 |
| 3.1.1 风力机舱悬浮控制模型转换 |
| 3.1.2 风力机舱悬浮控制器设计 |
| 3.1.3 机舱悬浮干扰观测器设计 |
| 3.2 风力机舱悬浮控制器仿真研究 |
| 3.2.1 风力机舱悬浮跟踪性能仿真研究 |
| 3.2.2 风力机舱悬浮单侧干扰仿真研究 |
| 3.2.3 风力机舱悬浮轴向干扰仿真研究 |
| 3.3 风力机舱悬浮控制器实验研究 |
| 3.3.1 风力机舱悬浮跟踪性能实验研究 |
| 3.3.2 风力机舱悬浮单侧干扰实验研究 |
| 3.3.3 风力机舱悬浮轴向干扰实验研究 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 风力机舱偏航控制 |
| 4.1 风力机舱偏航控制策略 |
| 4.1.1 偏航电机控制模型转换 |
| 4.1.2 机舱偏航干扰转矩特性分析 |
| 4.1.3 自适应补偿的状态反馈转速跟踪控制器设计 |
| 4.1.4 偏航电机滑模自适应干扰转矩观测器设计 |
| 4.2 风力机舱偏航控制器仿真研究 |
| 4.2.1 偏航变转速参考跟踪仿真研究 |
| 4.2.2 偏航变励磁转速稳定仿真研究 |
| 4.3 风力机舱偏航控制器实验研究 |
| 4.3.1 偏航变转速参考跟踪实验研究 |
| 4.3.2 偏航变励磁转速稳定实验研究 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 总结与展望 |
| 5.1 工作总结 |
| 5.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间的学术情况 |
（5）基于分数阶PID算法的磁流变柔顺关节动态扭矩控制方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 研究背景和意义 |
| 1.2.1 研究背景 |
| 1.2.2 研究意义 |
| 1.3 磁流变液扭矩传递控制技术及应用概述 |
| 1.3.1 磁流变液原理 |
| 1.3.2 磁流变液扭矩传动装置工作模式 |
| 1.3.3 磁流变液扭矩传递技术基本原理 |
| 1.4 国内外研究现状 |
| 1.5 研究中存在的问题 |
| 1.6 技术路线及主要研究内容 |
| 1.6.1 技术研究路线框图 |
| 1.6.2 主要研究内容 |
| 1.7 本章小结 |
| 第二章 柔顺关节耦合器设计及理论模型建立 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 磁流变液柔顺关节 |
| 2.3 柔顺关节耦合器的结构模型 |
| 2.3.1 柔顺关节耦合器优化 |
| 2.3.2 柔顺关节耦合器结构模型 |
| 2.4 柔顺关节耦合器扭矩传递测试 |
| 2.4.1 柔顺关节耦合器实验台构成 |
| 2.4.2 零磁场空载特性 |
| 2.4.3 输出扭矩-励磁电流静特性 |
| 2.4.4 恒定扭矩输出特性 |
| 2.5 柔顺关节耦合器的静态模型 |
| 2.5.1 磁流变液传递理论 |
| 2.5.2 柔顺关节耦合器扭矩传递计算 |
| 2.6 柔顺关节耦合器的动态模型 |
| 2.6.1 柔顺关节耦合器动态模型分析 |
| 2.6.2 柔顺关节耦合器动态模型 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 柔顺关节耦合器扭矩控制策略研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 分数阶PID控制器设计 |
| 3.2.1 分数阶微积分定义 |
| 3.2.2 Oustaloup滤波器及其数字实现 |
| 3.2.3 分数阶PID控制原理 |
| 3.2.4 分数阶PID控制仿真系统建立 |
| 3.2.5 分数阶PID控制器参数变化对系统影响 |
| 3.3 分数阶PID控制器参数整定 |
| 3.3.1 理想Bode传递函数 |
| 3.3.2 分数阶PID控制器参数设计 |
| 3.4 整数阶PID控制设计 |
| 3.4.1 整数阶PID控制原理 |
| 3.4.2 整数阶PID控制仿真系统建立 |
| 3.5 柔顺关节耦合器力矩控制仿真分析 |
