一、一种实用的尺寸精度查询及标注系统（论文文献综述）
姚潘涛[1]（2021）在《基于全卷积神经网络的视觉SLAM特征提取方法研究》文中研究表明自动驾驶是近年来最热门的机器人技术研究课题之一,研究者们注意到,自动驾驶需要从工程、数学和计算机等各个课题进行大量的研究,SLAM技术是其中不可或缺的一部分。大多数视觉SLAM方法使用特征法来构建稀疏或半稠密地图来实现实时跟踪,单目SLAM在硬件和经济性方面提供了一种实用而灵活的方法。但是,许多单目SLAM系统在面临光照变化剧烈,相机运动剧烈、移动太快、相机捕捉到的图像模糊、或者遇到白墙或玻璃等特征较少的场景中基本无法工作。深度学习的最新突破,特别是基于深层神经网络的深度学习感知管道已被证明在许多机器人感知任务中有效。因此,将最先进的深度学习模型部署到真实的机器人系统中,对传统SLAM的不足进行有益的补充是有必要的。论文将基于神经网络的特征提取方法构建一个视觉SLAM系统,主要研究内容包括:（1）充分调研国内外先进的基于传统方法和基于学习方法的视觉SLAM系统,比较各个系统的优缺点。研究卷积神经网络的模型和结构和在视觉SLAM前端的应用,为实现使用卷积神经网络进行特征提取打下坚实的理论基础。（2）首先对相机进行标定,计算出了相机的重投影误差和相机在对应时刻所处的位姿,实验结果表明标定效果良好。搭建了由深度相机信息读取、视觉里程计、后端优化、回环检测和建图等五个模块组成的系统结构。介绍了深度学习的相关部分,对卷积神经网络进行概述,选用PyTorch作为系统开发框架。（3）对SIFT、SURF和ORB等三种传统的特征提取方法进行研究,分析了它们的优缺点,并进行了特征提取和匹配实验。提出了一种全卷积神经网络特征提取方法F-CNN,将四种算法在亮度变化、高斯模糊、旋转和尺度缩放等四种情况下进行实验比较,实验结果表明,F-CNN优于这些传统特征提取方法。（4）在VGG-16网络的基础上,通过调整网络结构,不断训练,最终得到一个训练好的特征提取神经网络模型。将该方法与SIFT、SURF和ORB等三种方法在不同亮度、高斯模糊、旋转和尺度变换等四种情况下进行实验对比,从查全率,查准率等十一维度进行比较分析,实验结果表明,本文方法优于这些传统方法。（5）在之前训练好的网络模型的基础上,构建了一个视觉SLAM系统,在KITTI数据集上进行测试,并与最新的ORB-SLAM3系统比较,实验结果表明,在序列00,03,04,06和10上,论文的方法均优于ORB-SLAM3,然后在真实场景中进行测试,结果表明建图效果较好。（6）对论文进行总结,对今后的工作和未来SLAM技术的发展做了展望。图[67]表[5]参[87]
王腾[2]（2020）在《面向弹箭体复杂结构的统一数字化模型描述机理及应用技术研究》文中研究说明面对当前国际国内的严峻形势,关乎国防安全的航天工业部门亟需国产化且能够自主可控的三维CAD结构设计软件工具。本文以当前航天弹箭体型号研制过程中使用的结构三维设计软件及其数据格式为研究对象,分析和阐述了目前工程实践中三维设计面临的如下问题:结构三维设计软件工具在型号研制当中出现的诸如在多源异构的结构三维设计工具之间进行三维模型数据交换时丢失模型的设计信息、建模历史信息、无法记录并传递三维模型设计语义信息等问题,以及非国产软件结构三维模型设计工具存在安全性问题,国外商软停止更新维护及商软公司倒闭等原因可能导致的三维模型设计信息长期存储存在风险的问题。通过调研国内外关于多源异构的结构三维设计软件在数据交换时出现的信息丢失及无建模历史、无法交换模型设计语义信息的解决方案,调研国内外对结构三维模型设计信息长期存储的研究,对航天弹箭体结构的特点进行了分析归类。基于航天弹箭体结构三维模型的特点,以本体理论对航天弹箭体结构的数字化三维模型的设计信息进行了表达和描述,定义了层次式的航天弹箭体本体模型,提出了航天弹箭体复杂结构的统一描述方法,对航天弹箭体的结构、管路、电缆等使用层次式本体表达方法实现了统一描述。