一、Bernstein型多项式的高阶渐近表达（论文文献综述）
赵冬雯[1]（2021）在《基于Bernstein多项式的半参模型的两步估计研究》文中进行了进一步梳理半参数统计是统计学的重要分支之一,该模型中既包含参数部分也包含非参数部分,使得模型具有很好的灵活性,可以更好的拟合现实情况的数据。半参数回归模型是半参数统计的研究热点之一,其中的两步估计法是半参数回归估计的常用方法之一,本文利用Bernstein多项式模型改进了原有的两步估计法。首先,本文回顾了半参数模型的研究历史与现状,并介绍了Bernstein型多项式估计方法;其次,用Bernstein方法估计了两步估计中的非参数部分,用该估计代替了原有的核估计,证明了改进后的估计具有一致性;最后,针对不同的半参模型进行了数值实验,结果说明了方法的有效性,并指出方法要优于原始的两步估计.
姜赫[2]（2021）在《基于Bernstein多项式的风险中性密度估计及其在金融中应用》文中研究表明在期权定价中,风险中性方法是一种非常重要的定价方法.本文基于正系数的Bernstein多项式提出了一个非参数方法估计标的资产的风险中性密度函数.本文使用（8）+1)个Beta分布的混合模型近似风险中性密度函数,推导出欧式期权的定价公式.在估计模型参数时,将估计系数问题转化为一个二次规划问题,运用KKT条件给出系数估计值的显示表达式,再采用变点估计方法确定模型的最优阶数.在数值模拟时,选择对数正态分布和近似对数正态分布作为真实的风险中性密度函数,将本文提出的方法与双对数正态分布的混合模型和三次样条方法进行比较.模拟结果表明,Bernstein多项式方法是有效的、稳健的.作为一个应用,本文将提出的Bernstein多项式模型应用到金融风险管理的方差互换定价中.
刘佳琳[3]（2021）在《不确定感知信息下的智能网联汽车协同自适应巡航控制》文中研究指明智能网联车协同自适应巡航技术（Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC）能够综合运用先进的车载传感器、控制器、执行器和通信设备,对智能网联车队列中的各车纵向行为进行协同且高效的控制。CACC对提升道路交通最大通行能力、阻止交通震荡传播、提升道路交通系统安全性及燃油经济性等方面具有巨大潜力,是智能网联车技术实际应用落地的重要场景与方向。该技术植根于先进的感知与通信技术,对智能网联车的环境感知和实时通信能力存在一定的依赖。现有的CACC控制算法主要基于确定性感知假设,即传感器能够提供准确的感知数据。但在工程实践中,传感器误差一直存在且难以消除。上述假设与现实状况的差异性,极易导致CACC控制性能退化和失效,导致道路通行能力降低,同时使交通事故风险提升和燃油消耗增加等问题。针对上述研究需求,本文基于随机最优控制,提出了一种面向感知与控制效能不确定环境的双前车信息拓扑CACC控制方法（Cooperative Adaptive Cruise Control with Uncertain Preceptions,CACC-UP）,根据动态规划方法提出了队列领航车变速情况下的最优控制实时求解方法,结合分离定理及李雅普诺夫稳定性分析方法从理论角度对控制器的稳定性进行了验证。本文工作如下:（1）本文基于现有车辆队列四元素构架,在综合分析车辆控制系统和车载传感器测量中可能出现的各类不确定性基础上,采用二阶节点动力学、双前车信息流拓扑结构和恒定车头时距策略,构建了CACC-UP节点模型,采用正态扰动描述对状态和测量方程不确定性。在测量不确定性方面,本文采用最优权重法对来自多传感器的感知数据进行初步融合,从而初步减小感知不确定性。（2）在考虑跟车安全性、速度一致性和燃油经济性等多个要素的前提下,本文设计了基于随机最优控制的CACC-UP控制器。该问题被描述为使得两车间距误差最小、两车相对速度最小和加速度变化最小的线性二次高斯问题。根据随机系统分离定理,本文将上述随机最优控制的求解过程解耦为确定性系统的求解和卡尔曼滤波器实时估计。针对现有确定性系统求解方法中并未考虑开环输入的问题,本文根据最优性原理以及随机贝尔曼方程,采用动态规划方法构建了控制器解的增益以及解的迭代形式;随后使用卡尔曼滤波器估计各时刻的最优状态估计量,从而建立了队列领航车变速情况下的最优控制实时求解方法。（3）本文对所设计的CACC-UP控制器进行了闭环稳定性分析。同样基于随机系统分离定理,将控制器的稳定性解耦为定常二次高斯问题及卡尔曼滤波器的稳定性分析问题。本文利用李雅普诺夫直接判别法证明了定常二次高斯问题的闭环稳定性;通过对系统的一致可控性和一致可观性的证明,确定了卡尔曼滤波器的稳定性。上述分析过程,在证明了系统稳定性的同时,也为控制器参数的选择提供了一定依据。（4）为验证控制器的性能,设计了初始扰动收敛、领航车变速、自然驾驶领航车和紧急制动安全性测试等不同场景,使用MATLAB软件仿真验证,并对不同噪声下控制器的性能进行了敏感性分析。仿真结果表明,在现有感知和控制设备存在较大不确定性情况下,CACC-UP控制器依旧可以保证队列及交通流的稳定,并且对不同的扰动均具有抑制作用。
刘陆[4]（2020）在《高阶滑模控制理论若干问题研究》文中进行了进一步梳理滑模控制方法源于变结构控制系统,该算法对系统的不确定性和扰动具有很强的鲁棒性。众所周知,在实际系统的建模过程中,被控对象与其数学模型之间往往存在一些差异,这些差异主要体现在外部干扰、未建模动态以及参数扰动等等。而滑模控制算法因能有效地处理上述差异所带来的系统不确定,从而受到广泛关注。经过多年的发展,滑模控制方法已经成为控制领域中一个独立、完善的研究分支,也是一类被控制理论研究者和工程应用领域专家广泛采用的非线性控制器设计方法。然而,现有的大部分滑模控制理论研究都是基于传统滑模,而传统滑模的不足之处在于其存在抖振问题和相对阶限制。利用高阶滑模可以解决传统滑模中的抖振和相对阶限制问题,但是高阶滑模仍处于发展阶段,还有很多未解问题,如变增益、输出受限、非匹配不确定等。因此,本论文在国家自然科学基金“干扰由函数限定条件下的高阶滑模理论及应用（61573170）”和“非匹配受扰高阶滑模控制理论及应用（61973142）”的资助下,研究了高阶滑模中的变增益、输出受限、非匹配不确定等问题的解决方法,并将部分成果应用于Buck型变换器、单摆系统、机器人系统的控制中。