一、新型电磁绞盘式张力调节器原理及效果（论文文献综述）
张利男[1]（2021）在《永磁外转子提升机控制系统研究》文中提出在煤矿生产系统中,矿井提升机用于连接井下与地面,其工作的安全高效对煤矿安全高效生产起到关键作用。本文研究对象是永磁外转子提升机控制系统,针对永磁外转子提升机开环低频起动能力差,存在起动失败或者起动溜车的问题;以及矢量控制系统和直接转矩控制系统存在较大转矩脉动的问题,从运行特性研究、控制理论研究和仿真分析、模拟系统设计、试验研究等方面进行研究和解决。本文研究了矿井提升系统运行特性,进行了运动学分析,基于运行五阶段速度图和冲击限制理论,指出梯形加速度曲线图可以减小起动冲击,平稳起动。然后重点对矿井提升机起停控制过程进行研究,总结常用的起停控制方法,指出各方法的不足之处,在此基础上提出了永磁外转子提升机控制系统的防冲击起动控制方法和多回路恒减速制动控制方法。最后重点对永磁外转子提升机与传统矿井提升机在起动特性、效率和节能、停车控制等方面进行对比,指出永磁外转子提升机控制系统的特点和存在的问题。针对永磁外转子提升机控制系统存在的问题,研究了永磁外转子提升机的开环低频起动特性,指出了开环起动特性差的问题,提出了采用高精度编码器和软件细分算法检测外转子位置以形成闭环控制系统。基于矢量控制理论,设计了永磁外转子提升机矢量控制系统模型并进行仿真分析。针对转矩脉动较大的问题,基于滑模控制理论,设计滑模速度控制器替换PI控制器,应用滑模控制算法改进永磁外转子提升机矢量控制系统,减弱了转矩脉动,增强了负载抗扰动能力和鲁棒性。基于直接转矩控制理论,设计了永磁外转子提升机直接转矩控制系统模型并进行仿真分析。针对转矩脉动较大的问题,基于Super-twisting二阶滑模控制算法,设计滑模磁链和转矩控制器替换传统Bang-Bang控制器,对传统直接转矩控制系统进行改进优化。仿真结果表明:转速超调得到了明显抑制,转矩脉动明显减小,转矩响应速度更快。基于多绳摩擦式提升机设计规范,设计一套双绳摩擦式永磁外转子提升机模拟系统,包括提升机、钢丝绳、衬垫等的方案优化、防滑安全设计、主要机械部件的设计优化,对关键部件进行力学分析验证设计合理性,完成控制系统设备选型、电控原理图绘制和运行控制过程的阐述。完成了永磁同步电机的空载起动特性测试,电压曲线和电流曲线以及电磁转矩均存在一定的脉动,表明其需要闭环控制系统的精确控制。完成了基于矢量控制策略的永磁外转子提升机控制系统整个运行阶段的速度曲线、电流曲线和油压曲线实测,表明起动段符合超低频平稳起动的特点,起动电流不大、起动冲击小。加速运行段和等速运行段的电流值和电磁转矩出现了显着波动,与第三章对永磁外转子提升机矢量控制系统的仿真结果相符。完成了空载下放与上提工况的正常制动过程的试验,表明制动过程的转速和转矩（与电流成正比）均有较大脉动,与第三章传统矢量控制系统仿真结果相对应。因此有必要进一步在现有矢量控制系统中加入滑模控制等算法进行改进优化,以减弱转速和转矩脉动。
魏晓[2]（2021）在《矿用胶带输送机永磁驱动系统研究与应用》文中提出华亭煤业集团有限责任公司山寨煤矿于2006年完成矿井改扩建工作,其主井安装一台STJ1000/2×630型带式输送机进行原煤运输,输送机驱动系统采用“异步电动机+可控起动传输装置（CST）”方式。该带式输送机系统从矿井改扩建运行至今,运行稳定、系统可靠性较高、软起动及双电动机功率平衡性能较好,基本能够满足山寨煤矿生产能力需求。但是,随着对煤矿在节能降耗、绿色开发和智能开采方面提出新的要求,该带式输送机系统运行效率低、无调速功能、产品及维护成本高的问题被凸显出来。因此,采用带式输送机新技术、新产品来消除旧系统存在的问题非常必要。本文以此为选题,开展相应的研究,内容主要如下:（1）通过对异步电动机+CST驱动系统的结构和工作原理进行阐述,充分分析了该系统的优势和劣势,对标煤矿对生产提出的新要求,为改造项目提供了参考信息,为方案设计提出了正确方向。（2）对当前应用于带式输送机驱动系统的相关控制技术和电气设备进行广泛地研究和分析,针对改造前驱动系统存在的问题,提出了基于永磁同步电动机的变频直驱驱动系统方案。（3）结合山寨煤矿当前生产能力需求,对永磁同步电机变频直驱驱动系统方案中的主要电气设备进行了计算和选型,为改造项目实施提供了参考依据。（4）根据山寨煤矿对带式输送机运行性能的新要求,对柔性调速和多电动机功率平衡问题给出了新的解决方案,为进一步提升带式输送机生产效率提供了技术支持。通过实施上述改造项目,增强了带式输送机运行的安全可靠性,降低了产品及维护成本,提高了带式输送机起动、调速等性能,提升了带式输送机系统的整体节能效果,达到了煤矿对节能降耗、绿色开发和智能开采方面提出新的要求。
张宏乐[3]（2021）在《下运皮带机软制动系统的设计研究》文中研究指明下运带式输送机的制动系统是下运带式输送机的重要组成部分,在煤矿安全生产中,参与皮带机的安全制动和停车制动,提供安全生产条件。随着工业技术的快速发展和安全意识的提高,对下运带式输送机制动系统的制动性能要求越来越高,新规程新标准都对安全制动系统提出了更高的要求,恒减速安全制动作为制动系统的重要功能,现存的问题受到学者和专家的广泛关注。针对目前软制动控制系统设计的缺陷和不足,深入分析总结经验,结合现规定新标准设计了软制动液压站。降低了制动失效的风险,提高了液控系统的可靠性。在控制软硬件方面,选择以PLC为控制器的电控方案,并对软件框架进行分析设计。为了提高软制动的性能,采用基于遗传算法整定PID对下运带式输送机进行自适应控制。由于实验的实现难度高,采用虚拟仿真技术,利用AMESim仿真软件对液压系统关键元件进行仿真分析。搭建了基于MATLAB和AMESim的下运带式输送机恒减速制动系统联合仿真试验台,对下运带式输送机的安全制动过程进行模拟仿真。主要分析恒减速安全制动过程中电磁伺服阀对制动的控制效果。通过减速度的变化趋势验证了液压软制动控制系统满足下运带式输送机安全制动的要求,并且制动效果良好。该论文有图47幅,表16个,参考文献74篇。
刘珍[4]（2020）在《基于不同核心调压元件的恒减速制动液压系统设计及研究》文中指出液压制动作为矿井提升机安全运行的重要环节,是提升机正常运行和提升机出现故障后能够实现安全可靠停车的重要保障。恒减速制动液压系统在矿井中应用愈加广泛,与国外的制动性能优良、价格昂贵的恒减速制动系统相比较,国内恒减速制动系统安全可靠性仍需要提高。因此改进设计国内恒减速液压制动系统,提高制动系统稳定性与可靠性,对保障矿井生产安全具有重要意义。本文针对现有恒减速制动系统存在的缺陷,采纳独立工作、互不干扰的设计理念,基于比例溢流阀和比例方向阀两种核心调压元件,改进设计不同核心元件下的恒减速制动液压系统。首先,本文深入分析典型恒减速制动液压系统的工作原理及技术缺陷,归纳各安全制动子回路的失效机理,并根据最新煤矿安全规程要求,针对失效机理,设计提高制动系统可靠性的改进方案。其次,根据改进方案设计恒减速制动液压系统。通过四阀混联冗余方式,规避并联冗余方式的失效缺陷;通过截断设计,实现安全制动回路间独立工作互不影响;通过安全回油路设计,弥补以比例方向阀为核心元件的恒减速制动回路失效缺陷;通过设计减压阀和溢流阀共同调定蓄能器压力,有效缩短主油路油压建立时间。然后将各个制动子回路有机连接,分别设计以比例溢流阀和比例方向阀为核心元件的恒减速液压制动系统,并构架了安全制动控制系统。最后,计算恒减速液压系统中各工作参数,利用AMEsim搭建仿真模型,对比分析不同核心元件的恒减速制动回路、新旧二级制动回路的制动特性,得出以比例方向阀为核心元件的恒减速制动回路制动特性更稳定,改进设计的恒减速制动系统能够有效规避原恒减速液压制动系统中的失效机理,使制动系统更可靠。并在MATLAB中建立PID控制调节器,优化恒减速过程控制,降低减速度波动。该论文有图62幅,表11个,参考文献82篇。
