一、SIEMENS 6SE70系列变频调速系统应用（论文文献综述）
杨龙[1]（2019）在《连铸拉矫机动负荷分配模型与控制系统研究》文中进行了进一步梳理本文以酒钢炼轧厂板坯连铸机拉矫系统为研究对象,针对连铸机拉矫辊列驱动电机动负荷分配不均的实际问题进行分析研究,通过拉矫辊受力分解、影响因素分析、控制方案论证、模型推导建立、控制系统编程,最终开发了拉矫机动负荷分配控制系统,实现了拉矫电机负荷的动态均布。针对酒钢炼轧厂板坯连铸机拉矫辊列的结构特点及工艺状况,对拉矫辊列进行了分段受力分析,建立了拉矫辊列驱动电机的负载力学模型,并结合现场实际数据对比验证了模型的准确性。借助于力学模型对拉矫电机负载大小的影响因素分析,基于原系统硬件平台,确定了通过控制异步电动机的电磁转矩来调整电机负载转矩以实现电机负载均分的基本控制方案。进而又通过对交流异步电机PWM矢量控制技术研究,建立了拉矫电机动负荷分配变频矢量控制系统转矩控制与转速调整的数学关系。最后利用STEP7软件进行了电机动负荷分配的PLC控制系统编程开发,并进行实际验证评估,本文的连铸拉矫机动载荷分配控制系统模型是与现场实际吻合的,可以用于实践。本文所开发的拉矫机动负荷分配模型及控制系统从设备稳定性上讲,拉矫辊列各驱动电机可均等出力,提高了电机的使用寿命和工作效率,降低了设备故障。从工艺质量上讲,铸坯表面所受拉坯力基本一致,铸坯的表面质量得到明显改善,可以指导生产实践。同时,本文所建立的变频器矢量控制模型,可供工程技术人员借鉴参考。
郑睿[2]（2017）在《基于模糊PID的多电机同步控制方法研究》文中研究说明为了提高水厂水泵机组中异步电机低速运行效率,本文对机组中的异步电机采用变频矢量控制方式。以改进型的交叉耦合作为控制策略,采用模糊PID作为同步误差补偿器,来提高多电机同步控制精度和稳定性,来稳定出厂水压力,保证稳定供水。本文首先建立了异步电机的数学模型,提出了按转子磁场定向的矢量控制方法,来改善异步电机低速动态性能。研究了模糊控制的核心及模糊控制器的工作原理,将模糊控制与常规PID控制相结合,设计了模糊PID控制器,并且给出了模糊PID控制器的设计步骤。对多电机同步控制的控制策略进行了深入研究,给出了基于模糊PID的改进型交叉耦合控制策略,提出了一种模糊PID的算法。在多机同步系统中,在电机负载发生干扰时,通过模糊PID补偿器参数在线自整定,来保持多电机同步控制系统的控制精度和稳定性。应用Matlab对基于模糊PID的改进型交叉耦合控制策略进行了仿真,仿真结果验证了本文控制算法和控制策略的有效性及实用性。设计了多电机同步控制模拟系统,采用西门子变频器6SE70作为异步电机调速矢量控制器,应用西门子S7-200PLC实现模糊控制。最后,总结了所做的研究工作,并对同步控制系统中存在的问题进行了简要分析,并阐述了未来的研究方向。
彭旭[3]（2015）在《基于WinCC flexible组态软件的教学实验系统》文中指出计算机、信息网络技术、工业自动化控制等技术的飞速发展促使PLC产品功能与集成度不断升级。由于PLC在自动化领域中重要性的不断提升,各高校均开设了《PLC原理及应用》这门课程。其中部分PLC原理内容较为抽象,理论与实践的紧密结合就显得极为重要,因此实践性教学环节在教学任务中占有较大比重。但是,在实践教学的过程中,教师对学生实践的管理以及教学实验产生的效果方面都略有不足:首先,由于实验室中PLC实验平台各自独立,实验时教师对学生实验的整体管理方面稍有欠缺;其次,在教学实践中,学生仅仅掌握了各自完成实验所涉及的PLC方面的知识,对与实验相关的其它自动控制技术并无太多了解,存在较大的局限性。介于以上两点,本课题开发了基于WinCC flexible组态软件的教学实验系统。使用本系统进行实验时,学生按照实验说明,完成教学任务中的实验项目,在使用过程中系统达到对实践教学进行管理以及辅助学生实践的目的。由于系统中涉及的实验项目较多,本文就其中的四个实验进行详细说明,反映了实验系统的作用。本课题需要完成的任务有:首先,通过了解自动控制技术、现场总线、PLC和组态技术的应用现状、技术特点等,为实验系统的搭建提供了理论依据;其次,在PROFIBUS-DP现场总线的基础上完成对S7-300 PLC和S7-200 PLC的硬件搭建与硬件组态,完成系统中教学实验以及监控程序的编写并在设备上完成调试;最后,使用WinCC flexible组态软件完成对系统的主画面、从站子画面、报警信息管理、历史数据记录和用户权限管理的组态,从而达到在计算机或HMI设备上对整个实验系统进行监控的目的。在本学院的自动化实验室中,实验系统经过实验调试,完成了包括变频器的变频调速、多维机械手的控制在内的多个实验项目,达到了课题的基本要求和目的,并且运行稳定。