论文的主要研究内容与创新点如下:（1）针对滑模控制方法中控制增益恒定的问题,研究了基于自适应技术的滑模控制算法。首先,利用滑模控制的概念,构建了新型滤波器以避免传统低通滤波器的参数限制问题;其次,结合等效控制原理,利用上述滤波器重构了自适应律跟踪系统中的扰动;进而,基于非奇异终端滑模控制理论构造了自适应非奇异终端滑模控制器,并将其应用于电动汽车控制;最后,将该自适应策略推广至二阶滑模控制算法,并通过Buck型功率变换器验证了有效性。（2）提出了非匹配受扰二阶滑模控制方法,削弱了二阶滑模的抖振问题。将一部分系统信息留在非匹配通道中,可以有效地减小控制通道中的不确定项,从而可通过减小控制增益达到削弱抖振的目的。进而,为了消除二阶滑模非匹配通道中外部扰动的影响,利用扰动观测技术,研究了外部扰动存在于非匹配通道中的二阶滑模控制方法。首先,当系统状态已知时,可直接利用Levant提出的微分器来估计非匹配扰动,从而设计补偿控制器。其次,若系统状态未知,则需先将扰动和滑动变量看作是新的变量,构建辅助系统,利用状态观测器对辅助系统设计补偿控制器。最后,再利用扰动观测器估计滑动变量中的外部扰动。该方法通过对观测技术与滑模控制算法的结合,有效地解决了二阶滑模非匹配通道中的外部扰动问题。（3）提出了高阶滑模的一般性设计方法,解决了含有非匹配项的高阶滑模控制器设计问题。在高阶滑模中引入非匹配项时,其动力学方程包含两种形式,即含有下三角结构非匹配项的高阶滑模动力学方程和含有上三角结构非匹配项的高阶滑模动力学方程。针对含有下三角结构非匹配项的高阶滑模动力学方程,利用反步法和数学归纳法进行了控制器设计,并通过Lyapunov方法证明了闭环系统的有限时间收敛性。针对含有上三角结构非匹配项的高阶滑模动力学方程,首先,设计了局部滑模控制器使其能在一个固定区域中有限时间稳定;其次,在局部滑模控制器中引入饱和控制技术构建类饱和滑模控制器,使滑动变量在有限时间内收敛到一个小区域中;最后,通过改变控制器的饱和度调整该区域的大小使其包含于上述固定区域,从而使系统全局有限时间稳定。（4）针对实际系统中普遍存在的输出受限问题,通过引入障碍函数,研究了输出受限下的二阶滑模控制器设计与稳定性分析。首先,在二阶滑模齐次性的基础上提出了障碍函数,其函数值与输出距限制域边界的距离成反比。其次,将障碍函数与反步法相结合,设计二阶滑模控制器使系统在输出受限条件下能有限时间稳定。进而,为削弱抖振引入了非匹配项,研究了含有非匹配项的二阶滑模动力学方程在输出受限下的控制问题,并通过单摆系统加以验证。
孙慧[5]（2020）在《多智能体系统全局分布式最优一致性问题研究》文中提出多智能体系统因其高效率、高容错性、可扩展性等优势,已普遍应用于战斗机护航、多枚导弹协同突防以及智能交通信号控制等诸多方面.一致性是多智能体系统的基本问题,旨在设计控制协议使得每个智能体的状态趋于相同的值.在实际应用中,仅实现系统的一致性难以满足需求,往往还需考量成本函数以节省资源,特别是在系统规模庞大、能量资源有限的情形下,减少能量消耗尤为重要.因此,多智能体系统优化一致性成为近年来备受关注的研究方向之一.然而,相对于单个体系统,多智能体系统除了要考虑单个体的动力学方程之外,还要考虑智能体间信息交互对整体动态和成本函数的复杂影响,因而多智能体系统优化问题更具挑战性.本文研究领导-跟随线性多智能体系统的分布式最优一致性问题.特别地,全局一致性成本函数和通讯拓扑是预先给定的,且最优协议是分布式的（仅依赖于相对状态信息）,这使得现有文献中的经典Riccati策略不再适用（给定全局一致性成本函数,通过求解代数Riccati方程仅能得到集中式最优协议）.本文通过执行成本函数参数化,发展新型的分布式最优一致性框架,设计预先给定全局一致性成本函数下的分布式最优协议,进而实现渐近一致性和成本函数的最小化。本文主要研究内容包括如下三个方面:一、一阶多智能体系统分布式最优一致性研究典型的单积分器动态多智能体系统的全局分布式最优一致性问题.基于有向树拓扑,通过利用成本函数参数化的方法,提出分布式最优一致性协议设计策略.具体地,首先构造性地给出一致性误差关于增益参数的显式表达式;然后,建立在线可执行迭代算法实现成本函数的参数化,即得出成本函数依赖于增益参数的完全显式表达式;基于此,证明最优增益参数的存在性,即分布式最优协议的存在性,并通过最小化成本函数的显式表达式,得到最优增益参数.（对应于第三章）二、更一般拓扑下一阶多智能体系统分布式最优一致性研究更一般拓扑下单积分器动态多智能体系统的全局分布式最优一致性问题.所研究的拓扑容许部分跟随者有两个邻居,而不再要求每个跟随者仅有一个邻居,这使得有向树拓扑下的协议设计策略不再适用.为此,首先证明分布式最优协议（仅依赖于相对状态信息）的存在性,并发展适用性更强的成本函数参数化方法,在所研究拓扑下建立新的分布式最优一致性策略,实现系统的领导-跟随一致性和全局一致性成本函数的最小化.（对应于第四章）三、二阶多智能体系统分布式最优一致性研究二阶多智能体系统的全局分布式最优一致性问题.本质不同于一阶情形（仅实现位置一致）,二阶系统同时寻求位置一致和速度一致.相应地,设计的协议不仅需包含智能体和其邻居的相对位置信息,还需包含相对速度信息,这会导致闭环系统的速度动态和位置动态相互耦合.另外,全局一致性成本函数除了包含相对位置信息外,也包含相对速度信息,这进一步加大利用成本函数参数化方法实现二阶系统分布式最优一致性的难度.针对二阶多智能体系统,证明有向树拓扑下成本函数关于增益参数的最值存在性;进而,发展在线可执行迭代算法实现相对速度和相对位置的一致性误差参数化以及成本函数参数化;然后,通过最小化成本函数的显式表达式,得到最优增益参数.（对应于第五章）