| 3.5.1 柔顺关节耦合器控制仿真系统建立 |
| 3.5.2 控制系统仿真结果对比分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 柔顺关节耦合器扭矩控制实验研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 柔顺关节耦合器实验装置系统硬件设计 |
| 4.2.1 实验系统的整体构架 |
| 4.2.2 实验设备及仪器 |
| 4.3 柔顺关节耦合器实验系统软件设计 |
| 4.3.1 虚拟仪器与LabVIEW概述 |
| 4.3.2 系统软件总体设计 |
| 4.3.3 系统各个模块设计 |
| 4.4 柔顺关节耦合器扭矩传递系统实验研究 |
| 4.4.1 柔顺关节耦合器静态模型验证 |
| 4.4.2 柔顺关节耦合器阶跃响应实验 |
| 4.4.3 柔顺关节耦合器动态跟踪实验 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
| 1 作者简历 |
| 2 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
| 3 参与的科研项目及获奖情况 |
| 学位论文数据集 |
（6）变流量固冲发动机燃气流量调节系统控制算法及实验研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景与研究意义 |
| 1.1.1 战术导弹的理想动力装置 |
| 1.1.2 燃气流量控制技术的研究意义 |
| 1.2 国内外相关研究进展 |
| 1.2.1 固冲发动机发展概况 |
| 1.2.2 燃气发生器燃气流量控制方法研究现状 |
| 1.2.3 燃气发生器燃气流量控制算法研究现状 |
| 1.3 论文的主要研究内容及结构安排 |
| 2 变流量燃气发生器燃气流量控制系统设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 变流量燃气发生器 |
| 2.3 控制系统设计 |
| 2.3.1 电动执行机构 |
| 2.3.2 控制系统的硬件设计 |
| 2.3.3 控制系统的软件程序设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 燃气流量控制系统的建模与动静态特性分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 燃气发生器的数学模型 |
| 3.2.1 稳态模型的建立 |
| 3.2.2 动态模型的建立 |
| 3.3 静态调节特性分析 |
| 3.4 动态调节特性分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 燃气流量控制系统的负调特性研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 原理分析 |
| 4.2.1 负调特性分析 |
| 4.2.2 负调的影响因素 |
| 4.3 算例验证及结果分析 |
| 4.3.1 实际喉面变化率对负调的影响 |
| 4.3.2 自由容积对负调的影响 |
| 4.3.3 初始喉面对负调的影响 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 燃气流量控制系统的控制算法研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 无刷直流电机位置控制器的参数离线优化 |
| 5.2.1 无刷直流电机三环控制 |
| 5.2.2 BLDCM控制器参数整定 |
| 5.3 燃气发生器压强控制算法研究 |
| 5.3.1 基于PID的压强控制算法 |
| 5.3.2 基于模糊TD-PID控制器的压强控制算法 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 燃气流量控制系统的实验研究 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 实验系统 |
| 6.3 燃气流量控制实验验证系统点火实验及结果分析 |
