一、再谈SE型小单元式石材干挂件的应用(论文文献综述)
李罗伟[1](2020)在《石材幕墙转角强度及面板砂浆加固性能研究》文中研究表明随着石材幕墙高空坠落事故数量的增多,该领域的研究受到了国内外学者的日益关注,本文以提升干挂式石材幕墙的安全性能为根本出发点,主要研究内容如下:(1)研究了非大面石材幕墙转角节点的强度,试验了工程实践中四种常见转角节点的连接性能;(2)提出了干挂式石材幕墙面板的砂浆加固方法,研究了高性能砂浆对面板的加固性能;(3)研究了背栓式石材幕墙的可更换技术,并提出了一种设计方案。基于以上研究内容,采用试验研究、有限元模拟和理论计算的方法,对72组非大面石材幕墙转角、12块未加固石材幕墙面板、12块采用普通砂浆加固的石材幕墙面板以及48块采用高性能砂浆加固的石材幕墙面板进行了试验;利用ABAQUS有限元软件建立了有限元模型,对试验过程进行了数值模拟;最后对石材幕墙转角的连接强度和石材幕墙面板的抗弯承载力计算公式进行了推导。论文分析了在两种风压下非大面石材幕墙转角的破坏模式及裂纹形态、承载能力、变形能力、应变及变化规律,研究了石材幕墙面板在不同砂浆种类、厚度及界面处理方式下的承载能力、变形能力等性能的变化规律。主要研究结论如下:(1)非大面石材幕墙转角节点的整个受力过程为弹性过程;采用砂浆加固的石材幕墙面板发生了屈服的现象。相对于正风压作用下的受力性能,石材幕墙转角和面板在负风压下的承载力更小,变形更大,更容易遭受破坏。(2)综合考虑石材幕墙转角节点的承载力、变形能力和施工方便程度,使用外角钢-背栓组合节点承载力大,延性好,施工方便,是工程应用中较为理想的一种连接方式。(3)非大面石材的跨高比?是影响连接方式对承载力的主要因素,在<<84?时,随着跨高比的增大,正风压下承载力逐渐减小,且减小的速率放缓。负风压条件下的结论与此相反。(4)石材幕墙面板的抗弯承载力与砂浆厚度正相关,厚度增加,面板的抗弯承载力增加;在砂浆厚度为5mm的基础上,平均每增加1mm砂浆厚度,加固石材面板的抗弯承载力增加10%15%;同等条件下采用高性能砂浆加固的面板强度要比采用普通砂浆加固的面板强度提高21%37%。
李文雅[2](2020)在《基于天然采光的综合体立面石材幕墙设计研究 ——以济南大尧盛景广场为例》文中研究表明天然采光的引入对建筑设计具有重要作用,它可以为使用者提供舒适的室内光环境。但在能源形势十分严峻的今天,综合体建筑体量通常较大,如果能够充分利用天然采光,对建筑节能将具有十分重要的意义。而天然采光与建筑的立面设计有着十分直接密切的关系,如果在建筑设计初期引入对光环境的考虑,以此为出发点而进行建筑的立面幕墙设计不失为一种明智的选择。山东省光照资源丰富,具有得天独厚的天然采光优势。论文以济南大尧盛景广场设计项目为例,探究如何通过立面设计来改善室内光环境。通过对国内外对于综合体建筑天然采光影响因素的分析,在进行建筑设计时将建筑采光考虑进去,让采光优化辅助指导设计,从合理的场地规划、合理的平面形式和合理的采光形式三个大方面分别对项目进行建筑设计。在建筑立面上,结合原有石材幕墙的干挂技术,在对济南大尧盛景广场的整体采光设计优化的基础上进行石材干挂技术的应用与再创新,对高层建筑的天然采光与立面设计具有一定的借鉴意义。论文一共分为五章内容,即第一章为绪论,主要是关于研究背景、针对天然采光和石材幕墙应用的研究现状、研究内容以及研究框架的论述内容;第二章针对本文研究对象展开关于天然采光的理论概述,主要包括对于国内光环境评价标准的解读、商业办公综合体采光优化策略以及对于立面干挂石材幕墙体系的理论概述;第三章内容主要包括对济南大尧盛景广场项目的建筑设计以及针对于项目的天然采光优化策略的应用研究;第四章为重点章节,针对于济南大尧盛景广场的立面干挂石材幕墙体系的应用研究,主要包括项目中立面石材的分格尺寸、颜色、材质、嵌缝材料的选择等,石材干挂方式的选择以及各个部件的尺寸规格,以此绘制出盛景广场项目的石材立面图以及各个部位的节点详图;第五章为结语。