欧明辉[6]（2020）在《基于三角形采样保持器的离散时间系统最小相位特性研究》文中提出最小相位（minimum phase,MP）特性在控制系统分析和设计中扮演着极其重要的角色。非最小相位（non-minimum phase,NMP）特性的存在极大的限制了控制系统能够达到的性能,导致一些控制算法无法直接应用。然而,一个具有最小相位（稳定）零点/零动态的连续时间MP系统经采样保持器离散化后,相应的离散时间系统可能变成一个NMP系统。NMP系统的控制比MP系统更加困难。离散时间系统零点/零动态是关于连续时间系统相对阶数（relative degree）、采样保持器和采样周期的多变量函数,并收敛于一类特定多项式的根。对于一个确定的连续时间系统,不同的采样保持器将影响离散时间系统零点/零动态的特性。因此,研究不同采样保持器下离散时间系统的MP特性,有助于揭示离散化过程中零点/零动态的映射关系,确保MP特性在离散化过程中不受影响。论文针对连续时间系统的MP特性在离散化过程中不一定能够得到保存的问题,基于一种新型的采样保持器---三角形采样保持器（triangle sample-and-hold,TSH）,分别面向具有稳定零点/零动态的连续时间线性系统、时间延迟系统和非线性系统,研究相应离散时间系统的最小相位特性及其离散化过程中MP得到保存的条件,论文研究成果将有助于离散时间控制系统分析和设计的有关研究工作,其主要工作及相关成果包括如下几个方面:（1）在TSH条件下,分别导出了基于前向三角形采样保持器（forward triangle sample-and-hold,FTSH）和后向三角形采样保持器（backward triangle sample-and-hold,BTSH）的连续时间线性SISO系统所对应的离散时间模型,阐明了在BTSH和FTSH条件下线性离散零点与系统相对阶数和TSH设计参数之间的关系;进一步给出了采样周期在极限条件下离散零点的渐近特性及其稳定条件。结论表明在保证离散时间线性系统最小相位特性方面,TSH比零阶保持器（zero order hold,ZOH）更具有优势,并且FTSH能够提供比BTSH更加宽泛的可调参数范围。（2）针对TSH的工程实际应用问题,提出了基于ZOH的BTSH和FTSH近似实现方法,分别导出了基于近似BTSH（Approximate BTSH,ABTSH）和近似FTSH（Approximate FTSH,AFTSH）的离散时间线性系统模型,给出了离散时间系统零点的渐近特性及其稳定条件。结论表明在一定条件下,在保证离散时间系统MP特性方面,ABTSH和AFTSH与BTSH和FTSH有相同的性能。（3）针对实际系统中普遍存在的时间延迟现象,研究具有最小相位零点的时间延迟系统在TSH条件下相应离散时间线性系统的MP特性问题。首先揭示了系统时间延迟对TSH条件下信号重构的影响规律,分别推导了基于BTSH和FTSH的时间延迟连续时间线性系统对应的离散时间系统模型,导出了相应时间延迟离散时间系统零点的渐近特性和稳定条件,结论表明随着时间延迟的增加,离散时间系统MP特性保存范围减小。（4）针对仿射非线性系统,分别推导了基于BTSH和FTSH的近似离散时间系统模型,并分析了近似离散时间系统模型与精确离散时间系统模型之间的截断误差;在系统离散化过程中,连续系统的δ变换离散化模型比q变换离散化模型更趋近于连续模型,论文进一步给出了连续时间非线性系统的δ算子近似离散时间系统模型,并分析了模型的近似误差;最后导出了近似离散时间系统模型的零动态渐近表达式以及确保零动态稳定的相关条件,结论表明关于TSH条件下离散时间线性系统最小相位特性的结论可以推广至非线性系统。
杨晓雷[7]（2020）在《几类分数阶偏微分方程的适定性和解的渐近性》文中提出本博士学位论文主要研究了几类分数阶发展型偏微分方程的适定性和解的渐近行为.在第一章中,我们首先简要阐述了分数阶微积分概念的由来,历史上几个有影响力的关于分数阶微积分的定义以及这些定义的简单推导过程,并给出了当前基础数学中使用最为广泛的分数阶微积分的Riemann-Liouville定义;随后,我们指出了分数阶微积分在当前科学研究中所涉及到的一些领域;接着,基于文章中分数阶算子在带Gauss白噪声的随机偏微分方程中的应用,我们对随机现象和白噪声进行了概述;最后,我们回顾了偏微分方程研究所需要的一些预备知识,包括一些经典的假设,常用的数学符号,函数空间,半群的定义及性质和范数估计等,并集中列出了后文中所涉及的一些随机方面的概念和不等式.在第二章中,我们研究了一类用分数阶算子表示的确定性非局部粒子扩散系统.首先,我们仔细分析了已有文献的相关研究结果,对分数阶算子定义中包含的核函数的内在性质作了进一步的挖掘,弥补了文献的理论分析中的某些漏洞;然后,我们根据方程的特点和解的相应结构和性质,寻找与之对应的经典方程及核函数作为其渐近方程和渐近核函数,利用经典方程的核函数所具有的性质,通过适当的配项和细致的分频分析技巧,将所研究的分数阶方程的核函数与渐近核函数作对比,用频谱分析的方法仔细刻画它们之间的细微差别;最后,我们根据经典数学分析和实分析中的相关收敛理论和分析工具,得到了含有分数阶微分算子的确定性非局部粒子扩散系统解的渐近行为.在第三章中,我们研究了二维环面T2上的带白噪声随机扩散的Log-Euler方程的适定性.首先,我们借助于已有的经典方法,将随机Log-Euler方程转化为带随机系数的偏微分方程;然后,我们确定了相应的函数空间,构造了该函数空间上对应于温和解形式的映射,通过一系列基本不等式得到了某假设条件下映射的压缩性,从而利用压缩映射原理得到了满足该假设条件的随机Log-Euler方程的路径局部解的存在唯一性;最后,通过解在局部区间上的范数递减性质,得到二维环面T2上的Log-Euler方程的Cauchy问题解的大概率全局存在唯一性.同时,我们的方法还可以用来讨论β-广义SQG方程和二维带对数奇异速度的Loglog-Euler方程概率意义下解的全局存在唯一性.在第四章中,我们考虑了初值为白噪声,带混合边界条件的热方程的初边值问题.首先,我们利用Green函数的特点和级数的收敛性技巧修正了文献中一些极限公式并简化了相关的证明;其次,我们讨论了具有更一般边界条件的热方程初边值问题解的平均热量在几乎确定意义下的爆破和快速冷却行为.本章得到的极限公式和主要估计将为我们进一步研究时间分数阶方程甚至时空分数阶方程奠定基础.在第五章中,我们研究了一类有界域上It?o型随机反应扩散方程的抽象Cauchy问题.首先,我们利用分数幂算子和算子半群等工具分析了非线性项和随机系数对抽象随机反应扩散方程Cauchy问题适定性的影响;然后,对全局Lipschitz的非线性项和随机系数,给出了由时间离散半隐式迭代格式得到的逼近解逼近原抽象Cauchy问题的真实解的Lp-收敛性,修正和完善了已有文献中p阶矩一致收敛性的证明方法.