| 6.3.1 控制系统性能摸底点火实验研究 |
| 6.3.2 全压强调节范围的点火实验研究 |
| 6.4 本章小结 |
| 7 总结与展望 |
| 7.1 研究工作总结 |
| 7.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及申请的专利情况 |
（7）中国汽车工程学术研究综述·2017（论文提纲范文）
| 索引 |
| 0引言 |
| 1汽车NVH控制 (长安汽车工程研究院庞剑总工程师统稿) |
| 1.1从静音到声品质 (重庆大学贺岩松教授提供初稿) |
| 1.1.1国内外研究现状 |
| 1.1.1.1声品质主观评价 |
| 1.1.1.2声品质客观评价 |
| 1.1.1.3声品质主客观统一模型 |
| 1.1.2存在的问题 |
| 1.1.3研究发展趋势 |
| 1.2新能源汽车NVH控制技术 |
| 1.2.1驱动电机动力总成的NVH技术 (同济大学左曙光教授、林福博士生提供初稿) |
| 1.2.1.1国内外研究现状 |
| 1.2.1.2热点研究方向 |
| 1.2.1.3存在的问题与展望 |
| 1.2.2燃料电池发动机用空压机的NVH技术 (同济大学左曙光教授、韦开君博士生提供初稿) |
| 1.2.2.1国内外研究现状 |
| 1.2.2.2存在的问题 |
| 1.2.2.3总结与展望 |
| 1.3车身与底盘总成NVH控制技术 |
| 1.3.1车身与内饰 (长安汽车工程研究院庞剑总工程师提供初稿) |
| 1.3.1.1车身结构 |
| 1.3.1.2声学包装 |
| 1.3.2制动系 (同济大学张立军教授、徐杰博士生、孟德建讲师提供初稿) |
| 1.3.2.1制动抖动 |
| 1.3.2.2制动颤振 |
| 1.3.2.3制动尖叫 |
| 1.3.2.4瓶颈问题与未来趋势 |
| 1.3.3轮胎 (清华大学危银涛教授、杨永宝博士生、赵崇雷硕士生提供初稿) |
| 1.3.3.1轮胎噪声机理研究 |
| 1.3.3.2轮胎噪声计算模型 |
| 1.3.3.3轮胎噪声的测量手段 |
| 1.3.3.4降噪方法 |
| 1.3.3.5问题与展望 |
| 1.3.4悬架系 (吉林大学庄晔副教授提供初稿) |
| 1.3.4.1悬架系NVH问题概述 |
| 1.3.4.2悬架系的动力学建模与NVH预开发 |
| 1.3.4.3悬架系的关键部件NVH设计 |
| 1.3.4.4悬架NVH设计整改 |
| 1.4主动振动控制技术 (重庆大学郑玲教授提供初稿) |
| 1.4.1主动和半主动悬架技术 |
| 1.4.1.1主动悬架技术 |
| 1.4.1.2半主动悬架技术 |
| 1.4.2主动和半主动悬置技术 |
| 1.4.2.1主动悬置技术 |
| 1.4.2.2半主动悬置技术 |
| 1.4.3问题及发展趋势 |
| 2汽车电动化与低碳化 (江苏大学何仁教授统稿) |
| 2.1传统汽车动力总成节能技术 (同济大学郝真真博士生、倪计民教授提供初稿) |
| 2.1.1国内外研究现状 |
| 2.1.1.1替代燃料发动机 |
| 2.1.1.2高效内燃机 |
| 2.1.1.3新型传动方式 |
| 2.1.2存在的主要问题 |
| 2.1.3重点研究方向 |
| 2.1.4发展对策及趋势 |
| 2.2混合动力电动汽车技术 (重庆大学胡建军教授、秦大同教授, 彭航、周星宇博士生提供初稿) |
| 2.2.1国内外研究现状 |
| 2.2.2存在的问题 |
| 2.2.3重点研究方向 |
| 2.3新能源汽车技术 |
| 2.3.1纯电动汽车技术 (长安大学马建、余强、汪贵平教授, 赵轩、李耀华副教授, 许世维、唐自强、张一西研究生提供初稿) |
| 2.3.1.1动力电池 |
| 2.3.1.2分布式驱动电动汽车驱动控制技术 |
| 2.3.1.3纯电动汽车制动能量回收技术 |
| 2.3.2插电式混合动力汽车技术 (重庆大学胡建军、秦大同教授, 彭航、周星宇博士生提供初稿) |
| 2.3.2.1国内外研究现状 |
| 2.3.2.2存在的问题 |
| 2.3.2.3热点研究方向 |
| 2.3.2.4研究发展趋势 |
| 2.3.3燃料电池电动汽车技术 (北京理工大学王震坡教授、邓钧君助理教授, 北京重理能源科技有限公司高雷工程师提供初稿) |