张帝[5]（2020）在《矿井提升机重力下放控制系统研究与设计》文中提出煤炭是我们日常生活中所需能源的重要组成部分,是工业生产的重要原料。作为煤炭生产中重要的系统之一,矿井提升系统担负着煤炭、人员及各种设备材料的运送任务。在运行过程中,一旦提升系统发生主电源故障或主传动系统故障,而且在短时间内技术人员无法排除故障恢复提升系统正常工作时,工作人员与物资将被困在井道中,不能及时抵达安全位置,这种情况存在着非常大的安全隐患。因此,本文对利用提升系统两侧不平衡力实现提升系统运行的重力下放系统进行研究,进一步提高煤矿提升系统的安全保障水平。首先,以多绳摩擦式提升系统为研究对象,在对提升系统重力下放运动过程分析的基础之上,设计一套以电液比例溢流阀为核心元件的重力下放液压系统。为进一步提高提升机重力下放系统的适应性,提出在提升滚筒上加装大齿轮圈,利用变频电机驱动和齿轮传动的方式来解决提升滚筒两侧张力差过小不能驱动系统的问题,实现提升系统的辅助提升。其次,利用计算机仿真软件AMESim对重力下放液压系统整体进行建模分析,研究其工作特性,为提升机重力下放过程控制策略的研究奠定基础。利用有限元分析软件对辅助传动装置以及其中的关键部件分别进行模态分析与接触应力分析,获取辅助传动装置的固有频率和振型以及关键部件的结构强度,为实际应用提供可靠的理论依据。同时,针对提升机重力下放过程对实时性的要求,设计以STM32为核心控制器的重力下放控制系统,并对系统的软硬件系统进行设计;针对提升机重力下放控制系统的控制要求,对控制策略进行需求分析,确定采用模糊自适应PID作为重力下放控制系统的控制策略。最后,在对重力下放系统控制策略研究的基础之上,设计模糊自适应PID控制器;利用MATLAB+AMESim联合仿真验证本文设计的控制策略的控制效果,并与传统PID控制策略的仿真结果相比较,仿真结果表明模糊自适应PID控制比传统PID控制更适合于提升机重力下放控制系统。该论文有图77幅,表13个,参考文献80篇。
姬灵超[6]（2020）在《基于改进工艺的碳纤维预制体单边缝合装置设计及缝合行为研究》文中指出碳/碳复合材料是近二十年来发展起来的一种结构性复合材料,其三维织物具有良好的整体结构和较高的纤维体积含量,经过后期的CVD复合处理做成的结构件性能优越,是制作高性能结构材料和热防护材料的优良基材,显着改善了复合材料多方面的力学性能,尤其是从根本上克服了结构复合材料的层间强度低易分层的缺点,目前主要应用于航空、航天、汽车、医疗等新技术领域。本文介绍一种制作碳/碳复合材料预制体的单边缝合技术,并在对国内外碳纤维立体织物成型装备研究现状的分析基础上,对现有的单边双针缝合工艺进行研究,指出现有工艺在缝合过程中存在的缺陷,即现有缝合工艺仅依靠钩线针及引线针的配合完成,缝合过程中会出现丢钩、误钩现象,针对该缺陷对工艺进行改进。由改进后的缝合工艺,确定该缝合装置包括,引线机构,钩线机构,挑线机构,拨线机构和送布工作台等部分,对各部分机构进行方案设计并进行对比分析,选取最佳方案,并对各部分进行详细的结构设计,采用Pro/E三维建模软件建立虚拟样机。为确定各机构尺寸并使各机构能够准确配合完成缝合动作,设计过程中对各机构进行运动学分析,为实现单边缝合动作及缝合线迹的稳定运行,避免缝合过程中仅凭引线针与钩线针的配合不善导致钩线针丢钩、误钩,从而引起丢环、断线造成线迹松弛等问题,通过对单边缝合原理以及钩线针与引线针动作配合原理进行分析,在对原有缝合工艺加以改进的基础上,提出了轨迹叠加思想,设计了一种碳/碳复合材料三维预制体单边缝合装置拨线机构,通过对拨线机构拨线原理进行分析,建立拨线原理数学模型,并运用MATLAB进行轨迹仿真分析,验证拨线原理的合理性。根据改进的单边双针缝合工艺以及碳/碳复合材料预制体单边缝合装置的机构运动关系,对缝合系统进行控制系统设计,电气路规划,PLC程序编写,并对程序进行调试。采用调试好的缝合装置进行缝合实验,对缝合行为进行研究,计算缝合过程中纱线消耗量,并根据供需线量平衡思想设计相应的挑线机构,对纱线需供线量及线道张力进行分析,调整针距及缝料厚度,使缝合效果最佳,以此验证改进工艺的合理性,拨线机构运动的准确性,最后进行织物缝合实验。
王胜[7]（2019）在《基于自动送种系统的电驱动大豆小区播种机研究设计》文中认为伴随着国民经济的发展,大豆已经成为我国四大粮食作物之一。因此,需要针大豆作物配套全程机械化生产设备。大豆小区播种机作为科研院所进行育种培育试验的机械,是整个大豆产业链的关键一环。影响大豆播种质量的关键因素在于大豆精密排种装置的控制;而解决播种机自动化操作的关键环节在于自动送种装置和自动清种装置的研发与设计。自动送种装置目前仅有支持条播精播机械的离心式和弹夹式送种装置的应用,还需要人力的辅助,针对粒播的精播机具的自动送装置目前还没有实体装置的应用。自动清种装置目前只有针对气吸式排种器的研制和应用,针对机械式粒播排种器的自动清种装置的研究和应用还没有。大豆小区播种机具的自动送种系统、自动排种系统、自动清种系统的设计与控制方法亟待研究。本文针对目前我国大豆小区播种机播种质量低、作业效率低、自动化程度低等缺点,从送种系统、播种系统、清种系统、控制系统等方面解决问题。根据大豆播种农艺特点,结合黄淮海地区实际情况,研制了一款以电驱动为行走动力的能够自动送种、排种、清种的三行大豆小区播种机械。论文通过对现有该类型小区播种机的机型及特点进行分析,提出新的设计方案,并对方案进行了分析论证,确定了大豆小区播种机的各关键系统及装置的设计方案和控制形式,对整个大豆小区播种机的实体模型进行设计和工程图的绘制。进行了样机制作,并进行了室内和田间验证试验。针对以上研究,作了如下工作:1、引用了行星轮周转轮系的理论,应用到大豆小区播种机自动送种装置的方案设计上,采用了旋转种杯准确投种的方法,制定了转盘式大豆小区播种机自动送种装置的方案,解决现有小区播种机没有自动送种装置的难题。设计了一款新的种杯及供种圆盘,确定了各组成部件的结构参数。对该系统进行了动力学分析,研究了各机构的运动特点。对该系统的控制方法进行了程序设计,使该系统能够准确的对送种装置工作的时间进行控制,实现自动送种。通过自动送种装置工作性能试验分析,该自动送装置可以一次完成12个小区的连续送种作业,工作稳定,可靠性好,降低了人力劳动强度。2、采用了基于遗传算法播种机排种器转速模糊控制方案,找到了排种器电机与播种机车速匹配的控制方法,建立了数学模型,完成了自动排种系统的设计,解决了现有排种系统排种控制精度较低的问题。针对窝眼轮式排种器的排种轮进行了运动学分析,并进行了仿真试验及分析。针对排种控制方法建立了数学模型,进行了大豆质量、车速、排种轴转速等影响因素之间的响应面分析,得到了最佳参数。通过排种系统的田间性能试验分析,该电控排种系统的漏播指数、重播指数、株距变异系数等指标均符合工作要求。3、建立了负压清种的方案,找到了大豆最低起动速度和最小吸拾风速,应用了狭管效应理论,设计了狭管清种口,完成了大豆自动清种装置的设计,解决了机械式排种器残留大豆的清种问题。对清种系统进行了机理分析,并对大豆的清种过程进行了动力学分析,获得了大豆吸拾的相关参数。对新设计的清种口进行了流场分析。