武康[8]（2019）在《基于扩张状态观测器的几类不确定非线性系统抗干扰控制研究》文中研究表明干扰与不确定性广泛存在于实际控制系统设计问题中,如传感器测量偏差、控制系统参数改变、未知外界扰动等都可视为控制系统中的干扰与不确定性问题。对于线性系统的抗干扰问题研究已经非常成熟,对于模型较为精确的非线性系统,许多抗干扰控制策略也已被提出并得到成功应用,但是对于模型较为复杂并具有参数或结构不确定的非线性系统,尤其是不确定性和外部扰动同时存在以及系统部分状态不可观测的情况下,观测器和控制器的设计较为复杂,抗干扰问题的研究还有待进一步探索。由于非线性系统的复杂性和多样性,一般形式下的通用抗干扰控制器难以设计,针对某一类具体的非线性系统所采用的干扰抑制策略需要去深入研究。例如具有非完整约束与欠驱动特性的移动机器人与多联杆空间机械手控制系统,本身就具有较为复杂的运动学与动力学特性,加之在运动过程中不可避免的受到外部干扰影响,为控制器设计造成了困难,研究具有很大的难度。此类系统模型大多可化为非线性级联系统的形式,针对这类问题的研究在理论和应用方面都有着重要的意义和价值。基于上述情况,本文主要研究了几类不确定非线性系统的抗干扰问题。考虑一类具有非消失干扰的非线性级联系统的输出反馈镇定问题,这类级联系统具有积分输入状态稳定（iISS）特性且控制方向未知,应用所提算法分析了受干扰的风机系统的速度跟踪控制。研究了受干扰的链式非完整系统的输出反馈镇定问题以及具有不确定性和传感器测量偏差的轮式移动机器人的停车问题。对具有负载转矩未知和定子线圈电阻未知的永磁同步电机系统,通过化为内联子系统的形式,实现了转速跟踪控制。在这些系统的控制器设计中,用到了自适应控制、反步递归法、扩张状态观测器等技术手段。内容可归纳为如下五个方面:一、研究了一类存在外部扰动及不确定非线性项的级联非线性不确定系统,对象是一类更广泛的iISS非线性系统。该系统同时具有未知的控制系数、包含未测量状态的不确定项和作用在输入通道的外部扰动。通过结合Nussbaum-type增益方法,将扰动视作系统扩张状态,构造增益矩阵由黎卡提矩阵微分方程离线求解的动态扩张观测器来估计系统不可测状态和外部扰动。设计了输出反馈控制器,使闭环系统全局渐近稳定。通过风机速度控制的仿真例子验证了控制算法的有效性。二、研究了一类含有iISS逆动态的非线性级联系统,在具有外部扰动情况下,设计了全局渐近稳定的输出反馈控制器。对比之前研究,此类系统模型中的已知函数类型的到了扩展。对存在于系统中的不确定性和外部扰动的处理,借助状态扩张思想,将扰动视为一般状态,设计降阶扩张状态观测器,同时估计系统状态和外部扰动,构造新的误差动态系统。结合线性矩阵不等式和反步法设计的抗干扰控制器,保证了系统的全局渐近调节,最后通过仿真验证了算法的有效性。三、研究了一类存在漂移和非消失的外部扰动的链式非完整系统输出反馈镇定问题。在诸多关于链式非完整系统的研究中,都没有考虑到非消失扰动的情况,这使得原有的控制策略无法使系统状态收敛到平衡点。借助级联系统的工作思路,通过将非消失扰动视为系统一般状态,运用扩张状态观测器和积分反步递归技术,设计了新型自适应输出反馈控制器,保证了闭环系统全局渐近稳定。观测器的构造用于估计辅助系统的状态和未知参数。通过移动机器人系统的仿真例子验证了算法的有效性。四、针对含有非完整约束移动机器人系统停车案例,研究了系统同时受到参数不确定性、角度测量偏差和非消失扰动影响下的鲁棒输出反馈控制器设计问题。设计增益矩阵由离线黎卡提矩阵微分方程求解的扩张状态观测器对系统不可测状态和扰动进行估计。所构造的时变输出反馈控制器驱动系统状态渐近收敛于系统平衡点。仿真例子验证了算法的有效性。五、研究了无速度和位置传感的永磁同步电机系统的速度和位置跟踪问题。在诸多已有的研究结果中,分析系统观测器和控制器鲁棒性的工作很少,并且多数工作将负载转矩和定子电阻视为常值。本文将未知且时变的负载转矩和定子电阻视为系统扩张状态,借助扩张状态观测器对系统状态和未知扰动进行估计,所设计的卡尔曼滤波器型的内联观测器仅需用到电压和输出电流的测量信号。基于观测器信息的非线性反步控制器实现了对参考信号的跟踪并确保了闭环系统所有信号有界。仿真例子证明了所提方法的有效性。
晁代坤[9]（2019）在《事件触发机制下随机系统的故障检测与估计》文中研究说明现代工业系统具有大规模、高复杂度的发展趋势,系统运行中的安全性与可靠性问题,以及如何降低系统中的安全隐患是目前亟需解决的问题,故障诊断技术为解决这些问题提供了可能。网络化控制系统与传统结构系统相比具有传输速度快、成本低、可靠性强等优势。数据经网络传输产生的随机时延、丢包、异步会严重影响故障诊断性能,同时网络传输带宽在一般情况下是受限的,因此需要发展新的理论、方法和技术解决这些问题。本文旨在研究事件触发机制下随机网络化控制系统的故障检测与估计问题。本文主要工作和贡献如下:1、研究了具有多重丢包、（x,v）-乘性噪声的网络化控制系统的故障检测问题。在所提出的故障检测方法中引入了一种预先设定的H∞性能约束,以反映残差对干扰的鲁棒性。提出了无故障时残差可能的最大范数作为故障检测阈值,同时给出了确保系统稳定和残差对干扰鲁棒的充分条件。最后,通过数值仿真说明了所提方法的有效性。2、研究了一类基于事件触发机制具有随机发生非线性和（x,v）-乘性噪声的网络化时变系统有限时域的H∞故障估计问题。利用相对型的事件触发机制,减少了系统中不必要的数据传输。基于随机分析方法,给出了故障估计误差满足有限时域H∞性能约束的充分条件;采用递归的线性矩阵不等式技术,求解得到故障估计滤波器参数。最后,通过倒立摆实际系统验证了所提故障估计方法的正确性。3、研究了一类基于自触发传输机制利用凸多胞型理论的网络化控制系统的H∞故障检测问题。首先考虑了同时存在输入和输出干扰的网络化控制系统模型,采用自触发传输机制降低数据传输频率,并利用凸多胞型理论处理由自触发采样引入的时变参数矩阵。给出了针对不确定多胞型系统满足随机均方稳定和H∞性能约束的充分条件。最后,利用四容水箱真实实验数据对所提出的故障检测方法进行了验证。
常凯丽[10]（2018）在《分位数的Bernstein型多项式估计及其性质研究》文中研究说明在统计学中,分位数是一个非常重要的分布特征。它具有较高的应用背景,如假设检验的临界值、区间估计的端点,尤其在金融业的风险管理中,Va R和CVa R等重要的风险价值量都与分位数有着直接关系,因此研究分位数估计量有着重要的现实意义。进行分位数估计时通常采用经验分布估计和核估计,然前者并没有考虑函数光滑性,后者则存在边界效应、收敛速度慢等缺点。Bernstein多项式由于其优越的性质在函数近似估计中得到了广泛的应用,连续函数的Bernstein估计与原函数有着非常相似的性质。本文基于Bernstein型多项式累计分布函数,推导出分位数的估计公式,为求解参数mp和模型合适度m分别采用了EM算法和变点选择法。目前,关于Bernstein多项式模型估计函数性质的研究还很少。在本文中,通过引入Bernstein型多项式估计密度函数性质引理,证明了Bernstein型多项式估计分位数在均方相合性和渐近正态性等方面具有显着优点,得到了该估计的收敛速度。在数值模拟与实证分析中,选取正态分布、均匀分布等模拟检验Bernstein型多项式在给定概率水平下分位数估计的准确性,并与经验分布估计、核估计比较。模拟结果表明Bernstein型多项式的估计效果明显优于其他两种方法,具有较强的鲁棒性和有效性。实证分析中以上证综指和深证成指的日对数收益率为研究对象,通过两种方法,即GARCH模型和Bernstein多项式模型来估计不同概率水平下两个指数的Va R值并比较估计值大小。实证结果表明,上证指数的Va R估计值比深证成指的小,投资深证指数的风险要较大一些,而上证指数则保险一些,这在股市动荡时期,对投资者的投资决策会起到一定的帮助。