杨刘毅[3](2020)在《当代中国新乡土建筑设计研究 ——以浙江地区为例》文中指出得益于国家层面出台的“乡村振兴”战略和“美丽乡村”政策,国内建筑师主动将创作视角转向乡村地区,主动展开对乡土环境的思考,表现为对新乡土建筑实践的热潮高涨。一些浙江地区的新乡土建筑作品在创作理念或社会效益等方面表现突出,在乡村经济发展、文化复兴等方面做出了许多有益实践与探索,并屡获国内外建筑奖项。这些项目是当代中国新乡土建筑设计探索的缩影,具有一定的研究价值。本文基于建筑师在浙江地区的新乡土建筑设计作品研究,探讨当代中国新乡土建筑的设计特征,分析当代新乡土建筑设计的问题与面临的困境,以期对往后的新乡土理论研究与实践提供借鉴。首先,梳理浙江地区新乡土建筑创作的优势条件。浙江省政府在政策层面鼓励和支持设计下乡,良好的经济环境造就了省内开放包容的环境,丰富的传统村落也孕育了独特的乡土文化。密集的地方与周边设计单位营造了良好的创作环境。此外,指出丽水松阳、湖州安吉及德清、杭州富阳及桐庐等重点创作区域。其次,阐述当代建筑师的“下乡活动”是一场涉及乡村经济、产业和文化等多维度的乡村振兴活动。通过整合多方力量参与到乡村建设,引导可持续的乡村建设经济模式。充分挖掘乡土文化,保护与传承乡村文化脉络。设计过程充分了解村民诉求,营造乡村公共空间,体现建筑师的社会与责任意识。再次,从规划布局、功能空间及形式美学等视角,剖析当代新乡土建筑设计所反映的建筑本体特征。在规划布局层面,对待不同的乡土环境有不同的调适与融合策略。在建筑空间与功能层面,出现了公共服务类、文化展览类、民宿及民居等多种功能的新乡土建筑,不同的项目类型采取灵活的空间组织方式。在形式美学层面,通过建筑形态微调与更新、室内陈列与装饰、光的视觉表达等途径,探索适合乡土语境下的形式语言。最后,指出沿袭乡村传统技艺与介入新技术是当代乡村建造的趋势。具体表现为对乡土材料、传统营造方式进行改良,向乡村适度介入新型结构体系与现代化建造方式,改善围护结构热工性能等多种策略。
徐鸣[4](2017)在《外墙装饰石材施工要领》文中研究说明城市现代化标志之一就是各种造型优美的、外挂各式幕墙的建筑物,可以说,现代建筑物离不开外装饰幕墙。随着工艺进步,诞生了各种幕墙,例如各类金属幕墙、玻璃幕墙、石材幕墙。这些幕墙各有特色,表现出不同的风格。石材幕墙因其具有独特的风格、高雅亮丽的外形、时代感和艺术感,因而被广泛应用于外墙装饰,成为城市建筑步入现代化的重要标志之一。石材厚重、庄严、有一定的重量,要将其挂在建筑物立面,需要有专门的支承结构,他们包括铝横梁立柱、钢结构、玻璃肋等等,是建筑物的围护结构。中国的建筑体量远远走在世界前列,各类幕墙的使用量首屈一指,当然石材幕墙也是处在第一的位置,可以说是是世界生产和使用大国。国内用于墙面装饰的石材装饰板材年均约3000万平方米左右,所用配套石材幕墙挂件约1.4亿套左右。面对石材干挂的迅猛发展,如何安全牢固地将石材挂在建筑物立面上上升到一个重要的问题。涉及到干挂方法、挂件与主题的连接、干挂工法、技术规范、施工人员技术素质等方面,要积极、认真应对,使得建筑石材幕墙既美观、又经久耐用。
曾兵[5](2016)在《干挂石材幕墙系统应用研究进展》文中指出从石材幕墙的发展历程、标准规范、发展趋势等方面对干挂石材幕墙的应用进展进行了综述,总结了不同连接型式的优缺点,指出了标准编制中存在的问题,提出了未来工程应用和基础研究可能的研究热点。