杨柳[4]（2012）在《矿井提升机控制系统实训平台的研究与设计》文中研究说明目前，采用基于PLC的变频调速电控系统设计的矿井提升机控制系统已逐渐应用于我国的煤矿中。因此，设计一套基于PLC的矿井提升机控制系统实训平台以对煤矿工作人员进行针对性的岗位培训，及对提高煤矿工作人员技术素质和实际操作技能尤为必要。论文首先对国内外较为先进的交流矿井提升机控制系统进行了研究与分析，并在此基础上确定采用西门子S7-1200PLC为主控制器来设计系统方案。该方案采用交流电动机作为动力源，直流电动机作为模拟负载，两电机分别在变频器6SE70和直流调速器6RA70的驱动下通过传动皮带联结在一起保持同速运行。通过改变直流电动机的电磁转矩，进而实现模拟交流矿井提升机在不同负载下的运行工况。同时，本文对模拟负载进行了研究与分析，得出系统方案设计是可行的。然后本文对整个系统进行了硬件设计和软件设计，硬件上包括PLC及其扩展模块的选型、变频器及直流调速器的选型、电机的选型、交流传动系统的设计及直流传动系统设计等。软件上采用西门子公司的Totally IntegratedAutomation编程软件编制系统控制程序，最后利用组态王和西门子组态软件完成系统上位机监控画面的设计。最后通过系统的安装与调试，结果发现本控制系统能够较好地模拟交流矿井提升机的运行工况，并且能够模拟交流矿井提升机在不同负载下的各种运行工况，达到了预期的目的。
张晓武[5]（2012）在《冷轧带钢卷取张力控制系统的研究与设计》文中进行了进一步梳理本文基于为国内某钢铁公司设计冷轧带钢卷取张力控制系统为依托，对其带钢卷取张力控制系统进行了详细的分析，在仔细查阅和研究国内外带钢卷取张力控制设备及技术的前提下，本系统应用了西门子S7-300PLC为整个系统的核心控制装置，主要用于完成对系统数据的处理及现场传动装置的监控和调节；然后又选用了西门子SIMOVERT MASTERDRIVES6SE70系列矢量控制变频器为卷取机主传动装置，该矢量变频器带有多种速度和转矩闭环控制功能，对异步电机转速和转矩的处理十分有利。最后利用组态软件WinCC将所开发的上位监控系统应用于冷轧带钢卷取张力控制系统上，使工作人员可以方便地对现场的生产情况及设备的工作状态进行实时的监控和调节，实现了系统的网络化控制及系统故障报警等功能。本文具体主要进行了下列的研究：1)依据冷轧带钢卷取控制系统的控制任务及工艺要求，分析了冷轧带钢卷取张力产生的机理及数学模型，并在此基础上阐述了冷轧带钢卷取恒张力控制的基本原理和方法，提出了实现带钢卷取张力控制系统的设计方案。2)依据带钢卷取张力的数学模型及系统所采用的间接恒张力控制方法，分析了卷取过程中卷径变化与动态力矩补偿问题及解决方案。3)详细介绍了西门子S7-300PLC、SIMOVERT MASTERDRIVES6SE70系列矢量变频器及光电脉冲编码器的基本结构、原理、功能以及特性；给出了系统硬件设备的选型和系统功能参数设定，并在此基础上完成了带钢卷取张力控制系统的硬件设计。4)利用S7-300PLC自带的STEP7编程软件进行了整个系统的硬件组态，并通过该软件进行了带钢卷取张力控制系统的主程序、转矩闭环及通信程序的设计，最后根据系统工艺要求，在装有WinCC的工控机设计了上位监控系统，从而完成了整个冷轧带钢卷取张力控制系统的设计。
朱安远[6]（2012）在《ABB ACS800系列和Siemens 6SE70系列工程型变流器的比较研究》文中进行了进一步梳理ABB ACS800系列和Siemens 6SE70系列工程型变流器是工业上（尤其是冶金工业上）应用最为广泛的两种变流器,它们在控制理论及控制方式、控制系统的鲁棒性、系统软件组态及功能、静态性能指标、动态性能指标和过载能力指标等诸方面都存在着一定的差异。作者从38个典型方面对其进行了比较研究,此研究有益于人们深入了解它们各自的技术性能和特点。
陈新,崔凯,朱宏林[7]（2011）在《基于6SE70变频器的异步电动机节能控制系统研究》文中研究说明在分析工农业生产过程中非线性复杂系统对电气调速控制的基本要求后,分析6SE70变频器矢量控制在工程应用中的优点,最后用一工程实例对6SE70变频器在异步电动机调速控制系统改造中的节能应用效果进行详细分析研究。