通过清种系统性能试验,表明该系统能够实现快速、彻底的清除残留种子,提高了清种的作业效率。4、应用推杆电机调节开沟播深的方法,解决了现有机械式开沟器需要手动调节播深的问题。设计了电机驱动开沟系统,并对开沟装置进行了力学分析。通过开沟装置的工作性能试验分析,该开沟系统开沟效果良好,平均播深及播深合格率均达到了小区播种机作业标准要求。5、采用蓄电池组-电动机动力的方案,设计了一种纯电动电机驱动动力系统。对电机驱动系统的各主要装置及参数进行了分析计算。通过田间试验验证分析,电动小区播种机一次充电后连续作业的时间达到了预期设计目标,能够满足正常作业需求。6、应用了整机控制系统模块化设计,对各关键系统的控制程序进行了模块化设计,提高了控制系统的适用性。7、通过对该研制的大豆小区播种机样机的室内和田间试验验证,室内验证试验结果为:种杯的偏移量合格率在99.4%～99.6%,种子无破碎上种合格率为99.738%～99.836%。漏播指数基本保持在0.15%～1.90%之间,重播指数保持在0.85%～2.00%之间,株距变异系数保持在0.30%～7.00%之间。田间验证试验结果为:该小区播种机自动送种系统能够在设定的时长内完成对应小区的种子供应工作,种杯基本无偏移,种子基本无破碎,能够连续完成12个小区的自动送种工作。该小区播种机各行播种的漏播指数范围为0.11%～0.25%,重播指数范围为0.88%～0.96%,株距变异系数范围为0.253%～1.047%。可知该小区播种机的自动送种系统、自动排种系统、自动清种系统和整机控制系统等均符合小区播种机作业标准要求,工作性能可靠。
尹铭泽[8]（2019）在《电磁式张力控制系统的研制与开发》文中研究指明纺织产业不仅关系到人们日常生活的纺织品,而且影响到了航天、军事、医疗等高科技行业。纱线张力是纺织工业中最为关注的重要指标,张力大小的一致性不仅是衡量张力单元先进性的关键因素,同时影响纱线制品的质量及后续加工。因此,必须对纱线的张力进行准确而稳定的控制。传统的纱线张力控制器大都为机械式的,不仅控制精度差,且无法保证张力的稳定性。本文开发了一种电磁式张力控制器,能够实现纱线张力的稳定控制和动态调节,包含断纱检测、清洁等功能。论文首先综述国内外张力控制系统的研究现状和发展趋势,通过对纱线张力控制系统的分析,选择被动式的控制模型,并分析影响张力的主要因素。其次通过CREO软件设计了张力控制系统中电磁式张力控制器,介绍张力器中主要结构的工作原理,并且设计相应的硬件控制电路,实现生成张力、自清洁、断纱检测等功能。根据磁路原理分析电磁铁的工作原理,通过悬吊法试验初步选择合适的磁座材料,建立二维模型并使用Maxwell软件进行磁场仿真与分析,得到了张力器零件结构参数对电磁力的影响,为后期生产制造提供数据支持,同实际制造的电磁单元吸力对比验证表明所设计结构能够满足生产张力的需求。设计和搭建张力控制系统试验平台,验证张力控制器功能和结构可行性,由于影响纱线张力的因素很多,本文着重试验了距离/卷绕速度对张力的影响。通过对试验数据分析表明,张力控制系统能正常可靠运行,为后期张力控制系统在纺织行业的应用奠定了基础。最后,采用模糊PID控制器控制方案改进原有系统,并进行分析,结果表明模糊PID控制器的控制效果比传统PID更好。
雷云[9]（2018）在《煤矿主运带式输送机自动控制系统研究》文中研究说明煤矿带式输送机运输系统是煤矿非常重要的控制环节之一,现阶段我国矿用带式输送机大多数以恒转速方式运行,在进行控制的过程中,皮带速度并未与煤量实现良好的匹配,并且没有对带速进行及时调整,导致带式输送机在起动和运行的过程中时常会出现不平稳或者抖动现象,导致降低了工作效率。为了确保带式输送机运输系统安全、高效、可靠运行,提高井下带式输送机控制系统的性能对安全生产具有重要意义,特别是对带式输送机驱动电机科学的功率分配和智能带速调节,对提高煤矿自动化智能管理水平和节能高效运行的提升非常显着。本研究对带式输送机的整体架构进行深入的分析,并将系统集中控制模式作为核心,进一步分析了带式输送机的起动加速度曲线、驱动功率、张力及功率跟踪平衡问题,选用了S7-300型PLC为改进了单条带式输送机自动控制系统的核心,给出了在起动时带式输送机比较理想的加速度曲线和基于主从控制的功率平衡策略。根据带式输送机的实际运行情况,很难用数学模型综合的描绘它的动态特性这一缺陷,结合多元化的技术,其中比较典型的包括可编程控制技术、现代传感器技术等,在自动控制中采用MATLAB软件设计了基于速度的模糊控制,完成了一套矿井带式输送机降能优化和智能控制系统,并对系统自动控制与不采取速度调节时的情况进行对比分析。通过实验研究之后,本研究设计的自动控制装置实现了带式输送机平稳起动及运行过程中结合煤量实现速度调节的目标,对速度和电流能够发挥平滑作用,并可以在一定程度上减少整体能耗。该系统已成功用于陕西榆神煤炭公司某矿井主运带式输送机一年多,运行的实际情况表明,带式输送机可以可靠的起动和运行,并发挥理想的节能作用,满足其使用的各项要求。
耿伟伟[10]（2018）在《新型轴向磁场定子无铁心永磁电机关键技术研究》文中研究说明轴向磁场定子无铁心永磁电机消除了定子铁心,从而使其具有效率高、无齿槽转矩、电枢反应小、转子损耗小、过载能力强、轴向结构紧凑、适合高速运行等显着优势,在新能源汽车驱动与发电系统、航空飞行器电推进系统、航天伺服或作动系统中具有重要的应用价值。本文提出了新型轴向磁场定子无铁心集中绕组永磁电机基本电磁拓扑结构,探索研究了该类型电机本体的设计理论与优化方法、定子浸油冷却方法、损耗计算与效率最优设计、基于Halbach永磁阵列的高速高强度转子结构、高效高正弦波电流控制等关键技术,从理论与仿真分析到实验测试各环节研究了新型轴向磁场定子无铁心集中绕组永磁电机基本特性和关键技术。并结合无轴承电机理论创新提出新型轴向磁场定子无铁心无轴承永磁电机及控制方法。阐述了定子无铁心永磁电机的基本概念,分析了从有铁心永磁电机到定子无铁心永磁电机逐步衍化的过程及其转矩产生原理。并且,从磁路形成原理将定子无铁心永磁电机分为径向磁场型、直线运动型与轴向磁场型三大类,结合研究现状讨论了三类不同定子无铁心永磁电机的特点。针对定子无铁心永磁的低电感特性驱动控制电流脉动大的问题,对比研究了国内外学者提出的多种控制方法。最后总结了定子无铁心永磁电机的基本特点及其技术难点,并说明本文研究工作内容及意义。简要归纳了轴向磁场定子无铁心永磁电机基本拓扑结构,基于现有轴向磁场定子无铁心永磁电机进一步发展和应用的难题,从定子绕组线圈绕制成型及散热和产生高正弦度气隙磁场的永磁转子设计两个关键技术角度出发提出新型轴向场定子无铁心集中绕组永磁电机基本结构。论述了新型定子无铁心集中绕组永磁电机的绕组设计、高正弦度Halbach永磁阵列盘式转子设计,推导了考虑结构强度的尺寸方程。通过三维有限元仿真详细分析了新型轴向磁场永磁电机的电磁特性,包括磁场分布特性、端部漏磁特性、转矩-电流特性等,研制了9槽8极和12槽10极的原理样机,实验测试验证了理论计算和仿真分析的正确性,为该新型轴向磁场定子无铁心永磁电机的优化设计奠定基础。详细分析了高速轴向磁场定子无铁心永磁电机的绕组高频交流损耗产生机理,得出了高频交流损耗和直流损耗权重对绕组总损耗的影响规律,并从降低损耗的角度对绕组线圈利兹线的导体线径线规的选取提出建议。利用简化等效绕组模型在复杂的三维磁场分布条件下通过有限元分析准确计算得到利兹线导体涡流损耗,为电机效率最优设计提供参考。