章一峰[6](2013)在《石材幕墙常用系统解析》文中研究指明随着幕墙行业的发展与进步,针对石材幕墙的安装系统研发出多项衔接系统,在一项项实际工程的运用中,这些幕墙系统经受了时间的考验,接受地震、台风、暴雨等外在因素的洗礼,为建筑的安全、美观做出了重大贡献,本文结合目前市场上常用的石材幕墙系统进行了归纳和总结。
赵延峰[7](2013)在《点线支撑式石材挂件系统研究》文中研究指明本文旨在研究石材干挂施工中的简化横龙骨技术,即介绍点线支撑式石材挂件系统。
杨冬[8](2013)在《幕墙安装建筑机器人系统关键技术研究》文中研究表明随着我国城市化进程的不断加快,建筑幕墙作为现代建筑物的主导性外部装饰,越来越受到人们的青睐。在建筑幕墙安装施工中,普遍存在着工人劳动强度大、现场安全性差、施工效率低、施工质量难以保证、工艺标准不统一等问题。本文在国家高技术研究发展计划(863计划)板材安装室内装修机器人系统研究(2007AA04Z240)项目的支持下,根据建筑板材安装工艺与安装施工现场环境特征,开展幕墙安装建筑机器人系统关键技术的研究,旨在研发出适用于建筑幕墙安装的自动化、智能化施工设备。本文将围绕幕墙安装机器人的关键技术进行如下研究:1.首先,对目前建筑幕墙手工安装工艺与安装过程中存在的问题进行分析,根据自动化安装的特点,制定出建筑幕墙自动化安装工艺。考察现有国内外建筑机器人及建筑幕墙安装机器人的研究现状,并结合自动化安装工艺对安装机器人结构进行研究与设计。2.根据安装机器人的工作流程,应用机器人运动学理论,建立了串并联结构的运动学反解方程。通过仿真软件对并联机构的反解方程进行了验证,为机器人运动控制提供可靠的理论依据。对并联机构的奇异位形进行了分析,并利用数学分析软件对其姿态调整的工作空间进行搜索求解。3.针对幕墙安装机器人系统工作过程中操作机械手的低频振动,对安装机器人提升系统结构进行了振动模态分析,确定影响幕墙安装精度的振动模态。结合本系统的振动特性,探索基于被动方式的阻尼抑振方法。根据系统振动参数及阻尼抑振原理,提出一种抑振扶墙机构,使系统振动接近临界阻尼振动达到预期的抑振目标。4.运用基于结构光的视觉检测方法检测待安装板材相对于墙体的位置,以克服非结构化建筑环境对图像处理检测精度的影响。通过对结构光视觉数学模型的分析与图像处理算法的研究,建立基于线结构光的视觉检测系统。应用基于神经网络的摄像机在线标定方法,解决复杂建筑环境下的视觉系统参数标定问题。最后,研制幕墙安装机器人样机,并在模拟工况和实际工程上对系统进行实验验证。实验结果证明,幕墙安装机器人系统理论依据充分,串并联混合六自由度结构设计合理,能够完成建筑幕墙的自动化安装,提高大型板材安装的自动化水平。
李怀亮[9](2006)在《石材幕墙干挂件及其辅助材料应用(一)》文中研究指明石头,曾记载着人类社会早期文明,传承着人类祖先最早的智慧。而今石头广泛运用在建筑装饰领域,从这个意义上讲,是石头记载了人类文化,美化了人类生活。今天,石头的应用及其内涵得到拓展,尤其使石材在建筑装饰领域得到丰富多彩的发展。
李怀亮[10](2004)在《再谈SE型小单元式石材干挂件的应用》文中研究表明 SE又称小单元式干挂件,由三部分组合,1为主体,2为S型,3为E型(见如下示意图)。 一、石材幕墙挂件的背景技术 现有石材幕墙挂件是平板式的,该平板的一端设有垂直向上或向下的插板,使用时将这种挂件固定在墙体的次龙骨上,插板端向外排列好,石材装
二、再谈SE型小单元式石材干挂件的应用(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、再谈SE型小单元式石材干挂件的应用(论文提纲范文)
(1)石材幕墙转角强度及面板砂浆加固性能研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第1章 绪论 |
1.1 课题背景及研究的目的和意义 |
1.2 国内外研究现状及分析 |