许海涛,杨戈,金灿华,郭艳兵,徐雅洁,石险峰,阎建坡[8]（2011）在《宁波钢铁1780热连轧工程交直交辅传动电控系统》文中认为目前交直交变频调速系统在轧钢工程的辅助传动系统中得到了广泛的应用。本文针对宁波钢铁有限公司1780热连轧工程辅传动电控系统的配置及在工程中的运行效果对交直交变频电控系统进行阐述。该辅传系统顺利投产后,电控系统运行稳定,故障率低,很好地满足了生产工艺的要求。
李强松[9]（2010）在《6SE70系列矢量变频器的控制模型结构分析》文中提出6SE70系列矢量变频器是德国Siemens公司生产的电气控制产品。本文主要以6SE70系列矢量变频器为例分析矢量变频调速系统的控制模型结构,分析该产品矢量控制模型的建立原理及通过数学模型的推导,了解6SE70系列矢量变频器控制模型结构的各个主要构成环节,掌握矢量变频器各参数的含义,以便于解决实际应用中出现的相关问题。
倪彬斌[10]（2010）在《变频传动技术在石油钻机电控系统中的应用研究》文中进行了进一步梳理矢量控制作为一种先进的控制策略,是在电机统一理论、机电能量转换和坐标变换理论的基础上发展起来的,具有先进性、新颖性和实用性的特点。其思想就是将异步电动机的模型通过坐标变换,使之成为直流电动机模型,将定子电流矢量分解为按转子磁场定向的两个直流分量并分别加以控制,从而实现磁通和转矩的解耦,以期达到直流电机的控制效果。采用磁场定向矢量控制的变频调速已成功应用于轧机、卷扬等领域。本文首先分析了变频调速技术的特点、国内外现状及发展趋势,详细介绍了电压空间矢量的控制的思路、原理及其控制策略。并以矢量控制的基本理论为基础,对6SE70变频器中CUVC矢量控制系统的控制结构加以剖析研究。针对不同的控制系统采用有速度传感器矢量控制系统和无速度传感器矢量系统进行控制,文中对不同控制系统的各个环节的设计进行了详细的介绍,并对磁链观测、磁链相位偏差补偿等问题予以讨论。最后以西门子6SE70变频器的CUVC（矢量控制）控制单元为研究对象,由其在石油钻井中的应用,针对出现的新问题,对矢量控制技术的原理进行了理论剖析,并根据70DB钻机的具体情况对变频器中磁通调节器、转矩电流调节器和速度调节器等主要参数值进行了设计计算。通过对磁通、电流及输出电压波形的检测进行系统调试,研究系统的动态及稳定运行情况,以期系统达到满意效果。
二、SIEMENS 6SE70系列变频调速系统应用（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、SIEMENS 6SE70系列变频调速系统应用（论文提纲范文）
（1）连铸拉矫机动负荷分配模型与控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 连铸技术国内外发展现状 |
| 1.2.2 交流变频调速的研究现状及发展动态 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 1.4 本文组织结构 |
| 第2章 连铸拉矫机电机负载分析及力学模型 |
| 2.1 酒钢炼轧厂板坯连铸机拉矫辊列工艺结构介绍 |
| 2.1.1 连铸生产工艺流程 |
| 2.1.2 VAI特色SMART扇形段 |
| 2.1.3 酒钢连铸机拉矫辊列结构 |
| 2.1.4 驱动辊液压系统 |
| 2.2 驱动辊电机负载形式 |
| 2.3 扇形段电机驱动辊负载的力学模型 |
| 2.3.1 钢水压力分布模型 |
| 2.3.2 扇形段电机驱动辊负载的力学模型 |
| 2.4 矫直段电机驱动辊负载力学模型 |
| 2.4.1 矫直应变/应变率计算 |
| 2.4.2 矫直反力的计算 |
| 2.4.3 矫直辊电机驱动负载力学模型 |
| 2.5 水平段电机驱动辊负载力学模型 |
| 2.6 驱动辊电机负载力学模型的应用计算 |
| 2.6.1 板坯连铸机现场工艺数据 |
| 2.6.2 电机负载计算结果 |
| 2.6.3 电机负载数据对比分析 |
| 2.6.4 电机负荷的影响因素分析 |
| 2.7 本章小结 |
| 第3章 动负荷分配控制系统的方案设计 |
| 3.1 控制系统的方案论证 |
| 3.1.1 液压调整控制方案 |
| 3.1.2 改变摩擦系数控制方案 |
| 3.2 动负荷分配控制方案的可行性分析 |
| 3.2.1 异步电机电磁转矩与转速的关系 |