| 2.3.3.1国内外技术发展现状 |
| 2.3.3.2关键技术及热点研究方向 |
| 2.3.3.3制约燃料电池汽车发展的关键因素 |
| 2.3.3.4燃料电池汽车的发展趋势 |
| 3汽车电子化 (吉林大学宗长富教授统稿) |
| 3.1汽车发动机电控技术 (北京航空航天大学杨世春教授、陈飞博士提供初稿) |
| 3.1.1国内外研究现状 |
| 3.1.2重点研究方向 |
| 3.1.2.1汽车发动机燃油喷射控制技术 |
| 3.1.2.2汽车发动机涡轮增压控制技术 |
| 3.1.2.3汽车发动机电子节气门控制技术 |
| 3.1.2.4汽车发动机点火控制技术 |
| 3.1.2.5汽车发动机空燃比控制技术 |
| 3.1.2.6汽车发动机怠速控制技术 |
| 3.1.2.7汽车发动机爆震检测与控制技术 |
| 3.1.2.8汽车发动机先进燃烧模式控制技术 |
| 3.1.2.9汽车柴油发动机电子控制技术 |
| 3.1.3研究发展趋势 |
| 3.2汽车转向电控技术 |
| 3.2.1电动助力转向技术 (吉林大学宗长富教授、陈国迎博士提供初稿) |
| 3.2.1.1国内外研究现状 |
| 3.2.1.2重点研究方向和存在的问题 |
| 3.2.1.3研究发展趋势 |
| 3.2.2主动转向及四轮转向技术 (吉林大学宗长富教授、陈国迎博士提供初稿) |
| 3.2.2.1国内外研究现状 |
| 3.2.2.2研究热点和存在问题 |
| 3.2.2.3研究发展趋势 |
| 3.2.3线控转向技术 (吉林大学郑宏宇副教授提供初稿) |
| 3.2.3.1转向角传动比 |
| 3.2.3.2转向路感模拟 |
| 3.2.3.3诊断容错技术 |
| 3.2.4商用车电控转向技术 (吉林大学宗长富教授、赵伟强副教授, 韩小健、高恪研究生提供初稿) |
| 3.2.4.1电控液压转向系统 |
| 3.2.4.2电液耦合转向系统 |
| 3.2.4.3电动助力转向系统 |
| 3.2.4.4后轴主动转向系统 |
| 3.2.4.5新能源商用车转向系统 |
| 3.2.4.6商用车转向系统的发展方向 |
| 3.3汽车制动控制技术 (合肥工业大学陈无畏教授、汪洪波副教授提供初稿) |
| 3.3.1国内外研究现状 |
| 3.3.1.1制动系统元部件研发 |
| 3.3.1.2制动系统性能分析 |
| 3.3.1.3制动系统控制研究 |
| 3.3.1.4电动汽车研究 |
| 3.3.1.5混合动力汽车研究 |
| 3.3.1.6参数测量 |
| 3.3.1.7与其他系统耦合分析及控制 |
| 3.3.1.8其他方面 |
| 3.3.2存在的问题 |
| 3.4汽车悬架电控技术 (吉林大学庄晔副教授提供初稿) |
| 3.4.1电控悬架功能与评价指标 |
| 3.4.2电控主动悬架最优控制 |
| 3.4.3电控悬架其他控制算法 |
| 3.4.4电控悬架产品开发 |
| 4汽车智能化与网联化 (清华大学李克强教授、长安大学赵祥模教授共同统稿) |
| 4.1国内外智能网联汽车研究概要 |
| 4.1.1美国智能网联汽车研究进展 (美国得克萨斯州交通厅Jianming Ma博士提供初稿) |
| 4.1.1.1美国智能网联车研究意义 |
| 4.1.1.2网联车安全研究 |
| 4.1.1.3美国自动驾驶车辆研究 |
| 4.1.1.4智能网联自动驾驶车 |
| 4.1.2中国智能网联汽车研究进展 (长安大学赵祥模教授、徐志刚副教授、闵海根、孙朋朋、王振博士生提供初稿) |
| 4.1.2.1中国智能网联汽车规划 |
| 4.1.2.2中国高校及研究机构智能网联汽车开发情况 |
| 4.1.2.3中国企业智能网联汽车开发情况 |
| 4.1.2.4存在的问题 |
| 4.1.2.5展望 |
| 4.2复杂交通环境感知 |
| 4.2.1基于激光雷达的环境感知 (长安大学付锐教授、张名芳博士生提供初稿) |
| 4.2.1.1点云聚类 |
| 4.2.1.2可通行区域分析 |
| 4.2.1.3障碍物识别 |
| 4.2.1.4障碍物跟踪 |
| 4.2.1.5小结 |
| 4.2.2车载摄像机等单传感器处理技术 (武汉理工大学胡钊政教授、陈志军博士, 长安大学刘占文博士提供初稿) |