并且,对浸油冷却条件下的定子绕组进行了流体场与温度场的耦合仿真分析,完成了不同工况下的热平衡绕组温升测试。给出了新型轴向磁场定子无铁心永磁电机的基本结构设计,分析了定子绕组、转子永磁体及转子导磁背轭的受力特性,提出合理的定子无铁心绕组支撑与密封、高强度Halbach阵列永磁转子的新型结构,建立三维电磁-温度-结构多物理场耦合分析模型,详细分析了定子绕组支撑部件的热应力分布、转子永磁体的应力及转子支撑部件的应力分布情况。在此基础上,对盘式转子的永磁体护套及过盈量进行分析与优化,解释了9槽8极原理样机在高速运行下转子失效的结构设计缺陷,完成了12槽10极结构原理样机9000r/min冷态和热态下的高速转子强度测试。针对轴向磁场定子无铁心永磁电机的低电感特性,研究PWM斩波控制下的电流波动机理,基于带输出LC滤波器的三相全桥逆变器的电力电子变换器理论,提出了低电感永磁同步电机驱动控制方法,建立了新型轴向磁场定子无铁心永磁电机控制系统MATLAB数学模型,仿真验证了该控制系统的电动运行控制策略,研制了控制器原理样机,实验初步验证了该驱动系统电流闭环控制的效果,为低电感特性的定子无铁心永磁电机控制提供了新的有效方法。从无轴承永磁电机的基本原理出发,结合新型轴向磁场定子无铁心集中绕组永磁电机的特性,提出一种新型轴向磁场定子无铁心无轴承永磁电机,研究了该新型无轴承永磁电机的定子悬浮力绕组和转矩绕组的设计方法与集成理论,推导了洛伦兹型悬浮力和转矩产生的计算公式。建立了三维有限元仿真模型,计算验证了新型轴向磁场定子无铁心无轴承永磁电机理论的正确性。并且,提出了该新型无轴承永磁电机的转矩和悬浮力控制方法,通过Maxwell+Simploer场路耦合模型的仿真,验证了悬浮力电流和转矩电流高度耦合的集成控制方法。
二、新型电磁绞盘式张力调节器原理及效果（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、新型电磁绞盘式张力调节器原理及效果（论文提纲范文）
（1）永磁外转子提升机控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题概况 |
| 1.1.1 课题来源 |
| 1.1.2 研究背景及意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 矿井提升机研究现状 |
| 1.2.2 永磁同步电机研究现状 |
| 1.2.3 矿井提升机控制系统研究现状 |
| 1.2.4 永磁外转子提升机控制系统研究现状 |
| 1.3 本文研究内容与技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 第2章 矿井提升系统运行特性研究 |
| 2.1 矿井提升系统组成 |
| 2.1.1 单绳缠绕式矿井提升系统组成结构 |
| 2.1.2 多绳摩擦式矿井提升系统组成结构 |
| 2.2 矿井提升系统运动学分析 |
| 2.3 矿井提升机起停控制过程研究 |
| 2.3.1 常用起停控制方法 |
| 2.3.2 防冲击起动控制 |
| 2.3.3 多回路恒减速制动控制 |
| 2.4 永磁外转子提升机 |
| 2.4.1 永磁外转子提升机组成结构 |
| 2.4.2 永磁外转子提升机工作原理 |
| 2.4.3 永磁外转子提升机起停控制特殊性 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 永磁外转子提升机控制算法研究 |
| 3.1 永磁外转子提升机起动特性研究 |
| 3.1.1 永磁外转子提升机的数学模型 |
| 3.1.2 永磁外转子提升机的开环起动过程仿真 |
| 3.1.3 永磁外转子提升机的转子位置检测方法 |
| 3.2 基于滑模控制算法改进的永磁外转子提升机矢量控制系统 |
| 3.2.1 永磁外转子提升机矢量控制原理和电流控制方法 |
| 3.2.2 永磁外转子提升机矢量控制系统建模与仿真分析 |
| 3.2.3 基于滑模控制算法改进的永磁外转子提升机矢量控制系统的滑模控制器设计 |
| 3.2.4 基于滑模控制算法改进的永磁外转子提升机矢量控制系统建模与仿真分析 |
| 3.3 基于SUPER-TWISTING二阶滑模算法改进的永磁外转子提升机直接转矩控制系统 |
| 3.3.1 永磁外转子提升机直接转矩控制系统的直接转矩控制策略实现 |
| 3.3.2 永磁外转子提升机直接转矩控制系统建模与仿真分析 |
| 3.3.3 基于Super-twisting二阶滑模算法改进的永磁外转子提升机直接转矩控制系统的滑模控制器设计 |
| 3.3.4 基于Super-twisting二阶滑模算法改进的永磁外转子提升机直接转矩控制系统的建模与仿真分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 永磁外转子提升机控制性能模拟系统研究 |
| 4.1 模拟试验系统方案优化 |
| 4.1.1 永磁外转子提升机方案优化 |
| 4.1.2 钢丝绳方案优化 |
| 4.1.3 摩擦衬垫方案优化 |
| 4.2 模拟试验系统结构优化 |
| 4.2.1 提升容器导向罐道 |
| 4.2.2 提升容器(罐笼) |
| 4.2.3 锁罐机构 |
| 4.2.4 防滑安全设计与优化 |
| 4.2.5 天轮组件和张紧轮 |
| 4.3 模拟试验系统力学性能分析 |
| 4.3.1 滚筒力学力学性能分析 |
| 4.3.2 天轮的力学性能分析 |
| 4.3.3 提升容器导向罐道的谐响应分析 |
| 4.4 控制系统设计研究 |
| 4.4.1 钢丝绳张力测定 |
| 4.4.2 负载-提升机电流关系测定 |
| 4.4.3 控制系统方案和电控原理图 |
| 4.4.4 模拟试验系统的加载和起停控制 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 永磁外转子提升机运行控制系统试验研究 |
| 5.1 永磁同步电机起动试验研究 |
| 5.1.1 实验系统组成 |
| 5.1.2 空载起动试验 |
| 5.2 永磁外转子提升机运行试验研究 |
| 5.2.1 永磁外转子提升机及变频器参数 |
| 5.2.2 运行过程试验 |
| 5.3 永磁外转子提升机制动试验研究 |
| 5.3.1 实验系统组成 |
| 5.3.2 制动过程实验测试 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（2）矿用胶带输送机永磁驱动系统研究与应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 煤矿带式输送机的技术现状 |
| 1.2.1 带式输送机传动系统结构 |
| 1.2.2 带式输送机驱动电机 |
| 1.2.3 煤矿带式输送机的驱动方式 |
| 1.3 课题研究内容 |
| 2 煤矿带式输送机驱动系统改造方案分析 |
| 2.1 山寨煤矿带式输送机驱动系统分析 |
| 2.1.1 工作原理及机械结构 |
| 2.1.2 CST系统性能分析 |
| 2.1.3 存在问题 |
| 2.2 改造方案对比分析 |
| 2.2.1 传动结构分析 |
| 2.2.2 驱动电动机分析 |
| 2.2.3 调速方式分析 |
| 2.2.4 冷却系统分析 |
| 2.3 改造系统构建目标 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 煤矿带式输送机驱动系统关键技术研究 |