研究以Creo为代表的结构三维设计软件的表达原理,基于面向航天弹箭体结构三维模型的统一描述方法和Creo对结构三维模型的表达原理,实现了专用于航天弹箭体结构长期存储与模型恢复的自动读取接口模块和结构三维模型的自动复现接口模块的开发,并在运载火箭的贮箱和尾段等结构上验证了统一数字化模型描述方法、信息自动读取接口模块以及三维模型自动复现接口模块的有效性、实用性。在实现航天弹箭体结构统一描述的基础上,实现了航天管路系统和电缆系统基于统一描述方法的应用研究。其中,通过调研现有运载火箭管路系统的设计方式,从几何角度研究了基于统一描述方法的管路系统设计方法,实现了管路系统两个任意位置端口的快速设计。以航天管路系统设计中最常被设计师关注的管路两端端面平行度公差问题为例,基于统一描述方法实现了公差信息的三维复现以及管路系统连接精度快速校核及结果数据输出,实现了在设计阶段基于设计值对管路连接精度进行预测并达到了反向指导设计师对公差进行重新设计的目的。通过调研现有运载火箭箭上电缆的布局方式,从样条曲线角度研究了基于统一描述方法的几何设计,实现了箭上电缆系统的快速布局设计。
许辉[3]（2020）在《面向人机协作的机器人视觉感知与运动规划方法研究》文中认为随着社会经济发展,人们对产品的定制化需求日趋旺盛,对于以需求为导向的生产制造业,最显着的变化是多品种、小批量的产品需求快速增长。于是,工业制造的生产方式亦随之改变,作为智能制造核心装备的工业机器人需要满足柔性定制作业的要求,因此,兼具柔性和智能性的人机协作系统成为工业机器人技术应用的重要发展方向。在人机协作系统中,存在复杂、动态的非结构化障碍物,需要机器人能够感知环境和目标信息,并根据任务要求作出相应决策,以快速、安全和可控地执行作业任务,而其中涉及的视觉感知和运动规划技术是机器人柔性化、智能化的关键。因此,针对人机协作等非结构环境中视觉感知和运动规划问题,本文的主要研究内容如下:首先,针对简单的纹理、颜色等二维图像信息难以为机器人在品种多样、来料无序的非结构化工业环境中提供足够的作业信息,基于视觉传感器获取的RGB-D信息,提出一种融合语义分割和点云配准进行目标物体位姿估计的方法。针对全卷积神经网络模型分割结果不精准的问题,引入带洞卷积层对全卷积神经网络进行改进,并基于预训练模型微调技术在自制数据集训练改进的网络模型。然后,利用改进式全卷积神经网络对彩色图进行语义分割,并结合深度信息提取目标工件的点云数据,通过与初始点云进行配准,评估出当前工件的相对位姿,为后续运动规划提供目标位姿信息。最后,实验结果证明所述位姿估计方法的实用性。其次,基于目标物体位姿估计信息导引的机器人自主运动规划是机器人智能化的重要体现,因此,面向人机协作过程中静态非结构环境下的机器人自主运动规划问题,提出一种启发导向式快速扩展随机树运动规划算法。针对经典快速扩展随机树算法存在的收敛速度慢、路径成本高的问题,首先,在随机采样点生成阶段引入目标导向性概率阈值,增大其向目标节点扩展的概率,加快算法收敛速度。然后,在扩展树新路径生成阶段,基于启发式图搜索算法,筛选使运动成本最优的采样点及路径,仿真实验结果表明改进的算法效果显着。最后,搭建面向杂乱工件场景的机器人智能分拣实验平台,验证改进式算法在实际非结构化工作场景中的实用性。再次,针对动态非结构环境中的人机协作安全性问题,研究基于多视觉感知的机器人在线轨迹规划方法。首先,提出一种基于多深度相机信息融合的环境建模及更新方法,通过离线方式建立多相机深度图像与机器人工作空间三维栅格映射关系模型,结合在线阶段的实时环境信息,快速确定机器人工作空间内三维栅格的占据状态,实时评估机器人与障碍物之间的最小距离。然后,基于反应式避障策略改进人工势场法的势场力,并将其转化为机器人关节速度,从速度层面控制机器人执行避障轨迹。同时,为了兼顾动态避障响应速度和作业效率,提出一种基于障碍物的相对位置及速度的避障轨迹调整策略。