| 3.2.2 电机转速对驱动辊负载的影响 |
| 3.3 动负荷分配控制系统的硬件体系 |
| 3.3.1 S7-400PLC控制系统简述 |
| 3.3.2 控制系统硬件体系的基本原理 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 动负荷分配控制系统数学模型的搭建 |
| 4.1 变频调速的基本控制方式 |
| 4.1.1 恒比例调速 |
| 4.1.2 恒功率调速 |
| 4.2 异步电机矢量控制基本数学模型 |
| 4.2.1 A、B、C坐标系中异步电动机的动态数学模型 |
| 4.2.2 异步电机模型简化中的坐标变换 |
| 4.2.3 α-β两相静止坐标系下异步电机数学模型 |
| 4.2.4 d-q两相旋转坐标系下的电机数学模型 |
| 4.2.5 异步电动机的转子磁场定向 |
| 4.2.6 异步电动机的变频调速矢量控制 |
| 4.3 电机动负荷分配控制系统的数学模型 |
| 4.3.1 系统的控制策略 |
| 4.3.2 转速调节器的分析 |
| 4.3.3 控制系统的数学模型 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 控制系统程序开发与设计 |
| 5.1 STEP7编程软件 |
| 5.2 控制系统各模块的功能 |
| 5.3 PLC程序功能模块化设计 |
| 5.3.1 FC497功能模块设计 |
| 5.3.2 FB504功能模块设计 |
| 5.3.3 FC146功能模块设计 |
| 5.3.4 FB503功能模块设计 |
| 5.3.5 不同功能模块间的数据联接与交互 |
| 5.4 控制系统性能评价 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（2）基于模糊PID的多电机同步控制方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 多电机同步控制发展现状 |
| 1.2.2 多电机同步控制算法的研究现状 |
| 1.3 本文的主要工作 |
| 第2章 异步电机的数学模型及矢量控制 |
| 2.1 三项坐标系中异步电机的数学模型 |
| 2.1.1 电压方程 |
| 2.1.2 磁链方程 |
| 2.1.3 转矩方程和运动方程及异步电机数学模型 |
| 2.2 坐标变换 |
| 2.2.1 3S/2S坐标变换 |
| 2.2.2 2S/2R坐标变换 |
| 2.3 两相旋转坐标系中异步电机数学模型 |
| 2.3.1 磁链方程 |
| 2.3.2 电压方程 |
| 2.3.3 转矩方程及运动方程 |
| 2.4 按转子磁链定向的异步电机数学模型 |
| 2.4.1 电压方程 |
| 2.4.2 转矩方程 |
| 2.5 按转子磁场定向异步电机矢量控制策略 |
| 2.5.1 矢量控制系统基本思路 |
| 2.5.2 按转子磁场定向的矢量控制方法的实现 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 模糊PID控制器设计 |
| 3.1 常规PID控制器 |
| 3.2 模糊控制器原理 |
| 3.2.1 模糊化接口 |
| 3.2.2 规则库 |
| 3.2.3 模糊推理及清晰化接口 |
| 3.3 模糊PID控制策略 |
| 3.3.1 模糊PID控制器结构 |
| 3.3.2 模糊PID控制器设计步骤 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 多电机同步控制策略研究 |
| 4.1 多电机同步控制的分类及控制方式 |
| 4.2 多电机同步控制策略 |
| 4.2.1 多电机非耦合控制策略 |
| 4.2.2 多电机耦合控制策略 |
| 4.3 基于模糊PID补偿器的改进型交叉耦合控制策略设计 |
| 4.3.1 基于模糊PID补偿器的改进型交叉耦合控制策略结构 |
| 4.3.2 模糊PID补偿器实现 |
| 4.4 多电机同步控制策略仿真结果及分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 多电机同步控制模拟系统设计 |
| 5.1 多电机同步控制模拟系统总体设计 |
| 5.2 多电机同步控制模拟系统硬件设计 |
| 5.2.1 西门子S7-200PLC |
| 5.2.2 西门子6SE70变频器 |