| 3.1 永磁同步电动机DTC控制原理 |
| 3.1.1 PMSM数学模型 |
| 3.1.2 DTC控制原理 |
| 3.2 S形速度曲线建模及实现 |
| 3.2.1 皮带柔性调速需求 |
| 3.2.2 速度曲线规划 |
| 3.2.3 皮带调速特点及速度曲线参数定义 |
| 3.2.4 速度曲线模型 |
| 3.3 多机功率平衡实现 |
| 3.3.1 带式输送机功率不平衡发生原因 |
| 3.3.2 多电动机实现功率平衡方法 |
| 3.3.3 主从式转速环功率平衡系统 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 山寨煤矿带式输送机驱动改造设计 |
| 4.1 驱动系统主要设备计算与选型 |
| 4.1.1 现场工况条件 |
| 4.1.2 永磁同步电动机计算与选型 |
| 4.1.3 变频器计算与选型 |
| 4.1.4 循环水冷冷却装置选型 |
| 4.1.5 电控系统设计 |
| 4.2 本章小结 |
| 5 运行情况与节能效果分析 |
| 5.1 系统运行情况 |
| 5.2 系统节能效果 |
| 5.2.1 节电数据统计与核算 |
| 5.2.2 年节电量与收益分析 |
| 5.2.3 其它经济收益 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（3）下运皮带机软制动系统的设计研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景及研究意义 |
| 1.2 下运皮带机制动方式的研究现状 |
| 1.3 国内外对软制动的研究现状 |
| 1.4 主要研究内容及章节安排 |
| 2 下运皮带软制动系统设计 |
| 2.1 液压系统设计分析 |
| 2.2 具有监测制动正压力的制动器设计 |
| 2.3 软制动控制系统设计 |
| 2.4 监测元件的选型与设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 下运皮带液压系统关键元件对制动性能影响分析 |
| 3.1 盘形制动器AMESim建模与仿真分析 |
| 3.2 蓄能器建模与仿真分析 |
| 3.3 本章总结 |
| 4 下运皮带机软制动控制策略的研究 |
| 4.1 遗传算法和PID控制策略 |
| 4.2 皮带软制动系统的数学模型 |
| 4.3 基于改进遗传算法的PID控制策略 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 基于AMESim_Simulink的机电液联合仿真 |
| 5.1 系统仿真模型的建立 |
| 5.2 软制动机电液联合仿真分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（4）基于不同核心调压元件的恒减速制动液压系统设计及研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状现状 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 2 恒减速制动液压系统改进方案设计 |
| 2.1 恒减速液压制动系统性能要求 |
| 2.2 典型恒减速制动系统原理分析 |
| 2.3 恒减速液压站失效机理及改进方案分析 |
| 2.4 本章小节 |
| 3 恒减速制动液压系统总体设计 |
| 3.1 恒减速液压制动系统设计机理 |
| 3.2 安全制动子回路设计 |
| 3.3 恒减速液压制动系统总体设计 |
| 3.4 安全制动电控装置设计 |
| 3.5 本章小节 |
| 4 液压系统的参数计算及关键元件的建模分析 |
| 4.1 恒减速液压系统的参数计算 |
| 4.2 蓄能器的建模仿真分析 |
| 4.3 盘式制动器的建模仿真分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 恒减速制动液压系统特性仿真分析 |
| 5.1 不同核心调压元件下的恒减速制动系统仿真分析 |
| 5.2 二级制动系统仿真分析 |
| 5.3 安全制动回路间失效干扰仿真分析 |
| 5.4 恒减速制动PID控制 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（5）矿井提升机重力下放控制系统研究与设计（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景及意义 |
| 1.2 重力下放系统研究现状与存在的问题 |
| 1.3 提升机液压系统控制技术研究现状 |
| 1.4 主要研究内容及章节安排 |
| 2 重力下放液压系统与辅助传动方案的设计 |
| 2.1 提升机重力下放系统的运动过程分析 |
| 2.2 提升机重力下放液压系统的研究与设计 |
| 2.3 重力下放辅助传动方案设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 液压系统工作特性研究与辅助传动装置性能分析 |
| 3.1 重力下放液压系统工作特性研究 |
| 3.2 辅助传动装置的性能分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 提升机重力下放电控系统设计与研究 |
| 4.1 提升机重力下放电控系统结构 |
| 4.2 电控系统硬件电路设计 |
| 4.3 电控系统软件设计 |
| 4.4 重力下放控制系统控制策略研究 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 提升机重力下放控制系统联合仿真 |
| 5.1 模糊自适应PID控制器设计 |
| 5.2 重力下放控制系统联合仿真模型建立 |
| 5.3 仿真结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（6）基于改进工艺的碳纤维预制体单边缝合装置设计及缝合行为研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 课题研究目的及意义 |
| 1.2.1 课题研究背景 |
| 1.2.2 三维纺织复合材料增强技术 |
| 1.2.3 课题研究意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.2 国外单边缝合技术 |
| 1.3.3 国内单边缝合技术 |
| 1.4 本文研究内容 |
| 第二章 碳纤维单边缝合工艺研究及改进 |
| 2.1 单边缝合工艺简介 |
| 2.1.1 单边缝合工艺线迹成形方法 |
| 2.1.2 单边双针缝合工艺缺陷 |
| 2.2 单边双针缝合工艺改进 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 基于改进工艺的单边缝合装置结构设计 |
| 3.1 单边缝合装置方案设计 |
| 3.1.1 整机传动路线与驱动方案 |
| 3.1.2 引线机构与钩线机构方案设计 |
| 3.1.3 拨线机构方案设计 |
| 3.1.4 挑线机构方案设计 |
| 3.2 单边缝合装置详细设计 |
| 3.2.1 引线机构与钩线机构设计 |
| 3.2.2 挑线机构设计 |