二、Bernstein型多项式的高阶渐近表达（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、Bernstein型多项式的高阶渐近表达（论文提纲范文）
（1）基于Bernstein多项式的半参模型的两步估计研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 半参数模型的研究背景 |
| 1.2 Bernstein多项式 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 第2章 半参数两步模型的统计推断方法 |
| 2.1 半参数两步估计模型 |
| 2.1.1 半参数模型 |
| 2.1.2 半参数模型的统计推断方法 |
| 2.2 基于Bernstein多项式的两步估计 |
| 2.2.1 Bernstein多项式模型 |
| 2.2.2 EM算法 |
| 2.2.3 基于Bernstein多项式的两步估计 |
| 2.3 理论结果 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 数值模拟 |
| 3.1 数值模拟 |
| 3.2 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（2）基于Bernstein多项式的风险中性密度估计及其在金融中应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 风险中性密度 |
| 1.2.2 Bernstein多项式 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 第2章 Bernstein多项式的风险中性密度估计 |
| 2.1 风险中性密度与期权定价 |
| 2.2 Bernstein多项式模型 |
| 2.2.1 估计系数p |
| 2.2.2 选择模型阶数m |
| 2.2.3 支撑区间的选择 |
| 2.3 理论结果 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 数值模拟与模型应用 |
| 3.1 数值模拟 |
| 3.1.1 对数正态分布 |
| 3.1.2 近似对数正态分布 |
| 3.2 模型应用:方差互换定价 |
| 3.2.1 方差互换概述 |
| 3.2.2 基于Bernstein型多项式模型的方差互换定价 |
| 3.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（3）不确定感知信息下的智能网联汽车协同自适应巡航控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题背景及意义 |
| 1.1.1 选题背景 |
| 1.1.2 选题目的及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 先进车辆队列控制算法设计 |
| 1.2.2 车辆队列实车验证与测试 |
| 1.3 主要研究内容和技术路线 |
| 1.3.1 主要研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 1.4 论文组织结构 |
| 第二章 协同自适应巡航要素及传感器不确定性分析 |
| 2.1 车辆队列控制四元素及本文要素选择设计 |
| 2.1.1 节点动力学 |
| 2.1.2 信息流拓扑结构 |
| 2.1.3 间距策略 |
| 2.1.4 控制器设计 |
| 2.2 CACC-UP节点模型构建 |
| 2.2.1 CACC-UP队列模型假设 |
| 2.2.2 考虑双前车的CACC-UP节点模型构建 |
| 2.3 CACC-UP队列系统不确定性分析与建模 |
| 2.3.1 面向CACC-UP的智能网联车传感器不确定性分析 |
| 2.3.2 融合置信距离分析 |
| 2.3.3 基于最优权重的多传感器信息融合 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 考虑传感器不确定性的协同自适应巡航控制器设计与实时求解算法构建 |
| 3.1 随机最优控制一般理论 |
| 3.1.1 信息结构与容许控制律 |
| 3.1.2 随机控制的一般表述与控制策略 |
| 3.1.3 最优性原理与随机贝尔曼方程 |
| 3.2 基于随机最优控制的CACC-UP系统设计 |
| 3.2.1 多要素控制器要素设计 |
| 3.2.2 考虑多要素条件下代价函数设计 |
| 3.3 基于动态规划的CACC-UP最优控制律实时求解算法 |
| 3.3.1 随机系统分离定理 |
| 3.3.2 带有常数项的确定性系统随机最优控制动态规划求解 |
| 3.3.3 基于卡尔曼滤波的最优估计 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 协同自适应巡航控制器稳定性分析及参数优化 |
| 4.1 随机系统稳定性一般理论 |
| 4.1.1 李雅普诺夫稳定性定义 |
| 4.1.2 李雅普诺夫稳定性判别法 |
| 4.2 CACC-UP系统定常线性二次高斯问题稳定性分析 |
| 4.2.1 考虑离散时间线性CACC-UP系统闭环控制条件状态分析 |
| 4.2.2 CACC-UP闭环控制条件稳定性分析 |
| 4.2.3 基于CACC-UP系统稳定性判据的参数优化选择 |
| 4.3 卡尔曼滤波器稳定性分析 |
| 4.3.1 系统的可观测性和可控性 |
| 4.3.2 系统的一致可观测性分析 |
| 4.3.3 系统的一致可控性分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 面向队列运行安全与效率的系统仿真分析与验证 |
| 5.1 仿真场景描述 |
| 5.2 不同噪声情况下控制器收敛性仿真实验 |
| 5.2.1 初始扰动工况 |
| 5.2.2 领航车加减速工况 |
| 5.3 基于NGSIM的交通流稳定性仿真实验 |
| 5.3.1 NGSIM数据处理 |
| 5.3.2 基于NGSIM数据不同噪声情况下仿真分析 |