最后,设计搭建协作机器人、双全局深度相机验证平台,开展实时避障轨迹规划实验,验证动态避障方法的有效性。然后,针对反应式局部避障算法路径成本高以及现有的全局运动规划方法实时性差的问题,提出一种满足完备性和实时性要求的路径重规划算法。首先,基于运动基元法和层级结构法改进动态路图法,通过离线方式建立构型空间内机器人位姿与工作空间内三维栅格的碰撞映射路图。然后,基于多深度相机信息融合的环境建模方法,在线更新三维栅格的占据状态及对应的离线碰撞映射路图,并结合启发式图搜索算法,在更新的碰撞映射路图中重新规划运动路径。最后,通过实验验证所述运动规划方法的有效性。最后,针对非结构化工业现场对智能化、柔性化机器人视觉感知与运动规划的需求,设计了人机协作进行工件涂胶并安装密封条的综合模拟实验,首先根据作业内容及工艺要求规划人、机器人的作业工序。然后,依次开展面向杂乱工件智能分拣任务的位姿估计实验,面向人机协作的静/动态非结构环境下机器人运动规划实验。最后,通过实验结果验证位姿估计的精确度和运动规划算法的有效性。综上所述,面向人机协作过程中涉及的视觉感知和运动规划问题,首先研究在多品种工件杂乱堆叠形成的非结构环境中对作业对象进行位姿估计的方法,在此基础上,进一步深入研究面向人机协作场景的环境感知、建模和机器人运动规划方法,实现机器人在静/动态非结构化工作环境中的安全运动。这对于提升人机协作水平,进而提高机器人的生产效率和生产质量具有重要的作用和意义。
汪琦涵[4]（2020）在《卫星定位局域观测质量建模软件设计与实现》文中进行了进一步梳理随着卫星导航系统的发展与应用,卫星定位技术已广泛应用于自动驾驶、智能网联汽车、协作式智能交通系统等领域,对于确保车辆和整个交通系统的运行安全及效率具有重要意义。车辆在实际行驶过程中可能面临较为复杂的周围地形环境,如何准确描述卫星信号观测质量,对于提升车辆卫星定位性能、完好性监测、准确监测并排除故障观测信息具有重要意义。本文分析了局域环境下的卫星观测特性,研究了局域环境下时空域网格划分方法,构建了基于时空域网格的卫星定位局域质量建模框架,提出了基于局域模型辅助的车辆卫星定位自主完好性监测方法,设计并开发了卫星定位局域观测质量建模软件,实现基于现场实际数据的卫星定位局域观测质量时空域网格化建模,并结合实际实验及仿真实现对模型的测试与应用,对解决复杂运行环境下卫星定位自主完好性监测性能的优化提供了有效途径。本文开展的核心工作包括:1)基于卫星定位局域观测质量建模与应用需求,完成了卫星定位局域观测质量建模软件的设计,详细分析了软件模块结构及功能;2)根据卫星定位局域观测质量建模特性,研究了面向局域环境的时空域网格化划分策略,提出了基于网格等效方差的观测质量建模方法,构建了完整的时空网格化导航卫星信号观测质量建模框架;3)运用所提出的时空域观测质量网格模型,设计了基于模型辅助的加权自主完好性监测算法,对常规完好性监测算法采用的观测赋权策略进行了优化;4)基于软件设计方法及核心算法研究,完成了卫星定位局域观测质量建模软件的编制,运用实际卫星定位终端开展了实际采集实验,并选取测试数据集对卫星定位局域观测质量建模软件功能及其用于自主完好性监测的性能进行了验证。论文运用所开发的卫星定位局域观测质量建模软件,实现在不同时空域划分方式下对导航卫星观测数据集进行自动切分与组合,并据此建立网格的卫星定位观测质量模型,相应建模结果能够直接为自主完好性监测算法提供观测质量指示信息,优化自主完好性监测可用性的判别及故障检测,与常规接收机自主完好性监测算法相比,能够实现更优的故障检测性能。论文所得成果能够有助于提高车辆卫星定位自主完好性监测算法对复杂多变的卫星信号观测环境的适应性,对于提高车辆定位精度并进一步确保卫星定位的自主容错能力具有重要意义,在众多对定位可信性、安全性有特定需求的应用中具有明确应用价值。