| 5.2.3 S7-200PLC与6SE70接口连接 |
| 5.3 多电机同步控制模拟系统软件设计 |
| 5.3.1 6SE70参数设置 |
| 5.3.2 S7-200的模糊控制功能设置 |
| 5.3.3 系统软件构成 |
| 第6章 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 硕士期间发表的论文 |
（3）基于WinCC flexible组态软件的教学实验系统（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景 |
| 1.2 课题来源 |
| 1.3 课题研究的目的与意义 |
| 1.4 论文的主要工作 |
| 1.5 论文内容安排 |
| 第二章 系统相关技术及硬件介绍 |
| 2.1 PROFIBUS概述 |
| 2.1.1 工厂自动化通信网络 |
| 2.1.2 PROFIBUS的通信服务 |
| 2.1.3 PROFIBUS-DP的数据交换原理 |
| 2.2 西门子全集成自动化概念 |
| 2.3 系统的相关硬件 |
| 2.3.1 系统主站S7-300 PLC |
| 2.3.2 系统从站S7-200 PLC |
| 2.3.3 系统的被控设备 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 教学实验系统的设计 |
| 3.1 教学实验系统的作用 |
| 3.2 教学实验系统的设计 |
| 3.2.1 系统的硬件设计 |
| 3.2.2 系统的软件设计 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 教学实验系统的组态设计及应用 |
| 4.1 组态系统的整体结构设计 |
| 4.1.1 组态系统参数设置及变量的建立 |
| 4.1.2 组态系统主画面的设计 |
| 4.1.3 从站子画面的组态 |
| 4.1.4 报警信息的组态 |
| 4.1.5 历史数据记录的组态 |
| 4.1.6 运行系统用户管理的组态 |
| 4.2 教学实验系统的使用 |
| 4.2.1 交通灯控制系统的实验设计 |
| 4.2.2 温度控制系统实验的设计 |
| 4.2.3 多维机械手多工位控制系统实验的设计 |
| 4.2.4 6SE70变频器变频调速实验的设计 |
| 4.3 触摸屏与PLC的通信 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 工作总结与前景展望 |
| 5.1 工作总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 |
（4）矿井提升机控制系统实训平台的研究与设计（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 目录 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.2 矿井提升机控制系统实训平台的发展及研究现状 |
| 1.3 国内矿井提升机控制系统实训平台存在的问题 |
| 1.4 本文研究内容 |
| 1.5 本章小结 |
| 2 矿井提升机控制系统实训平台方案设计 |
| 2.1 系统设计目的及任务 |
| 2.2 系统总体方案设计 |
| 2.3 控制系统的组成 |
| 2.3.1 主控系统 |
| 2.3.2 监控系统 |
| 2.3.3 动力系统 |
| 2.3.4 操纵系统 |
| 2.3.5 检测系统 |
| 2.3.6 制动系统 |
| 2.4 矿井提升机控制系统实训平台的运行原理 |
| 2.4.1 控制系统原理图 |
| 2.4.2 系统模拟运行原理 |
| 2.5 PLC 控制系统与继电器控制系统方案比较 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 矿井提升机控制系统实训平台的控制策略 |
| 3.1 矿井提升机控制系统实训平台对电气控制系统的要求 |
| 3.2 矿井提升机模拟控制系统的四象限运行分析 |
| 3.2.1 模拟控制系统运行过程分析 |
| 3.2.2 交流电动机的四象限运行的实现 |
| 3.3 模拟控制系统五段速运行的实现 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 矿井提升机控制系统实训平台的硬件设计 |