| 5.3.3 面向安全性的极端条件仿真验证 |
| 5.4 与其他模型性能对比 |
| 5.4.1 基于NGSIM数据对比 |
| 5.4.2 极端情况下性能对比 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 论文总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 |
| 致谢 |
（4）高阶滑模控制理论若干问题研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 滑模控制研究现状 |
| 1.2.1 传统滑模研究进展 |
| 1.2.2 高阶滑模研究进展 |
| 1.2.3 存在的问题 |
| 1.3 论文的研究内容及主要贡献 |
| 1.3.1 研究目的 |
| 1.3.2 研究内容 |
| 1.3.3 主要贡献 |
| 第二章 滑模控制理论的相关概念及基本方法 |
| 2.1 滑模控制基本概念 |
| 2.2 传统滑模控制理论 |
| 2.2.1 基于线性滑模面的控制算法 |
| 2.2.2 基于等效控制策略的滑模控制算法 |
| 2.2.3 基于趋近律的滑模控制算法 |
| 2.2.4 终端滑模控制算法 |
| 2.2.5 积分滑模控制算法 |
| 2.3 抖振的抑制 |
| 2.3.1 准滑动模态法 |
| 2.3.2 智能方法 |
| 2.3.3 高阶滑模 |
| 2.3.4 其他方法 |
| 2.4 高阶滑模控制理论 |
| 2.4.1 二阶滑模控制算法 |
| 2.4.2 任意阶滑模控制算法 |
| 2.5 滑模控制中的常用工具 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 基于自适应理论的滑模控制器设计 |
| 3.1 自适应技术分析与设计 |
| 3.1.1 等效控制理论 |
| 3.1.2 基于滑模技术的滤波器 |
| 3.1.3 自适应律设计 |
| 3.2 基于自适应技术的非奇异终端滑模控制器设计 |
| 3.2.1 问题描述及基本假设 |
| 3.2.2 控制器设计与稳定性分析 |
| 3.2.3 电动汽车主动前轮转向控制应用 |
| 3.3 基于自适应技术的二阶滑模控制器设计 |
| 3.3.1 问题描述 |
| 3.3.2 控制器设计与稳定性分析 |
| 3.3.3 Buck型变换器中的自适应二阶滑模控制 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于扰动观测技术的非匹配受扰二阶滑模控制器设计 |
| 4.1 系统状态已知时非匹配受扰二阶滑模控制器设计 |
| 4.1.1 问题描述 |
| 4.1.2 有限时间扰动观测器 |
| 4.1.3 控制器设计与稳定性分析 |
| 4.1.4 仿真验证 |
| 4.2 系统状态未知时非匹配受扰二阶滑模控制器设计 |
| 4.2.1 问题描述 |
| 4.2.2 控制器设计与稳定性分析 |
| 4.2.3 仿真验证 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 非匹配受扰高阶滑模控制器设计 |
| 5.1 含有下三角结构非匹配项的高阶滑模控制器设计 |
| 5.1.1 问题描述 |
| 5.1.2 控制器设计与稳定性分析 |
| 5.1.3 机器人系统的高阶滑模控制器设计 |
| 5.2 含有上三角结构非匹配项的高阶滑模控制器设计 |
| 5.2.1 问题描述 |
| 5.2.2 控制器设计与稳定性分析 |
| 5.2.3 仿真验证 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 输出受限下的二阶滑模控制器设计 |
| 6.1 障碍函数的定义与设计 |
| 6.1.1 障碍函数的定义 |
| 6.1.2 障碍函数的设计 |
| 6.2 传统二阶滑模的输出受限控制器设计 |
| 6.2.1 问题描述 |
| 6.2.2 控制器设计与稳定性分析 |
| 6.2.3 钟摆系统中的二阶滑模控制策略 |
| 6.3 含有非匹配项的二阶滑模输出受限控制器设计 |
| 6.3.1 问题描述 |
| 6.3.2 控制器设计与稳定性分析 |
| 6.3.3 仿真验证 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 总结和展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 博士期间获得的成果目录 |
| 附录 |
（5）多智能体系统全局分布式最优一致性问题研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 主要符号 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 一致性 |
| 1.2 分布式控制 |
| 1.3 多智能体系统优化控制 |
| 1.4 主要内容 |
| 第二章 线性多智能体系统优化一致性研究综述 |
| 2.1 全局最优一致性 |
| 2.2 全局次优一致性 |
| 2.3 局部最优一致性 |
| 2.4 小结 |
| 第三章 一阶多智能体系统的分布式最优一致性 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 预备知识 |
| 3.3 问题描述 |
| 3.4 主要结果 |
| 3.5 最优解的存在性和可解性 |
| 3.5.1 存在性 |
| 3.5.2 可解性 |
| 3.6 重要技术论断证明 |
| 3.7 仿真例子 |
| 3.8 小结 |
| 第四章 更一般拓扑下一阶多智能体系统的分布式最优一致性 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 预备知识 |
| 4.3 问题描述 |
| 4.4 主要结果 |
| 4.4.1 可行性 |
| 4.4.2 协议设计 |
| 4.5 重要技术论断证明 |
| 4.6 仿真例子 |
| 4.7 小结 |
| 第五章 二阶多智能体系统的分布式最优一致性 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 预备知识 |
| 5.3 问题描述 |
| 5.4 主要结果 |
| 5.4.1 可行性 |
| 5.4.2 协议设计 |
| 5.4.3 可解性 |
| 5.5 重要技术论断证明 |
| 5.6 仿真例子 |
| 5.7 小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 主要贡献 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读博士学位期间的研究成果和参与的科研项目 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 |