| 3.2.3 拨线机构设计及动作行为分析 |
| 3.3 虚拟样机建立 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 碳纤维单边缝合装置缝合行为及技术研究 |
| 4.1 需线量模型建立及分析 |
| 4.1.1 缝合过程纱线消耗及送线方案分析 |
| 4.1.2 纱线耗线量的计算 |
| 4.2 基于需供线量平衡的挑线机构设计分析 |
| 4.2.1 需供线量平衡思想 |
| 4.2.2 挑线机构设计及供线量分析 |
| 4.2.3 需供线量平衡验证挑线机构 |
| 4.3 缝线张力分析及控制 |
| 4.3.1 缝合线过线道设计及张力分析 |
| 4.3.2 挑线机构挑线孔对缝合线作用力分析 |
| 4.3.3 截锥弹簧极限压缩量计算与张力控制 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 碳纤维复合材料单边缝合装置控制系统设计 |
| 5.1 控制系统硬件设计 |
| 5.2 控制系统软件设计 |
| 5.2.1 工作流程分析 |
| 5.2.2 控制系统程序设计 |
| 5.3 控制系统软件调试 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 碳纤维单边缝合装置缝合实验研究 |
| 6.1 基于改进工艺的碳纤维预制体单边缝合样机 |
| 6.2 单边缝合样机缝合实验 |
| 6.2.1 钩线针钩取线环实验 |
| 6.2.2 拨线钩拨取线环实验 |
| 6.2.3 单边缝合线迹成型实验 |
| 6.3 改进工艺的先进性验证 |
| 6.3.1 工艺改进前后缝合实验对比 |
| 6.3.2 实验论证改进后工艺先进性 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 未来展望 |
| 参考文献 |
| 发表论文及参加科研情况 |
| 致谢 |
（7）基于自动送种系统的电驱动大豆小区播种机研究设计（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究目的与意义 |
| 1.2 国内外大豆小区播种机的发展现状 |
| 1.2.1 国外大豆小区播种机的发展现状 |
| 1.2.2 国内大豆小区播种机的发展现状 |
| 1.2.3 存在的问题 |
| 1.3 研究的目标与内容 |
| 1.4 预解决的关键问题 |
| 1.5 研究方法及技术路线 |
| 1.6 本章小结 |
| 2 电驱动小区播种机关键部件的工作机理分析 |
| 2.1 电驱动小区播种机的特点和要求 |
| 2.2 电驱动小区播种机种子流向控制过程及特点 |
| 2.2.1 自动送种系统的机理分析 |
| 2.2.2 自动排种系统的机理分析 |
| 2.2.3 自动清种系统的机理分析 |
| 2.3 电驱动小区播种机的整体设计方案 |
| 2.3.1 自动送种系统方案设计 |
| 2.3.2 自动排种系统的方案设计 |
| 2.3.3 自动清种系统的方案设计 |
| 2.3.4 开沟系统的方案设计 |
| 2.3.5 配套动力的方案设计 |
| 2.3.6 大豆小区播种机的计算机辅助设计 |
| 2.4 大豆小区播种机的结构参数 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 电驱动小区播种机整体布局及配套系统的设计与分析 |
| 3.1 动力系统的设计与分析 |
| 3.1.1 方案对比分析 |
| 3.1.2 大豆小区播种机驱动力的计算 |
| 3.2 整机控制系统的设计 |
| 3.2.1 步进电机的控制 |
| 3.2.2 自动送种系统的控制 |
| 3.2.3 自动排种系统的控制 |
| 3.2.4 自动清种系统的控制 |
| 3.3 开沟系统的设计与分析 |
| 3.3.1 开沟装置的结构与工作过程 |
| 3.3.2 开沟装置的设计与分析 |
| 3.3.3 开沟装置的动力学分析 |
| 3.3.4 开沟装置力学性能分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 自动送种系统的设计与分析 |
| 4.1 自动送种系统的设计要求 |
| 4.2 自动送种系统的理论分析 |
| 4.3 自动送种系统的工作原理和结构设计 |
| 4.4 自动送种装置的设计 |
| 4.4.1 种杯设计 |
| 4.4.2 种杯底部的结构设计与参数选取 |
| 4.4.3 种盘的设计 |
| 4.4.4 种盘外托盘的设计 |
| 4.5 自动送种装置的ADAMS仿真分析 |
| 4.5.1 排种盘旋转时的受力分析 |
| 4.5.2 种杯开关片的运动分析 |
| 4.6 种杯内种子的EDEM仿真分析 |
| 4.6.1 仿真参数设置 |
| 4.6.2 定义集合体及颗粒工厂 |
| 4.6.3 仿真结果分析 |
| 4.7 本章小结 |
| 5 自动排种系统的设计与分析 |
| 5.1 排种系统的工作过程与结构 |
| 5.2 排种系统的设计与分析 |
| 5.2.1 步进电机及驱动器的选型 |
| 5.2.2 步进电机及控制系统安装位置的设计 |
| 5.2.3 排种器的选型与试验分析 |
| 5.2.4 窝眼式排种器排种轮运动学分析 |
| 5.2.5 窝眼轮式排种器的仿真试验 |
| 5.3 窝眼轮充种EDEM仿真分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 自动清种系统的设计与分析 |
| 6.1 自动清种系统的设计要求 |
| 6.2 大豆种子的物理特性和受力分析 |
| 6.2.1 大豆的密度和体积 |
| 6.2.2 大豆的迎风面积 |
| 6.2.3 大豆的起动机理 |
| 6.2.4 大豆的重力沉降机理 |
| 6.3 空气的物理性质和流动规律 |
| 6.3.1 空气的物理性质 |
| 6.3.2 空气的流动性 |
| 6.4 自动清种系统工作原理及方案设计 |
| 6.5 清种口结构设计 |
| 6.5.1 清种口设计指标 |
| 6.5.2 清种口结构参数 |
| 6.5.3 清种口结构参数分析 |
| 6.6 清种口流场分析 |
| 6.7 种子在清种管内的EDEM分析 |
| 6.8 本章小结 |
| 7 样机生产装配试验与验证 |
| 7.1 开沟器室内试验 |
| 7.1.1 试验条件及方法 |
| 7.1.2 试验结果及分析 |
| 7.2 自动送种系统的台架试验 |
| 7.2.1 试验条件 |
| 7.2.2 准确性 |
| 7.2.3 可靠性 |
| 7.3 自动排种系统的台架试验 |
| 7.3.1 试验方法 |
| 7.3.2 试验设计 |
| 7.4 自动清种系统的台架试验 |
| 7.4.1 自动清种系统试验台设计方案 |
| 7.4.2 清种时长的测定 |
| 7.4.3 自动清种系统试验方案的设计 |
| 7.5 整机田间验证试验 |
| 7.5.1 自动送种系统的田间试验 |
| 7.5.2 自动排种系统的田间试验 |
| 7.5.3 自动清种系统的田间试验 |
| 7.6 本章小结 |
| 8 试验结果分析 |
| 8.1 自动送种系统试验结果分析 |
| 8.2 自动排种系统试验结果分析 |
| 8.3 自动清种系统试验结果分析 |
| 8.4 整机田间试验结果分析 |