| 4.2.2.1交通标志识别 |
| 4.2.2.2车道线检测 |
| 4.2.2.3交通信号灯检测 |
| 4.2.2.4行人检测 |
| 4.2.2.5车辆检测 |
| 4.2.2.6总结与展望 |
| 4.3高精度地图及车辆导航定位 (武汉大学李必军教授、长安大学徐志刚副教授提供初稿) |
| 4.3.1国内外研究现状 |
| 4.3.2当前研究热点 |
| 4.3.2.1高精度地图的采集 |
| 4.3.2.2高精度地图的地图模型 |
| 4.3.2.3高精度地图定位技术 |
| 4.3.2.4基于GIS的路径规划 |
| 4.3.3存在的问题 |
| 4.3.4重点研究方向与展望 |
| 4.4汽车自主决策与轨迹规划 (清华大学王建强研究员、李升波副教授、忻隆博士提供初稿) |
| 4.4.1驾驶人决策行为特性 |
| 4.4.2周车运动轨迹预测 |
| 4.4.3智能汽车决策方法 |
| 4.4.4自主决策面临的挑战 |
| 4.4.5自动驾驶车辆的路径规划算法 |
| 4.4.5.1路线图法 |
| 4.4.5.2网格分解法 |
| 4.4.5.3 Dijistra算法 |
| 4.4.5.4 A*算法 |
| 4.4.6路径面临的挑战 |
| 4.5车辆横向控制及纵向动力学控制 |
| 4.5.1车辆横向控制结构 (华南理工大学游峰副教授, 初鑫男、谷广研究生, 中山大学张荣辉研究员提供初稿) |
| 4.5.1.1基于经典控制理论的车辆横向控制 (PID) |
| 4.5.1.2基于现代控制理论的车辆横向控制 |
| 4.5.1.3基于智能控制理论的车辆横向控制 |
| 4.5.1.4考虑驾驶人特性的车辆横向控制 |
| 4.5.1.5面临的挑战 |
| 4.5.2动力学控制 (清华大学李升波副研究员、李克强教授、徐少兵博士提供初稿) |
| 4.5.2.1纵向动力学模型 |
| 4.5.2.2纵向稳定性控制 |
| 4.5.2.3纵向速度控制 |
| 4.5.2.4自适应巡航控制 |
| 4.5.2.5节油驾驶控制 |
| 4.6智能网联汽车测试 (中国科学院自动化研究所黄武陵副研究员、王飞跃研究员, 清华大学李力副教授, 西安交通大学刘跃虎教授、郑南宁院士提供初稿) |
| 4.6.1智能网联汽车测试研究现状 |
| 4.6.2智能网联汽车测试热点研究方向 |
| 4.6.2.1智能网联汽车测试内容研究 |
| 4.6.2.2智能网联汽车测试方法 |
| 4.6.2.3智能网联汽车的测试场地建设 |
| 4.6.3智能网联汽车测试存在的问题 |
| 4.6.4智能网联汽车测试研究发展趋势 |
| 4.6.4.1智能网联汽车测试场地建设要求 |
| 4.6.4.2智能网联汽车测评方法的发展 |
| 4.6.4.3加速智能网联汽车测试及进程管理 |
| 4.7典型应用实例解析 |
| 4.7.1典型汽车ADAS系统解析 |
| 4.7.1.1辅助车道保持系统、变道辅助系统与自动泊车系统 (同济大学陈慧教授, 何晓临、刘颂研究生提供初稿) |
| 4.7.1.2 ACC/AEB系统 (清华大学王建强研究员, 华南理工大学游峰副教授、初鑫男、谷广研究生, 中山大学张荣辉研究员提供初稿) |
| 4.7.2 V2X协同及队列自动驾驶 |
| 4.7.2.1一维队列控制 (清华大学李克强教授、李升波副教授提供初稿) |
| 4.7.2.2二维多车协同控制 (清华大学李力副教授提供初稿) |
| 4.7.3智能汽车的人机共驾技术 (武汉理工大学褚端峰副研究员、吴超仲教授、黄珍教授提供初稿) |
| 4.7.3.1国内外研究现状 |
| 4.7.3.2存在的问题 |
| 4.7.3.3热点研究方向 |
| 4.7.3.4研究发展趋势 |
| 5汽车碰撞安全技术 |
| 5.1整车碰撞 (长沙理工大学雷正保教授提供初稿) |
| 5.1.1汽车碰撞相容性 |
| 5.1.1.1国内外研究现状 |
| 5.1.1.2存在的问题 |
| 5.1.1.3重点研究方向 |
| 5.1.1.4展望 |
| 5.1.2汽车偏置碰撞安全性 |
| 5.1.2.1国内外研究现状 |
| 5.1.2.2存在的问题 |
| 5.1.2.3重点研究方向 |
| 5.1.2.4展望 |