1.2.1 石材幕墙设计方法的研究现状 |
1.2.2 石材幕墙施工技术的研究现状 |
1.2.3 石材幕墙维护检测的研究现状 |
1.2.4 石材幕墙可更换技术的研究现状 |
1.3 论文的研究内容 |
1.4 研究方法与技术路线 |
1.5 本章小结 |
第2章 非大面石材幕墙转角连接性能的研究 |
2.1 构件设计与制作 |
2.1.1 设计原则及规范要求 |
2.1.2 试件的设计 |
2.1.3 试件的制作 |
2.2 材料的力学性能 |
2.2.1 弯曲强度试验 |
2.2.2 弹性模量试验 |
2.3 试验加载方案 |
2.3.1 试验加载装置 |
2.3.2 试验加载制度 |
2.3.3 量测内容与测点布置 |
2.4 试验现象与试验结果 |
2.4.1 试验现象 |
2.4.2 试验结果分析 |
2.5 非大面石材转角的有限元分析 |
2.5.1 本构模型和单元选取 |
2.5.2 有限元建模与分析过程 |
2.5.3 非大面石材转角连接性能的有限元分析结果 |
2.5.4 非大面石材转角连接性能的参数分析 |
2.6 非大面石材转角连接强度的计算 |
2.6.1 基本假定 |
2.6.2 最大拉应力计算 |
2.6.3 连接强度计算公式 |
2.7 本章小结 |
第3章 高性能砂浆加固石材幕墙面板的抗弯性能研究 |
3.1 试件设计与加工 |
3.1.1 试件的设计 |
3.1.2 试件的加工 |
3.2 材料的力学性能 |
3.2.1 抗折强度试验 |
3.2.2 抗压强度试验 |
3.3 试验加载方案 |
3.3.1 试验加载装置 |
3.3.2 试验加载制度 |
3.3.3 量测内容及测点布置 |
3.4 试验现象与试验结果 |
3.4.1 试验现象 |
3.4.2 试验结果分析 |
3.5 砂浆加固石材幕墙面板的有限元分析 |
3.5.1 本构模型和单元选取 |
3.5.2 建模与分析过程 |
3.5.3 砂浆加固石材面板的有限元分析结果 |
3.5.4 砂浆加固石材面板的有限元参数分析 |
3.6 石材幕墙面板砂浆加固的抗弯承载力计算 |
3.6.1 基本假定 |
3.6.2 非加固石材面板的抗弯承载力计算 |
3.6.3 砂浆加固石材面板的抗弯承载力计算 |
3.7 本章小结 |
第4章 背栓式幕墙可更换技术研究 |
4.1 设计背景 |
4.2 设计概要 |
4.3 设计说明 |
4.3.1 设计内容 |
4.3.2 具体实施方式 |
4.4 设计意义 |
4.5 本章小结 |
结论与展望 |
结论 |
展望 |
参考文献 |
攻读硕士期间参与的课题与发表的论文 |
致谢 |
(2)基于天然采光的综合体立面石材幕墙设计研究 ——以济南大尧盛景广场为例(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第1章 绪论 |
1.1 研究背景 |
1.2 研究目的和意义 |
1.3 研究现状 |
1.3.1 关于天然采光的研究现状 |
1.3.2 关于石材幕墙的研究现状 |
1.4 研究内容 |
1.5 研究方法与框架 |
1.5.1 研究方法 |
1.5.2 研究框架 |
第2章 基于天然采光的立面石材幕墙理论概述 |
2.1 天然采光相关理论 |
2.1.1 光气候分析 |
2.1.2 山东地区光气候特点 |
2.2 综合体建筑天然采光设计策略 |
2.2.1 总图设计 |
2.2.2 建筑形体组合与平面布局 |
2.2.3 采光口形式 |
2.2.4 辅助采光形式 |
2.3 立面石材幕墙设计 |
2.3.1 石材幕墙的施工工艺类型 |
2.3.2 石材幕墙的材料要求 |
2.3.3 石材幕墙的保温性能 |
2.3.4 石材幕墙的连接方式 |
2.3.5 石材幕墙的发展方向 |