石云鹏[5]（2011）在《基于GPS的数字化多功能应用工具系统的软件开发》文中认为随着现代制造业数字化、信息化、智能化的飞速发展,CAx技术不断进步且广泛应用于产品的开发、设计和制造中。同时,与之相关的产品几何技术规范（GPS）已经由以几何学为基础的第一代GPS发展到以计量学为基础的新一代GPS,国内外很多企业和高校已经开展对新一代GPS标准体系的相关理论和应用技术的研究,但是对基于新一代GPS的数字化设计与计量应用工具系统的研究开发尚不深入。因此,系统深入地研究并开发基于GPS的数字化应用工具系统及关键技术,对于促进产品精度设计与计量的数字化具有重要的意义。论文以新一代GPS标准体系的基本理论为基础,以嵌入式系统为开发平台,使用数据库技术、数值优化算法技术、MINIGUI编程技术等来开发关于几何精度信息查询、几何精度设计、几何误差计量认证和与典型仪器（圆柱度仪）相集成等功能的数字化应用工具系统。论文在深入分析新一代GPS标准体系结构及关键技术的基础上,从满足产品精度设计与计量认证需要出发,系统研究了产品几何精度信息查询、几何精度设计、几何误差评定等功能之间的内在关系与规律性,建立了基于GPS的数字化多功能应用工具系统的整体架构；通过对新一代GPS知识的深入分析,进一步研究了产品几何精度信息体系的构成与优化,应用嵌入式数据库SQLite建立了几何精度信息的数据库,为后续的几何精度设计奠定基础；论文通过对传统意义上的尺寸精度及配合的设计、形位精度设计的基本思路方法的分析研究,结合新一代GPS的相关理论,提出了基于新一代GPS及产品功能特征的几何精度设计方法,主要包括尺寸精度设计方法和形位精度设计方法；通过对JCS042A型圆柱度仪数据测量特点的分析,开发了面向圆柱度仪的几何误差评定分析模块,实现对圆柱度仪采集数据进行误差分析处理的功能。论文利用嵌入式开发环境下的图形用户界面开发软件MINIGUI分别完成了基于GPS的几何精度信息查询、几何精度设计、形位公差设计、误差计量认证以及与典型仪器集成等模块部分功能的设计与开发,对于促进应用工具系统进一步实现数字化、智能化和产品化的目标具有重要的作用。论文结合实例对应用工具系统进行了必要的运行测试和可行性验证。
马恩凤[6]（2006）在《齿轮设计专家系统的研究》文中进行了进一步梳理为了实现齿轮的标准化、系列化、通用化,提高设计质量,我们引入了计算机辅助设计方法及人工智能技术,研制了齿轮精度CAD系统,因为传统的齿轮精度分析及设计既浪费时间又难以保证设计的精度和质量。 我们研制齿轮精度CAD系统,根据齿轮精度要求的初始条件,运用专家系统中的专家知识,一方面对齿轮的传动误差、回转轴位置误差、刀具误差等进行判别,找出齿轮加工中产生各种误差的原因,然后反馈于生产中去,从而进一步提高齿轮的各种精度。另一方面自动确定齿轮各公差组的精度等级、齿轮及齿轮副检验项目的选定及公差值的查找、齿厚上、下偏差代号及侧隙检测项目的确定,最后自动选取各个公差组的检验指标、按照最新国家标准设计的形位公差、尺寸公差、表面粗糙度标注等。我们研制齿轮精度CAD系统,仍然具备AutoCAD2000平台自身的特点,也就是对于设计出的齿轮工作图进行实时编辑和修改。最后,用户可根据自己的需要,在对话框中填入适当的内容,系统可自动生成满足用户要求的图形。 系统的人机界面友好,操作简单方便。该系统的研究为齿轮精度等级分析提供一种高效可靠的方法。该系统采用模块化技术,取得良好的效果,可以根据用户的要求进行扩充,而且结构合理,功能较完善,智能化程度较高,具有一定的独创性,并具有一定的实用价值。它对计算机辅助设计的进一步发展及应用起到一定的作用。
赵凤霞,王庆海,张琳娜,常永昌[7]（2004）在《一种实用的尺寸精度查询及标注系统》文中研究说明介绍了以AutoCAD为平台开发的尺寸精度查询及标注系统.给出了系统的结构和主要功能模块的实现方法,实现了系统与AutoCAD的无缝集成.该系统的开发既解决了尺寸精度查询及标注的自动化问题,又为AutoCAD增添了新的功能,更利于进一步发挥CAD的优越性.