（6）基于三角形采样保持器的离散时间系统最小相位特性研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| 英文摘要 |
| 符号及缩写索引表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 离散时间系统最小相位特性研究现状 |
| 1.2.1 离散时间线性系统最小相位特性研究 |
| 1.2.2 离散时间非线性系统最小相位特性研究 |
| 1.3 研究思路与研究内容 |
| 1.4 论文的组织结构 |
| 2 基于TSH的离散时间线性系统最小相位特性 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 问题描述 |
| 2.3 基于BTSH的离散时间线性系统模型 |
| 2.3.1 采样周期趋于无穷小情况下离散时间系统模型 |
| 2.3.2 采样周期趋于无穷大情况下离散时间系统模型 |
| 2.4 基于FTSH的离散时间线性系统模型 |
| 2.4.1 采样周期趋于无穷小情况下离散时间系统模型 |
| 2.4.2 采样周期趋于无穷大情况下离散时间系统模型 |
| 2.5 基于TSH的离散时间系统极限零点稳定性 |
| 2.5.1 BTSH条件下离散时间系统极限零点的稳定条件 |
| 2.5.2 FTSH条件下离散时间系统极限零点的稳定条件 |
| 2.6 仿真实例 |
| 2.7 小结 |
| 3 基于近似TSH的离散时间线性系统最小相位特性 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 问题描述 |
| 3.3 基于ABTSH的离散时间线性系统模型 |
| 3.4 基于AFTSH的离散时间线性系统模型 |
| 3.5 基于近似TSH的离散时间系统零点稳定条件 |
| 3.6 仿真实例 |
| 3.7 小结 |
| 4 时间延迟离散时间系统最小相位特性 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 问题描述 |
| 4.3 基于BTSH的时间延迟离散时间系统模型 |
| 4.4 基于FTSH的时间延迟离散时间系统模型 |
| 4.5 基于TSH的时间延迟离散时间系统零点特性及稳定条件 |
| 4.5.1 BTSH条件下离散时间系统零点特性及稳定条件 |
| 4.5.2 FTSH条件下离散时间系统零点特性及稳定条件 |
| 4.6 仿真实例 |
| 4.7 小结 |
| 5 基于TSH的离散时间非线性系统最小相位特性 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 问题描述 |
| 5.3 基于TSH的非线性系统的近似离散时间模型 |
| 5.3.1 BTSH条件下近似离散时间系统模型 |
| 5.3.2 FTSH条件下近似离散时间系统模型 |
| 5.4 离散时间非线性系统的零动态及其稳定特性 |
| 5.4.1 BTSH条件下离散时间非线性系统零动态特性 |
| 5.4.2 FTSH条件下离散时间非线性系统零动态特性 |
| 5.5 TSH条件下基于 δ算子的离散时间非线性系统模型及零动态 |
| 5.6 仿真实例 |
| 5.7 小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 工作总结与贡献 |
| 6.2 进一步研究工作展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| A.作者在攻读博士学位期间发表的论文目录 |
| B.作者在攻读博士学位期间参加的科研项目及得奖情况 |
| C.学位论文数据集 |
| 致谢 |
（7）几类分数阶偏微分方程的适定性和解的渐近性（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 预备知识 |
| 2 多粒子系统中非局部扩散方程的衰减估计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 假设及预备知识 |
| 2.3 非局部多粒子系统解的衰减估计 |
| 2.4 带各向异性核的非局部单粒子方程的衰减估计 |
| 2.5 小结和展望 |
| 3 带随机扩散的Log-Euler方程的大概率全局适定性 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 假设及预备知识 |
| 3.3 局部适定性 |
| 3.4 先验估计 |
| 3.5 全局解 |
| 3.6 小结和展望 |
| 4 带白噪声初值和混合边界条件的热方程的混沌与有序 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 渐近行为 |
| 4.3 平均热量的爆破和快速冷却 |
| 4.4 小结和展望 |
| 5 有界域上时间离散化随机反应扩散方程的L~p收敛性 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 解的存在唯一性和关于时间的正则性 |
| 5.3 时间离散半隐式数值逼近解 |
| 5.4 逼近解的L~p(?)收敛性 |
| 5.5 小结和展望 |
| 6 总结和展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 进一步研究工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 1 攻读博士学位期间完成的论文 |
| 附录 2 攻读博士学位期间参与的科研项目 |
（8）基于扩张状态观测器的几类不确定非线性系统抗干扰控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 符号说明 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 非线性系统研究背景及意义 |
| 1.2 级联结构非线性系统研究现状 |
| 1.3 非完整系统研究现状 |
| 1.4 无传感永磁同步电机控制研究现状 |
| 1.5 抗干扰控制研究背景及意义 |
| 1.6 本文主要研究工作 |
| 第二章 预备知识 |
| 2.1 数学预备知识 |
| 2.2 稳定性理论 |
| 2.3 常用引理 |
| 2.4 常用不等式 |
| 第三章 一类非线性级联系统的抗干扰控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 问题描述 |
| 3.3 基于ESO的动态输出反馈控制设计 |
| 3.4 主要结果 |
| 3.5 仿真例子和讨论 |
| 3.6 本章小结 |
| 附录-命题3.3.1的证明 |
| 第四章 一类非线性级联系统的降阶ESO设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 问题描述 |