2.4 本章小结 |
第3章 实践应用——济南大尧盛景广场建筑设计 |
3.1 项目背景 |
3.1.1 项目前期分析 |
3.1.2 光气候分析 |
3.2 项目设计 |
3.2.1 设计概念 |
3.2.2 总图分析 |
3.2.3 平面分析 |
3.2.4 剖面分析 |
3.2.5 立面分析 |
3.2.6 其他建筑分析 |
3.3 济南大尧盛景广场天然采光优化策略分析 |
3.3.1 合理的场地规划与建筑形体组合 |
3.3.2 合理的建筑平面形式和层高 |
3.3.3 合理的侧窗形式 |
3.3.4 合理的利用边庭采光 |
3.3.5 利用辅助技术促进天然采光 |
3.4 本章小结 |
第4章 济南大尧盛景广场的立面石材幕墙设计 |
4.1 石材幕墙的分格 |
4.1.1 石材幕墙分格要求 |
4.1.2 项目中石材幕墙的立面分格 |
4.2 石材的选择与应用 |
4.2.1 石材的选择原则 |
4.2.2 山东地区石材的选择 |
4.2.3 项目中石材的应用 |
4.3 干挂石材幕墙体系的专项技术应用 |
4.3.1 结构形式的选择 |
4.3.2 材料的选择 |
4.3.3 连接方式的选择 |
4.3.4 构造技术设计 |
4.4 本章小结 |
第5章 结论与展望 |
5.1 总结 |
5.2 论文不足之处 |
参考文献 |
附录 |
后记 |
攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 |
(3)当代中国新乡土建筑设计研究 ——以浙江地区为例(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第1章 绪论 |
1.1 研究背景 |
1.2 研究现状 |
1.2.1 国外新乡土建筑相关研究与实践 |
1.2.2 国内新乡土建筑相关研究与实践 |
1.3 概念界定 |
1.4 研究目的与意义 |
1.5 研究对象与内容 |
1.6 研究方法与研究框架 |
1.6.1 研究方法 |
1.6.2 研究框架 |
第2章 浙江地区新乡土建筑创作的优势条件及重点区域 |
2.1 良好的政策、经济与自然人文环境 |
2.1.1 政策环境——鼓励和支持设计下乡 |
2.1.2 经济环境——区域经济发展水平高 |
2.1.3 自然人文环境——传统村落数量丰富 |
2.2 密集的地方及周边地区设计机构 |
2.2.1 院校及其相关设计研究机构 |
2.2.2 民营设计院及建筑师事务所 |
2.3 重点创作区域及其主要作品 |
2.3.1 丽水市松阳地区 |
2.3.2 湖州市安吉及德清地区 |
2.3.3 杭州市富阳及桐庐地区 |
2.4 本章小结 |
第3章 新乡土建筑设计的经济、文化及社会特征 |
3.1 引导可持续的乡村建设经济模式 |
3.1.1 项目建设资金来源多元化 |
3.1.2 项目投资建设成本较低 |
3.1.3 乡村工坊作为产业复兴的触媒 |
3.2 保护传承与创新发展乡村文化脉络 |
3.2.1 活化民间技艺等民俗文化 |
3.2.2 教化历史人文等精神文化 |
3.3 体现建筑师的社会关怀与责任意识 |
3.3.1 推进城乡双向互助的积极关系 |
3.3.2 营造“主客共享”的乡村公共空间 |
3.3.3 倡导乡村内生力量参与乡村建设 |
3.4 本章小结 |
第4章 新乡土建筑设计的规划、功能及形式特征 |
4.1 顺应自然与因地制宜的总体规划布局 |
4.1.1 调适与融合自然环境 |
4.1.2 延续聚落肌理与形态 |
4.2 类型多样的功能与多义表达的空间 |
4.2.1 公共服务类——乡村公共服务建筑 |
4.2.2 文化展览类——乡村书屋与乡村博物馆 |
4.2.3 乡村民宿类——集中式民宿与分散式民宿 |