| 5.1.3汽车碰撞试验测试技术 |
| 5.1.3.1国内外研究现状 |
| 5.1.3.2存在的问题 |
| 5.1.3.3重点研究方向 |
| 5.1.3.4展望 |
| 5.2乘员保护 (重庆理工大学胡远志教授提供初稿) |
| 5.2.1国内外研究现状 |
| 5.2.2重点研究方向 |
| 5.2.3展望 |
| 5.3行人保护 (同济大学王宏雁教授、余泳利研究生提供初稿) |
| 5.3.1概述 |
| 5.3.2国内外研究现状 |
| 5.3.2.1被动安全技术 |
| 5.3.2.2主动安全技术研究 |
| 5.3.3研究热点 |
| 5.3.3.1事故研究趋势 |
| 5.3.3.2技术发展趋势 |
| 5.3.4存在的问题 |
| 5.3.5小结 |
| 5.4儿童碰撞安全与保护 (湖南大学曹立波教授, 同济大学王宏雁教授、李舒畅研究生提供初稿;曹立波教授统稿) |
| 5.4.1国内外研究现状 |
| 5.4.1.1儿童碰撞安全现状 |
| 5.4.1.2儿童损伤生物力学研究现状 |
| 5.4.1.3车内儿童安全法规和试验方法 |
| 5.4.1.4车外儿童安全法规和试验方法 |
| 5.4.1.5儿童安全防护措施 |
| 5.4.1.6儿童约束系统使用管理与评价 |
| 5.4.2存在的问题 |
| 5.4.3重点研究方向 |
| 5.4.4发展对策和展望 |
| 5.5新能源汽车碰撞安全 (大连理工大学侯文彬教授、侯少强硕士生提供初稿) |
| 5.5.1国内外研究现状 |
| 5.5.1.1新能源汽车碰撞试验 |
| 5.5.1.2高压电安全控制研究 |
| 5.5.1.3新能源汽车车身结构布局研究 |
| 5.5.1.4电池包碰撞安全防护 |
| 5.5.1.5动力电池碰撞安全 |
| 5.5.2热点研究方向 |
| 5.5.3存在的问题 |
| 5.5.4发展对策与展望 |
| 6结语 |
（8）基于磁流变液的深孔钻削刀具系统制振器设计及其动态性能研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 |
| 1.2 深孔加工技术及其特点 |
| 1.3 深孔加工技术发展现状 |
| 1.4 深孔钻削振动的研究现状 |
| 1.4.1 机械振动理论概要 |
| 1.4.2 刀具振动控制技术研究现状 |
| 1.5 本文主要研究内容 |
| 2 深孔加工磁流变制振器结构设计 |
| 2.1 磁流变液技术 |
| 2.1.1 磁流变液的特性 |
| 2.1.2 磁流变液的组成 |
| 2.1.3 磁流变效应机理 |
| 2.2 磁流变阻尼器及其应用 |
| 2.2.1 磁流变阻尼器工作原理 |
| 2.2.2 磁流变阻尼器应用 |
| 2.3 深孔加工磁流变制振器的设计方案 |
| 2.3.1 制振器结构原理 |
| 2.3.2 制振器基本设计原则 |
| 2.4 制振器磁路的设计与优化 |
| 2.4.1 制振器磁路的系统模型 |
| 2.4.2 制振器的材料选择 |
| 2.4.3 磁路系统的设计 |
| 2.5 制振器结构设计与优化 |
| 2.5.1 制振器结构参数初步选取 |
| 2.5.2 制振器径向结构优化 |
| 2.5.3 制振器轴向结构优化 |
| 2.6 磁路有限元分析 |
| 2.6.1 磁路有限元模型建立 |
| 2.6.2 结果与分析 |
| 2.7 本章小结 |
| 3 磁流变深孔钻削刀具系统动态性能测试与分析 |
| 3.1 稳态激振下磁流变深孔钻削刀具系统动态性能测试 |
| 3.1.1 实验装置 |
| 3.1.2 实验原理 |
| 3.2 刀具制振器抑振性能分析 |
| 3.2.1 刀具制振器刚度和阻尼特性分析 |
| 3.3 磁流变深孔钻削刀具系统响应时间分析 |
| 3.3.1 影响磁流变制振器动态响应时间因素 |
| 3.3.2 磁流变深孔钻削刀具系统动态响应时间测试 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 磁流变制振器的动力学模型研究 |
| 4.1 磁流变液材料的动态特性 |
| 4.2 磁流变制振器动力学模型研究 |
| 4.2.1 磁流变液的参数化模型 |
| 4.2.2 磁流变液的非参数化模型 |