单光坤[8]（2003）在《齿轮精度分析与设计的智能系统》文中研究说明传统的齿轮精度分析及设计既耗时又难以保证设计的精度和质量。为此，我们引入了计算机辅助设计方法及人工智能技术，研制了齿轮精度分析与设计智能系统，该系统根据齿轮精度分析与设计的初始输入条件，运用专家系统中的专家知识，一方面对齿轮的各项误差进行查询与判断，找出齿轮加工中产生误差的因素，然后作为信息反馈于生产实践，从而进一步提高齿轮的加工精度。另一方面完成齿轮的精度设计、齿坯精度设计、智能地确定齿轮各公差组的精度等级，自动选取各个公差组的检验指标、按照最新国家标准设计的形位公差查询标注、尺寸公差查询标注、表面粗糙度查询标注等。时，可在AutoCAD2000平台上对设计出的齿轮工作图进行实时编辑和修改。最后，系统可根据用户要求自动生成满足生产要求的精度设计结果和工作图。 本系统采用Delphi3.0和AutoCAD2000开发工具，运用ActiveX Automation及数据库技术开发实现的。系统的人机界面友好、操作方便、简单，具有一定的独立性，可以根据用户的要求进行扩充、完善，该系统的研究与实现，为齿轮精度等级分析、设计提供了一种高效可靠的方法。利用本软件能增强企业产品开发和设计的能力；提高设计质量，缩短产品研制周期；有利于实现齿轮的标准化、系列化、通用化；提高企业的经济效益。
姜立学[9]（2003）在《基于二维工程三视图的三维重建在加工中心自动编程系统中的应用与研究》文中指出本课题来源于大连服装机械总厂的实际生产项目。结合工程实际，本文对面向加工中心数控编程的从二维工程图到三维实体图，进而获取加工信息、编排加工工步、生成加工代码这一CAD＼CAPP＼CAM理论体系进行了初步探索，对这一整个过程中的某些关键环节进行了深入的研究，并在AutoCAD2000、VisualBasic6平台上进行了实践，对于具有平面、孔等简单特征的缝纫机箱体类工件实现了三维重建和加工中心NC（数控）代码自动生成，从而证实了这一理论体系的可行性。 在三维重建方面，本文在二维工程三视图基础上综合现有的三维重建理论，探索出一种新的三维重建方法。从二维点、线、圆弧到三维点、线、圆弧，进而生成空间平面、三维实体，最后对工件中的加工平面和加工孔的精确位置在重建实体的基础上进行了分类存储，对简单的箱体实现了自动识别，对复杂箱体在人工干预的前提下实现半自动识别。为了提高算法的效率，本文引入了数据库技术，实现了图素按照位置搜索的快速定位。 本文在加工信息的获取、加工要素的工步设定和加工代码生成方面，引入了专家系统的思想，并允许操作者根据各工厂的实际情况和加工设备的差异，建立相应的知识模板。对于数据存储、数据库操作采用了三层结构（数据层、中间层、界面层），在中间层中能够根据不同的界面需求和不同的数据库结构，自动生成查询语句，操作数据库，并实现了动态打印报表功能。对于工步顺序的排定，本文并没有拘泥于现有的优化算法，而是将各种约束作为生成查询语句的条件，利用数据库表之间的操作实现近似的优选。
刘兴伟[10]（2001）在《工程图解释与实物重建的原理方法及其应用研究》文中研究表明全球竞争迫使制造业快速高效地生产出低成本高质量的产品。随着计算机网络和信息处理技术的发展，推动了企业产品开发模式的改变和产品设计制造领域的不断变革，国内中小企业迫切需要解决如何有效地使用分布式数据和各种知识库，以及如何创建集设计绘图、分析计算、智能决策、加工工艺为一体的分布式设计制造环境。其中要解决的关键问题之一是实现旧图纸和实物模型产品设计信息的重构，以及在当前电子商务和Internet／Intranet异构环境下，产品设计制造信息的有效管理和集成共享。 分布式产品数据管理（PDM）技术构成了产品信息管理和集成的基础平台，工程图解释和实物重建技术可以重构产品设计信息。虽然商用PDM系统已经成功应用到一些制造企业，但是由于实施技术水平环境要求较高、价格昂贵和系统升级费用高等原因，国内中小企业普遍难于实施。因此本文在分析了国内中小型制造企业的实际需要及其自身特点的基础之上，具体研究分布式PDM原理和实施关键技术，探讨企业信息集成的方法和产品设计信息重构的一些新算法，以及基于CORBA标准的、用于本文作者研制的工程图档管理系统（M-EDM）的新结构。