4.2.4 乡村民居类——民居规划与私人住宅 |
4.3 建筑形态与室内设计呈现乡土美学 |
4.3.1 建筑形态的操作方式 |
4.3.2 室内陈列与装饰元素 |
4.3.3 光呈现建筑视觉意向 |
4.4 本章小结 |
第5章 建构及室内热环境改善等技术特征 |
5.1 积极运用乡土材料与传统营造方式 |
5.1.1 地方乡土材料的延续与优化 |
5.1.2 传统营造工艺的借鉴与调适 |
5.2 适度介入现代结构体系与建造方式 |
5.2.1 新型结构体系的综合运用 |
5.2.2 工业化与数字化介入乡村 |
5.3 改善室内热环境与提升室内热舒适度 |
5.3.1 围护结构的保温与防潮设计 |
5.3.2 围护结构的隔热设计与房间通风 |
5.4 本章小结 |
第6章 总结与展望 |
6.1 新乡土建筑设计的研究结论 |
6.2 新乡土建筑设计面临的困难 |
6.3 新乡土建筑的发展趋势 |
参考文献 |
致谢 |
附录A 浙江地区新乡土建筑项目信息统计表 |
附录B 浙江地区新乡土建筑使用者访谈记录 |
附录C 浙江地区新乡土建筑的使用评价调研问卷 |
(4)外墙装饰石材施工要领(论文提纲范文)
1 石材幕墙的特色 |
1.1 显着的自身特点 |
1.2 石材饰面处理方式 |
1.3 与其它幕墙对比的特色 |
1.4 石材幕墙分类 |
2 石材幕墙的龙骨支撑方式 |
3 石材幕墙板块固定方式 |
4 影响石材幕墙质量的因素 |
4.1 规范问题 |
4.2 合理选择结构 |
4.3 选材 |
4.4 胶的问题 |
4.5 监理 |
5 结语 |
(7)点线支撑式石材挂件系统研究(论文提纲范文)
1 研究背景 |
2 创新、节约的连接方式 |
2.1 创新的连接方式 |
2.2 节约的连接方式 |
3 更稳固和安全的连接方式 |
3.1 石材面板所承受的荷载计算 |
3.2 石材面板强度校核计算 |
3.3 石材背栓强度校核 |
3.3.1 背栓抗拉压强度校核 |
3.3.2 背栓抗剪校核 |
3.4 点线支撑式金属挂件应力分析 |
3.5 室外样板挂接验证试验 |
4便捷的三维可调连接方式 |
4.1具体实施方式说明 |
4.2 挂件系统材料说明 |
5 总结 |
(8)幕墙安装建筑机器人系统关键技术研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
1.1 课题研究背景 |
1.1.1 行业背景 |
1.1.2 行业需求分析 |
1.2 幕墙安装建筑机器人发展现状 |
1.3 幕墙安装机器人关键技术 |
1.4 本课题研究的意义 |
1.5 课题的主要内容 |
第二章 幕墙安装施工工艺与机器人系统 |
2.1 引言 |
2.2 幕墙安装施工工艺 |
2.2.1 建筑幕墙分类 |
2.2.2 传统幕墙安装工艺 |
2.2.2.1 干挂石材幕墙 |
2.2.2.2 玻璃幕墙 |
2.2.2.3 金属板幕墙 |
2.2.3 传统幕墙安装施工流程 |
2.2.4 施工工艺难点分析 |
2.3 机器人施工工艺 |
2.3.1 自动化工艺 |
2.3.2 机器人安装动作流程 |
2.4 机器人系统总体方案构建 |
2.4.1 人机系统 |
2.4.2 机械系统设计要求 |
2.4.3 系统总体方案 |
2.4.4 移动本体 |
2.5 安装机器人系统设计 |
2.5.1 总体结构 |
2.5.2 并联平台机构 |
2.5.3 三自由度移动机构 |
2.5.4 幕墙吸附机构 |
2.5.5 串并联混合机器人整体结构模型 |
2.6 本章小结 |
第三章 安装机器人运动学分析与研究 |
3.1 引言 |
3.2 位姿检测 |
3.2.1 姿态传感检测 |
3.2.2 位置传感检测 |
3.3 安装机器人运动学分析 |