| 4.3 磁流变制振器动力学模型研究 |
| 4.3.1 基于Logistic函数的Bingham模型的制振器动力学建模 |
| 4.3.2 基于多项式模型的制振器动力学建模 |
| 4.3.3 基于Bouc-Wen模型的制振器动力学建模 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 深孔钻削系统中磁流变制振器抑振效果实验研究 |
| 5.1 磁流变制振器抑振实验平台 |
| 5.1.1 磁流变制振器抑振实验设备 |
| 5.1.2 磁流变制振器抑振实验系统方案 |
| 5.2 磁流变制振器抑振效果分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 发展与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（9）盘式永磁调速器参数优化与其控制策略的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 课题的研究意义 |
| 1.3 永磁调速器的背景 |
| 1.3.1 永磁调速器的发展基础 |
| 1.3.2 永磁调速器的原理及应用 |
| 1.4 永磁调速器的发展历史与现状 |
| 1.4.1 磁力传动技术 |
| 1.4.2 永磁磁力耦合器 |
| 1.4.3 永磁调速器 |
| 第2章 盘式永磁调速器的优化设计与有限元分析 |
| 2.1 盘式永磁调速器的工作原理 |
| 2.1.1 盘式永磁调速器的结构与材料 |
| 2.1.2 盘式永磁调速器的工作原理 |
| 2.2 盘式永磁调速器的闭合磁路设计 |
| 2.2.1 相关电磁理论 |
| 2.2.2 盘式永磁调速器的结构设计 |
| 2.2.3 盘式永磁调速器的闭合磁路设计 |
| 2.2.4 盘式永磁调速器的闭合磁路验证 |
| 2.3 盘式永磁调速器参数优化 |
| 2.3.1 磁极数对磁密的影响及优化 |
| 2.3.2 永磁体厚度对磁密的影响及优化 |
| 2.3.3 铜盘厚度对磁密的影响及优化 |
| 2.3.4 气隙厚度对磁密的影响及优化 |
| 2.4 盘式永磁调速器涡流与转矩的仿真与分析 |
| 2.4.1 三维瞬态满流仿真与分析 |
| 2.4.2 三维瞬态转矩仿真与分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 基于分离变量法的盘式永磁调速器动态模型建立与验证 |
| 3.1 盘式永磁调速器磁场建模 |
| 3.1.1 分离变量法(SVM) |
| 3.1.2 磁失势的变量分离模型 |
| 3.2 盘式永磁调速器转矩建模与仿真分析 |
| 3.2.1 盘式永础调速器的转矩建模 |
| 3.2.2 转矩与气隙关系的仿真与比较 |
| 3.3 盘式永磁调速器崩流的建模与验证 |
| 3.3.1 盘式永磁调速器满流的建模 |
| 3.3.2 满流的发热问题与散热 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 盘式永磁调速控制系统的设计 |
| 4.1 盘式永磁调速控制系统的结构 |
| 4.1.1 气隙调节装置的机械结构 |
| 4.1.2 盘式永磁调速系统的控制系统模型 |
| 4.1.3 盘式永磁调速控制系统的关键环节 |
| 4.2 直流力矩电机的模型与特性分析 |
| 4.2.1 两种控制方式响应速度的比较 |
| 4.2.2 双直流力矩电机的数学模型 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 基于ADRC的虫式永磁调速控制策略的研究 |
| 5.1 基于ADRC的控制算法设计 |
| 5.1.1 ADRC控制策略 |
| 5.1.2 二阶AD民C控制器的应用范围 |
| 5.1.3 ADRC的基本模型建立与仿真 |
| 5.1.4 阶跃响应实验 |
| 5.1.5 方波响应实验 |
| 5.2 速度回路的ADRC控制策略 |
| 5.2.1 速度控制回路的ADRC建模 |
| 5.2.2 速度控制回路的ADRC控制性能仿真 |
| 5.3 位置回路的ADRC控制设计 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 研究结果总结 |
