关节机器人论文

可重构机器人的研发现状

一、可重构机器人研究和发展现状（论文文献综述）门小东[1]（2021）在《基于关节力矩估计的可重构机器人分散交互控制研究》文中进行了进一步梳理可重构机器人可以根据不同的工作环境...