| 8.4.1 自动清种系统田间试验结果分析 |
| 8.4.2 自动排种系统田间试验结果分析 |
| 8.4.3 自动清种系统田间试验结果分析 |
| 8.5 本章小结 |
| 9 结论与建议 |
| 9.1 结论 |
| 9.2 本文创新点 |
| 9.3 进一步研究的建议 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及专利 |
| 附录1 :部分程序代码 |
| 附录2 :试验照片 |
| 附录3 :部分实验数据 |
（8）电磁式张力控制系统的研制与开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 注释表 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题背景及意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 国外张力控制系统的研究现状 |
| 1.2.2 国内张力控制系统的研究现状 |
| 1.2.3 纱线张力控制系统的发展趋势 |
| 1.3 课题来源及论文的主要研究内容 |
| 第二章 电磁式张力控制系统的原理 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 张力控制的类型 |
| 2.3 张力控制系统的总体框架 |
| 2.4 纱线张力来源与影响因素 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 电磁式张力控制器的设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 电磁式张力控制器的结构设计 |
| 3.2.1 总体布局 |
| 3.2.2 分解结构 |
| 3.3 张力控制器结构设计原理 |
| 3.3.1 同步电机的选择 |
| 3.3.2 张力盘设计 |
| 3.3.3 电磁线圈与磁座设计 |
| 3.3.4 固定架设计 |
| 3.3.5 剩余零件设计 |
| 3.4 张力控制单元的硬件电路设计 |
| 3.4.1 硬件电路功能 |
| 3.4.2 控制电路的设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 电磁力分析与Maxwell仿真 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 电磁力的理论分析 |
| 4.2.1 磁路定理与分析 |
| 4.2.2 铁磁材料的选择 |
| 4.2.3 线圈吸力的分析 |
| 4.3 仿真分析 |
| 4.3.1 软件Maxwell |
| 4.3.2 模型定义 |
| 4.3.3 仿真试验与结果分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 系统调试与张力检测 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 试验系统 |
| 5.2.1 试验内容 |
| 5.2.2 试验平台搭建 |
| 5.3 纱线张力试验 |
| 5.3.1 纱线张力试验验证 |
| 5.3.2 张力与卷绕速度的关系分析 |
| 5.3.3 张力与卷绕距离的关系分析 |
| 5.3.4 断纱检测验证 |
| 5.4 遇到的问题与解决方法 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 张力控制系统的改进与仿真 |
| 6.1 张力控制系统的改进方案 |
| 6.2 控制原理分析 |
| 6.2.1 传统PID控制器 |
| 6.2.2 模糊PID控制器 |
| 6.3 控制系统仿真分析 |
| 6.3.1 模糊控制器设计 |
| 6.3.2 仿真框图的建立与分析 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 论文的主要工作和结论 |
| 7.1.1 主要工作内容 |
| 7.1.2 结论 |
| 7.2 论文的创新点 |
| 7.3 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间的研究成果 |
（9）煤矿主运带式输送机自动控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| 英文摘要 |
| 1 绪论 |
| 1.1 概述 |
| 1.2 国内外带式输送机的研究方向与发展趋势 |
| 1.2.1 带式输送机软启动器的类型和应用现状 |
| 1.2.2 带式输送机在当前的关键技术 |
| 1.3 选题的目的与意义 |
| 1.4 本课题的研究内容 |
| 1.5 小结 |
| 2 煤矿主运带式输送机自动控制系统 |
| 2.1 带式输送机控制系统架构与设计原则 |
| 2.2 带式输送机控制系统设备层的重要组成部分 |
| 2.2.1 高压变频器 |
| 2.2.2 拉紧装置 |
| 2.2.3 带式输送机综合保护系统 |
| 2.2.4 带式输送机钢丝绳芯胶带在线监测装置 |
| 2.2.5 带式输送机制动装置 |
| 2.2.6 高、低压配电系统 |
| 2.2.7 振动监测器 |
| 2.3 带式输送机自动控制装置硬件结构 |
| 2.3.1 带式输送机自动控制装置系统硬件的构成 |
| 2.3.2 自动控制装置与设备之间的接口定义 |
| 2.4 带式输送机控制装置的软件设计 |
| 2.4.1 西门子STEP7编程软件的使用 |
| 2.4.2 西门子WINCC组态软件的使用 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 带式输送机张力和功率平衡分析与起动加速度曲线选取 |
| 3.1 带式输送机的张紧力研究 |
| 3.2 带式输送机起动加速度曲线的比较分析与设定 |
| 3.3 带式输送机功率跟踪平衡的分析 |
| 3.3.1 带式输送机驱动功率和配比的分析及其计算 |
| 3.3.2 带式输送机功率跟踪平衡策略 |
| 3.4 小结 |
| 4 带式输送机自动控制系统中模糊控制器的研究 |
| 4.1 模糊控制理论基础 |
| 4.2 带式输送机自动控制系统中模糊控制器设计 |
| 4.2.1 模糊控制器结构的确定 |
| 4.2.2 输入输出变量的模糊化 |
| 4.2.3 模糊控制器的控制规则 |
| 4.2.4 模糊推理与判决 |
| 4.2.5 带式输送机功率平衡及速度调节的设计 |
| 4.3 本章小结 |
| 5带式输送机控制系统的仿真与现场实验 |
| 5.1 带式输送机自动控制系统模糊控制器的仿真步骤及结果 |
| 5.2 带式输送机自动控制装置的现场测试结果 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（10）新型轴向磁场定子无铁心永磁电机关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 注释表 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 定子无铁心永磁电机的基本概念 |
| 1.1.1 定子无铁心永磁电机基本原理与特点 |
| 1.1.2 定子无铁心永磁电机的分类 |