| 4.1 PLC 的选型 |
| 4.2 控制系统的 I/O 配置 |
| 4.3 系统扩展模块的选型与配置 |
| 4.4 旋转编码器与 PLC 的连接 |
| 4.5 交流传动系统的设计 |
| 4.5.1 交流传动系统的硬件接线图 |
| 4.5.2 交流传动系统中各设备的硬件选型 |
| 4.6 直流传动系统的设计 |
| 4.6.1 直流传动系统的硬件接线图 |
| 4.6.2 直流传动系统中各设备的硬件选型 |
| 4.7 系统的抗干扰设计 |
| 4.8 本章小结 |
| 5 矿井提升机控制系统实训平台的软件设计 |
| 5.1 S7-1200 PLC 编程软件及相关设置 |
| 5.1.1 编程语言与软件 |
| 5.1.2 编程软件设置 |
| 5.2 控制系统程序设计 |
| 5.2.1 PLC 程序编写步骤 |
| 5.2.2 交流电动机的控制程序设计 |
| 5.2.3 直流电动机的控制程序设计 |
| 5.2.4 系统转速显示的程序设计 |
| 5.2.5 模拟负载的高度显示程序设计 |
| 5.3 上位机监控系统的设计 |
| 5.3.1 组态软件的选择 |
| 5.3.2 PLC 与上位机的通信及相关设置 |
| 5.3.4 上位机组态画面的设计 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 系统的安装与调试 |
| 6.1 系统设备的安装 |
| 6.1.1 电机的安装 |
| 6.1.2 变频器的安装及参数设置 |
| 6.1.3 直流调速器的安装及参数设置 |
| 6.1.4 PLC 及其扩展模块的安装 |
| 6.1.5 系统中其他设备的安装 |
| 6.2 系统的调试 |
| 6.3 本章小结 |
| 7 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 系统 PLC 程序 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（5）冷轧带钢卷取张力控制系统的研究与设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 课题研究综述 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.2 卷取张力系统的国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 课题研究的内容和特点 |
| 1.4 本文的章节安排 |
| 2 冷轧带钢卷取张力工艺介绍及控制方案 |
| 2.1 冷轧带钢卷取张力分析 |
| 2.2 冷轧带钢卷取恒张力控制原理及方法 |
| 2.2.1 带钢卷取张力直接法控制原理 |
| 2.2.2 带钢卷取张力间接法控制原理 |
| 2.3 带钢钢卷直径的测量 |
| 2.4 卷取机传动电机输出力矩补偿分析 |
| 2.5 冷轧带钢卷取恒张力系统的设计方案 |
| 2.5.1 带钢卷取张力控制系统工艺要求 |
| 2.5.2 冷轧带钢卷取张力控制系统的控制方案 |
| 2.5.3 冷轧带钢卷取张力控制系统的配置方案 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 冷轧带钢卷取张力控制系统硬件设计 |
| 3.1 可编程控制器 S7-300PLC |
| 3.2 变频器 |
| 3.2.1 矢量控制基本原理 |
| 3.2.2 异步电动机矢量控制原理及结构 |
| 3.2.3 SIMVOERT MASTERDRIVES 变频器构成及原理 |
| 3.2.4 变频器系统功能设定 |
| 3.3 光电脉冲编码器 |
| 3.4 主传动电机配置 |
| 3.5 带钢卷取控制系统的输入输出点及地址分配 |
| 3.5.1 带钢卷取控制系统电气控制部分接线 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 冷轧带钢卷取张力控制系统程序及上位机设计 |
| 4.1 控制系统主站 S7-300 硬件组态及通信 |
| 4.2 卷取张力控制系统程序设计 |
| 4.3 组态软件 WinCC 及监控系统设计 |
| 4.4 带钢卷取张力系统抗干扰措施 |
| 4.5 本章小结 |
| 总结 |