| 4.3 观测器设计和状态变换 |
| 4.4 控制器设计和稳定性分析 |
| 4.4.1 控制器设计 |
| 4.4.2 稳定性分析 |
| 4.5 仿真结果 |
| 4.6 本章小结 |
| 附录 |
| 第五章 一类链式非完整系统抗干扰控制 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 问题描述 |
| 5.3 基于ESO的输出反馈控制器设计 |
| 5.3.1 当x0(t0)?=0的控制器设计 |
| 5.3.2 x0(t0)=0时切换控制器设计 |
| 5.4 仿真例子 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 移动机器人系统抗干扰控制 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 问题描述 |
| 6.3 控制器设计 |
| 6.4 主要结果 |
| 6.5 仿真例子 |
| 6.6 本章小结 |
| 第七章 基于扩张状态观测器的永磁同步电机无速度传感器的控制研究 |
| 7.1 引言 |
| 7.2 问题描述 |
| 7.3 永磁同步电机(PMSM)内联观测器设计 |
| 7.4 控制器设计和跟踪分析 |
| 7.5 位置跟踪问题 |
| 7.6 控制器设计和跟踪分析 |
| 7.7 仿真实例 |
| 7.8 本章小结 |
| 第八章 本文工作总结 |
| 8.1 结论 |
| 8.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录一 攻读博士学位期间发表的学术论文 |
| 附录二 致谢 |
（9）事件触发机制下随机系统的故障检测与估计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 符号说明 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 课题研究背景及意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 随机系统 |
| 1.3.2 事件触发机制 |
| 1.3.3 故障诊断研究方法 |
| 1.3.4 基于事件触发机制故障诊断问题 |
| 1.4 线性矩阵不等式 |
| 1.4.1 线性矩阵不等式一般表示 |
| 1.4.2 YALMIP工具箱 |
| 1.5 本文的研究内容及结构安排 |
| 1.5.1 本文研究内容 |
| 1.5.2 本文结构安排 |
| 第2章 具有(x,v)-乘性噪声和多重丢包的网络化控制系统故障检测 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 问题描述 |
| 2.3 故障检测滤波器设计 |
| 2.4 仿真结果 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 基于事件触发机制具有随机发生非线性和(x,v)-乘性噪声的网络化时变系统H_∞故障估计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 问题描述 |
| 3.3 H_∞故障估计滤波器及递归算法设计 |
| 3.4 仿真结果 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 基于自触发传输机制利用凸多胞型理论的网络化控制系统H_∞故障检测 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 问题描述 |
| 4.3 H_∞故障检测滤波器及自触发传输机制设计 |
| 4.4 仿真结果 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 总结与展望 |
| 5.1 论文研究工作总结 |
| 5.2 今后研究工作展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间已有学术成果 |
| 致谢 |
（10）分位数的Bernstein型多项式估计及其性质研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 研究内容和研究方法 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 第2章 Bernstein型多项式分位数估计 |
| 2.1 分位数的Bernstein型多项式估计公式 |
| 2.1.1 Bernstein多项式模型 |
| 2.1.2 函数支撑集 |
| 2.1.3 分位数估计公式 |
| 2.2 EM算法求解参数 |
| 2.2.1 EM算法 |
| 2.2.2 Bernstein似然函数 |
| 2.2.3 参数估计公式 |
| 2.3 变点法估计模型合适度 |
| 2.3.1 求解模型合适度 |
| 2.3.2 初始值的选择 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 理论论证 |
| 3.1 Bernstein型多项式估计分位数性质 |
| 3.2 本章小结 |
| 第4章 数值模拟与实证分析 |
| 4.1 数值模拟 |
| 4.2 实证分析 |
| 4.2.1 VaR概念及估计方法 |
| 4.2.2 基于GARCH模型的VaR估计 |
| 4.2.3 基于Bernstein多项式模型的VaR估计 |
| 4.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
四、Bernstein型多项式的高阶渐近表达（论文参考文献）
- [1]基于Bernstein多项式的半参模型的两步估计研究[D]. 赵冬雯. 哈尔滨师范大学, 2021(09)
- [2]基于Bernstein多项式的风险中性密度估计及其在金融中应用[D]. 姜赫. 哈尔滨师范大学, 2021(09)
- [3]不确定感知信息下的智能网联汽车协同自适应巡航控制[D]. 刘佳琳. 长安大学, 2021
- [4]高阶滑模控制理论若干问题研究[D]. 刘陆. 江苏大学, 2020
- [5]多智能体系统全局分布式最优一致性问题研究[D]. 孙慧. 山东大学, 2020(01)
- [6]基于三角形采样保持器的离散时间系统最小相位特性研究[D]. 欧明辉. 重庆大学, 2020
- [7]几类分数阶偏微分方程的适定性和解的渐近性[D]. 杨晓雷. 华中科技大学, 2020(01)
- [8]基于扩张状态观测器的几类不确定非线性系统抗干扰控制研究[D]. 武康. 东南大学, 2019(01)
- [9]事件触发机制下随机系统的故障检测与估计[D]. 晁代坤. 中国石油大学(华东), 2019(09)
- [10]分位数的Bernstein型多项式估计及其性质研究[D]. 常凯丽. 哈尔滨工业大学, 2018(01)