| 1.2 定子无铁心永磁电机的研究现状 |
| 1.2.1 径向磁场型定子无铁心永磁电机 |
| 1.2.2 直线运动型定子无铁心永磁电机 |
| 1.2.3 轴向磁场型定子无铁心永磁电机 |
| 1.2.4 电机本体设计关键技术与特点 |
| 1.2.5 定子无铁心永磁电机应用现状与前景 |
| 1.3 低电感永磁电机驱动控制研究现状 |
| 1.3.1 电流源型逆变器控制 |
| 1.3.2 电机与逆变器之间串谐波滤波器控制 |
| 1.3.3 多电平逆变器控制 |
| 1.3.4 基于宽禁带功率器件高开关频率逆变器控制 |
| 1.4 课题研究意义与主要内容 |
| 1.4.1 课题研究背景与意义 |
| 1.4.2 主要研究工作 |
| 第二章 新型轴向磁场定子无铁心集中绕组永磁电机结构原理与设计方法 |
| 2.1 基本原理与结构拓扑 |
| 2.1.1 典型结构与磁路原理 |
| 2.1.2 新型集中绕组轴向磁场定子无铁心永磁电机的提出 |
| 2.1.3 新型无铁心集中绕组设计与特点 |
| 2.2 转矩产生与尺寸方程 |
| 2.2.1 转矩产生基本原理 |
| 2.2.2 考虑定子机械强度的尺寸方程 |
| 2.2.3 影响功率/转矩密度的关键参数分析 |
| 2.3 新型轴向磁场定子无铁心永磁电机参数设计 |
| 2.3.1 应用背景与设计依据 |
| 2.3.2 Halbach阵列永磁盘式转子设计 |
| 2.3.3 初步设计与理论计算 |
| 2.4 三维有限元磁场计算分析与优化设计 |
| 2.4.1 三维有限元模型建立与磁场分析 |
| 2.4.2 端部磁场效应 |
| 2.4.3 转子背轭对定子区域磁场强度的影响及永磁体利用率分析 |
| 2.5 输出特性与实验验证 |
| 2.5.1 静态电磁特性与实验结果 |
| 2.5.2 电感特性与电枢反应 |
| 2.5.3 转矩特性与过载能力分析 |
| 2.5.4 12/10结构轴向磁场定子无铁心永磁电机交流发电实验 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 定子无铁心绕组铜损和浸油冷却研究 |
| 3.1 定子绕组损耗产生机理 |
| 3.1.1 直流损耗分析 |
| 3.1.2 交流损耗分析及其影响因子 |
| 3.2 基于三维有限元模型的定子绕组损耗计算与分析 |
| 3.2.1 三维有限元涡流损耗瞬态场建模与计算方法 |
| 3.2.2 绕组损耗最优设计与利兹线规格选取原则 |
| 3.2.3 绕组导体线径对全转速全功率工况下绕组损耗分布规律影响 |
| 3.2.4 损耗与效率特性实验验证 |
| 3.3 定子浸油冷却设计、温度场分析与温升试验验证 |
| 3.3.1 定子无铁心绕组封闭浸油冷却设计 |
| 3.3.2 定子绕组温度场模型建立与仿真分析 |
| 3.3.3 绕组温升实验 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 电机结构设计与高速Halbach阵列永磁转子强度分析 |
| 4.1 电机总体结构设计 |
| 4.1.1 概述 |
| 4.1.2 轴系设计与分析 |
| 4.2 定子结构设计与强度分析 |
| 4.2.1 新型定子结构 |
| 4.2.2 定子绕组受力分析 |
| 4.2.3 定子部件的机械强度分析 |
| 4.3 Halbach阵列永磁转子强度分析与试验验证 |
| 4.3.1 转子内部电磁力的分析与计算 |
| 4.3.2 电磁力的影响因素分析 |
| 4.3.3 机械强度解析计算与有限元分析 |
| 4.3.4 高强度Halbach阵列永磁转子结构优化 |
| 4.3.5 转轴的机械强度分析 |
| 4.3.6 转子强度影响因素分析 |
| 4.4 高速Halbach阵列永磁转子动力学分析 |
| 4.4.1 转子动力学分析基础 |
| 4.4.2 转子系统的临界转速分析 |
| 4.4.3 轴承刚度对转子系统的影响 |
| 4.5 试验验证 |
| 4.5.1 样机冷态运行试验 |
| 4.5.2 样机热态运行试验 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 轴向磁场定子无铁心永磁电机驱动控制技术研究 |
| 5.1 低电感电机驱动控制概述 |
| 5.1.1 低电感电机驱动控制电流波动 |
| 5.1.2 低电感电机驱动控制方法研究 |
| 5.2 带有输出滤波器的逆变器驱动控制基本理论 |
| 5.2.1 电力电子拓扑理论分析 |
| 5.2.2 滤波器有源阻尼与谐振抑制方法 |
| 5.3 定子无铁心永磁电机驱动控制技术 |
| 5.3.1 驱动电路拓扑与运行原理 |
| 5.3.2 逆变器输出LC滤波器设计 |
| 5.3.3 控制方法仿真分析 |
| 5.4 轴向磁场定子无铁心电机控制器研制与实验验证 |
| 5.4.1 驱动控制器基本架构 |
| 5.4.2 控制器硬件设计与实现 |
| 5.4.3 驱动控制实验验证与分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 轴向磁场定子无铁心无轴承永磁电机分析 |
| 6.1 无轴承永磁电机概述 |
| 6.1.1 无轴承电机的特点与研究现状 |
| 6.1.2 无轴承永磁电机基本原理 |
| 6.2 新型轴向磁场定子无铁心无轴承永磁电机的提出 |
| 6.2.1 集成绕组无轴承永磁电机的思路 |
| 6.2.2 轴向磁场定子无铁心无轴承永磁电机结构与运行原理 |
| 6.2.3 电磁转矩与悬浮力有限元仿真验证 |
| 6.3 电磁转矩与悬浮力控制方法 |
| 6.3.1 轴向磁场定子无铁心无轴承永磁电机控制系统 |
| 6.3.2 悬浮力与转矩电流控制系统模型建立与仿真验证 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 全文总结与展望 |
| 7.1 本文工作总结与创新点 |
| 7.2 后续研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
四、新型电磁绞盘式张力调节器原理及效果（论文参考文献）
- [1]永磁外转子提升机控制系统研究[D]. 张利男. 太原理工大学, 2021(01)
- [2]矿用胶带输送机永磁驱动系统研究与应用[D]. 魏晓. 西安科技大学, 2021(02)
- [3]下运皮带机软制动系统的设计研究[D]. 张宏乐. 中国矿业大学, 2021
- [4]基于不同核心调压元件的恒减速制动液压系统设计及研究[D]. 刘珍. 中国矿业大学, 2020(01)
- [5]矿井提升机重力下放控制系统研究与设计[D]. 张帝. 中国矿业大学, 2020(03)
- [6]基于改进工艺的碳纤维预制体单边缝合装置设计及缝合行为研究[D]. 姬灵超. 天津工业大学, 2020(02)
- [7]基于自动送种系统的电驱动大豆小区播种机研究设计[D]. 王胜. 河南农业大学, 2019(06)
- [8]电磁式张力控制系统的研制与开发[D]. 尹铭泽. 南京航空航天大学, 2019(02)
- [9]煤矿主运带式输送机自动控制系统研究[D]. 雷云. 西安科技大学, 2018(01)
- [10]新型轴向磁场定子无铁心永磁电机关键技术研究[D]. 耿伟伟. 南京航空航天大学, 2018(01)