| 参考文献 |
| 在学研究成果 |
| 致谢 |
（7）基于6SE70变频器的异步电动机节能控制系统研究（论文提纲范文）
| 1 非线性系统对电气调速控制的基本要求 |
| 1.1 控制准确度高 |
| 1.2 大范围调速控制 |
| 1.3 良好通讯控制功能 |
| 2 6SE70变频器矢量控制优点 |
| 3 6SE70变频器在异步电动机变频调速节能改造工程中的应用 |
| 3.1 变频调速改造方案 |
| 3.2 变频调速控制系统改造效果分析 |
| 1) 提高控制系统运行可靠性 |
| 2) 具有直流调速性能水平 |
| 3) 降低了系统综合能耗 |
（10）变频传动技术在石油钻机电控系统中的应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 国内电驱动钻机的发展现状与水平 |
| 1.2 本文的研究目的及意义 |
| 1.3 本论文的主要工作 |
| 第2章 变频调速的原理及方法 |
| 2.1 变频调速的概念与基本控制方式 |
| 2.1.1 变频调速的基本控制方法 |
| 2.1.2 基频以下的变频调速 |
| 2.1.3 基频以上的变频调速 |
| 2.1.4 两种恒压频比控制方式的机械特性 |
| 第3章 矢量控制的基本原理和方法 |
| 3.1 坐标变换的引入 |
| 3.2 坐标变换的原则和基本思路 |
| 3.3 几种坐标变换及变换矩阵 |
| 3.3.1 静止三相/静止两相变换（3s/2s） |
| 3.3.2 静止两相/旋转两相变换（2s/2r） |
| 3.3.3 直角坐标/极坐标变换（K/P） |
| 3.3.4 静止三相/任意旋转两相变换（3s/2r） |
| 3.4 矢量控制系统的构想 |
| 3.5 矢量控制系统实现的基本方法 |
| 3.6 采用电压源变频器的矢量控制系统实现的方法 |
| 3.6.1 理想矢量控制条件下异步电动机的传递函数 |
| 3.6.2 准确磁场定向下的异步电机传递函数 |
| 第4章 6SE70 矢量控制系统的控制结构 |
| 4.1 系统的控制结构 |
| 4.2 有速度传感器矢量控制系统 |
| 4.3 无速度传感器矢量控制系统 |
| 第5章 西门子6SE70 变频器在石油钻机电控系统中的应用 |
| 5.1 6SE70 变频器的基本原理 |
| 5.2 6SE70 变频器及其在70DB钻机电控系统中的应用简介 |
| 5.3 6SE70 参数设计、调试结果与分析 |
| 5.3.1 6SE70 参数设计 |
| 5.3.2 调试结果 |
| 5.3.3 起动制动过程的分析与讨论 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 论文总结 |
| 6.2 调试时的一些问题 |
| 6.3 课题展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
四、SIEMENS 6SE70系列变频调速系统应用（论文参考文献）
- [1]连铸拉矫机动负荷分配模型与控制系统研究[D]. 杨龙. 兰州理工大学, 2019(09)
- [2]基于模糊PID的多电机同步控制方法研究[D]. 郑睿. 东北大学, 2017(02)
- [3]基于WinCC flexible组态软件的教学实验系统[D]. 彭旭. 太原科技大学, 2015(08)
- [4]矿井提升机控制系统实训平台的研究与设计[D]. 杨柳. 河南理工大学, 2012(01)
- [5]冷轧带钢卷取张力控制系统的研究与设计[D]. 张晓武. 内蒙古科技大学, 2012(05)
- [6]ABB ACS800系列和Siemens 6SE70系列工程型变流器的比较研究[A]. 朱安远. 全国冶金自动化信息网2012年年会论文集, 2012
- [7]基于6SE70变频器的异步电动机节能控制系统研究[J]. 陈新,崔凯,朱宏林. 硅谷, 2011(09)
- [8]宁波钢铁1780热连轧工程交直交辅传动电控系统[A]. 许海涛,杨戈,金灿华,郭艳兵,徐雅洁,石险峰,阎建坡. 全国冶金自动化信息网2011年年会论文集, 2011
- [9]6SE70系列矢量变频器的控制模型结构分析[A]. 李强松. 全国冶金自动化信息网2010年年会论文集, 2010
- [10]变频传动技术在石油钻机电控系统中的应用研究[D]. 倪彬斌. 中国石油大学, 2010(03)