3.3.1 刚体空间描述 |
3.3.2 机构建模 |
3.3.3 求解运动学逆解 |
3.3.4 方向余弦矩阵求解 |
3.3.5 并联平台位置反解仿真验证 |
3.3.6 位置求解 |
3.4 奇异位形与工作空间 |
3.4.1 奇异位形分析 |
3.4.2 并联机构工作空间 |
3.5 本章小结 |
第四章 机器人系统振动及其抑制 |
4.1 引言 |
4.2 系统振动分析 |
4.2.1 机器人振动特性分析 |
4.2.1.1 平台提升机构 |
4.2.1.2 振动因素分析 |
4.2.2 提升机构振动模态分析 |
4.2.2.1 模态分析 |
4.2.2.2 提升门架模态分析 |
4.2.3 提升平台机构建模 |
4.2.4 系统固有特性参数求解 |
4.3 抑振方法研究 |
4.3.1 振动抑制的研究现状 |
4.3.2 能量吸收抑制 |
4.3.3 过阻尼抑制模型 |
4.3.4 阻尼值确定 |
4.3.5 扶墙机构 |
4.4 仿真与实验 |
4.4.1 抑振系统仿真 |
4.4.2 抑振实验 |
4.5 本章小结 |
第五章 复杂建筑环境幕墙定位方法研究 |
5.1 引言 |
5.2 幕墙传感定位系统 |
5.2.1 检测环境分析 |
5.2.1.1 光照条件 |
5.2.1.2 纹理特性 |
5.2.1.3 幕墙尺寸 |
5.2.2 结构光视觉原理 |
5.2.3 视觉系统数学建模 |
5.2.4 结构光位置检测模型建立 |
5.2.5 系统硬件设计 |
5.3 结构光视觉检测 |
5.3.1 图像的滤波 |
5.3.2 结构光线条提取 |
5.3.3 距离检测 |
5.4 结构光视觉系统标定 |
5.4.1 摄像机标定方法概述 |
5.4.2 线结构光视觉传感器结构参数的标定 |
5.4.3 在线神经网络标定方法 |
5.4.3.1 参数标定 |
5.4.3.2 参数修正 |
5.5 标定实验 |
5.6 本章小结 |
第六章 系统集成与工程实验 |
6.1 引言 |
6.2 系统集成与样机研制 |
6.2.1 机械系统 |
6.2.2 控制系统硬件 |
6.2.3 在线示教控制 |
6.2.4 应用控制软件 |
6.3 安装机器人定位精度测试 |
6.3.1 定位精度测量 |
6.3.2 定位误差分析 |
6.4 板材安装实验 |
6.4.1 模拟安装实验 |
6.4.2 施工现场板材安装实验 |
6.5 本章小结 |
第7章 结论与展望 |
7.1 结论 |
7.2 工作展望 |
参考文献 |
攻读学位期间所取得的相关科研成果 |
致谢 |
四、再谈SE型小单元式石材干挂件的应用(论文参考文献)
- [1]石材幕墙转角强度及面板砂浆加固性能研究[D]. 李罗伟. 北京建筑大学, 2020(08)
- [2]基于天然采光的综合体立面石材幕墙设计研究 ——以济南大尧盛景广场为例[D]. 李文雅. 山东建筑大学, 2020(11)
- [3]当代中国新乡土建筑设计研究 ——以浙江地区为例[D]. 杨刘毅. 华侨大学, 2020(01)
- [4]外墙装饰石材施工要领[J]. 徐鸣. 中国建材科技, 2017(04)
- [5]干挂石材幕墙系统应用研究进展[J]. 曾兵. 粘接, 2016(10)
- [6]石材幕墙常用系统解析[J]. 章一峰. 石材, 2013(07)
- [7]点线支撑式石材挂件系统研究[J]. 赵延峰. 门窗, 2013(06)
- [8]幕墙安装建筑机器人系统关键技术研究[D]. 杨冬. 河北工业大学, 2013(06)
- [9]石材幕墙干挂件及其辅助材料应用(一)[J]. 李怀亮. 石材, 2006(11)
- [10]再谈SE型小单元式石材干挂件的应用[J]. 李怀亮. 石材, 2004(01)