| 6.2 今后研究方向 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（10）制动器试验台转速控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 制动器惯性实验台 |
| 1.3 本文的主要研究内容 |
| 第二章 制动器实验台总体设计 |
| 2.1 制动原理以及常见制动器及其分类 |
| 2.1.1 制动原理 |
| 2.1.2 鼓式制动器及其分类 |
| 2.3.3 盘式制动器及其分类 |
| 2.2 制动器实验台转速要求 |
| 2.3 制动器实验台机械结构 |
| 第三章 试验台双闭环直流调速控制研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 他励直流电机 |
| 3.2.1 电气拖动的动力学方程 |
| 3.2.2 他励直流电机的机械特性 |
| 3.2.3 他励直流电机的调速特性 |
| 3.2.4 他励直流电机的动态模型 |
| 3.3 可控硅-直流电机系统 |
| 3.4 直流调速系统的双闭环控制 |
| 3.4.1 双闭环直流调速系统的组成 |
| 3.4.2 双闭环直流调速系统的稳态分析 |
| 3.4.3 双闭环直流调速系统的动态分析 |
| 3.4.4 用工程设计方法设计 ASR与 ACR |
| 3.4.5 双闭环调速系统存在的问题和解决思路 |
| 第四章 电惯量控制系统探讨与研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 机械惯量系统动力方程 |
| 4.3 双闭环直流电机系统动力方程 |
| 4.4 电惯量控制的实现方法 |
| 4.4.1 转动惯量的飞轮模拟和电模拟 |
| 4.4.2 改变转速环给定电压实现的电惯量控制 |
| 4.4.3 改变电流环给定电压实现的电惯量控制 |
| 4.4.4 改变转速环和电流环给定电压实现的电惯量控制 |
| 4.4.5 电惯量控制实现方法的比较 |
| 4.5 电惯量系统中直流电机的工作状态 |
| 4.5.1 直流电机的输出转速 |
| 4.5.2 直流电机的输出力矩 |
| 4.5.3 直流电机的电枢电流 |
| 4.5.4 直流电机的电枢供电电压 |
| 4.5.5 直流电机的输出功和功率 |
| 4.6 电惯量系统模型 |
| 4.6.1 电惯量系统的双闭环特点 |
| 4.6.2 电惯量系统的动态模型 |
| 第五章 试验台转速系统试验研究 |
| 5.1 试验设备和试验条件 |
| 5.2 试验研究 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 工作总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 |
四、盘式电流变传动机构的动态模型研究（论文参考文献）
- [1]含磁悬浮主动偏航风电机组的风能捕获控制[D]. 王伟超. 曲阜师范大学, 2021(02)
- [2]集成式新型线控液压制动系统控制策略的研究[D]. 王猛. 安徽理工大学, 2021(02)
- [3]基于永磁涡流传动的带式输送机启动特性研究[D]. 何家锐. 安徽理工大学, 2020
- [4]基于干扰观测器的磁悬浮风力机舱偏航控制[D]. 董同乐. 曲阜师范大学, 2020(01)
- [5]基于分数阶PID算法的磁流变柔顺关节动态扭矩控制方法研究[D]. 余建军. 浙江工业大学, 2019
- [6]变流量固冲发动机燃气流量调节系统控制算法及实验研究[D]. 柴金宝. 南京理工大学, 2019(06)
- [7]中国汽车工程学术研究综述·2017[J]. 《中国公路学报》编辑部. 中国公路学报, 2017(06)
- [8]基于磁流变液的深孔钻削刀具系统制振器设计及其动态性能研究[D]. 孟维昌. 西安理工大学, 2015(01)
- [9]盘式永磁调速器参数优化与其控制策略的研究[D]. 邵子楠. 东北大学, 2014(08)
- [10]制动器试验台转速控制研究[D]. 彭战争. 合肥工业大学, 2007(03)