本文研究目的是构建一个工程图档管理和远程设计环境，以便在企业的任何地方，总是能够把正确的信息，以正确的形式及时地传递到正确的人手中。论文的创新点和特色体现在以下几个方面： （1）提出一种基于知识引导的工程图解释总体方案，强调了知识在各个环节的引导作用。具体分析了在网络环境下知识获取、知识库的管理和推理机的实 四)；l大学博士学位论文一现。 口)提出一种基于多个子窗口的自适应中值滤波新型算法。把多个方向的子窗口同时作用于该象素，比较这些子窗口的灰度一致性，然后选择灰度一致性较高的于窗口的中值，作为处理后的该象素的灰度值。同时以一种标准测试图象和实际扫描图为例，对标准中值滤波器和本算法进行了对比试验，结果表明本算法具有较好的细节保护能力和较强的滤噪特性。 ＊)提出一种基于模糊集理论的自适应模糊增强算法，能够根据不同的图象自动选择最佳的转折点，从而有效地保证了模糊增强的效果。实验证明经处理后图象边界稳定，轮廓清晰，图象质量得到一定程度的改善。 O)开发了一套基于MFC的多文档界面的图象分析实验系统，用于验证本文算法的正确性，同时研制了光栅矢量混合编辑系统。 ＊)本文提出一种简单而有效的适用于工程扫描图的细化策略。首先逐步剥离边缘轮廓象素，然后为了去除在交叉点处存在的细小毛刺，不把当前误差累计到下一步，采用了一种基于数学形态的细化修正算法。实验证明效果良好。 （）本文在分析神经网络学习算法和比较了不同的分类器训练方法的基础上，提出一种基于自适应步长的神经网络分类器和一种有效的分类器训练方法，用于工程扫描图中英文字母的识别。 ＊本文在分析了典型的逆向工程系统模型的基础上，提出一种基于ICT图象的、局部曲面重建的实体建模系统模型，可以根据现有产品的测量数据直接显示三维图象。同时，分析了基于光线追踪的体绘制算法的原理和影响显示效率的因素，提出了改善机械产品体绘制效率的新方法。 （8本文提出一种适合于中小企业的机械产品工程图档管理系统W＊DM），在此基础之上完成了原型系统构建。同时以M＊DM作为信息平台，提出一种基于CORBA标准的企业信息集成方案。
二、一种实用的尺寸精度查询及标注系统（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、一种实用的尺寸精度查询及标注系统（论文提纲范文）
（1）基于全卷积神经网络的视觉SLAM特征提取方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 相机标定 |
| 1.2.2 特征检测与匹配 |
| 1.2.3 前端传统方法 |
| 1.2.4 基于学习的方法 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 |
| 2 视觉SLAM及深度学习概述 |
| 2.1 相机标定 |
| 2.1.1 相机成像模型 |
| 2.1.2 相机标定实验与结果分析 |
| 2.2 视觉SLAM的基本框架 |
| 2.2.1 视觉里程计 |
| 2.2.2 后端优化 |
| 2.2.3 回环检测和重定位 |
| 2.2.4 建图 |
| 2.3 视觉SLAM问题的数学表述 |
| 2.4 深度学习概述 |
| 2.4.1 卷积神经网络概述 |
| 2.4.2 前向传播和反向传播 |
| 2.4.3 卷积神经网络的基本组成 |
| 2.4.4 深度学习框架 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 特征提取算法比较 |
| 3.1 SIFT特征 |
| 3.1.1 尺度空间极值检测 |
| 3.1.2 关键点位置的确定 |
| 3.1.3 确定关键点的方向 |
| 3.1.4 局部图像描述子 |
| 3.1.5 SIFT特征匹配实验 |
| 3.2 SURF特征 |
| 3.2.1 计算Hessian行列式 |
| 3.2.2 描述子的生成 |
| 3.2.3 SURF特征匹配实验 |
| 3.3 ORB特征 |
| 3.3.1 FAST角点提取 |
| 3.3.2 BRIEF描述子 |
| 3.3.3 ORB特征匹配实验 |
| 3.4 基于卷积神经网络的特征 |
| 3.4.1 全卷积神经网络特征提取算法 |
| 3.4.2 数据集介绍 |
| 3.4.3 网络的训练与测试 |
| 3.4.4 评价指标 |
| 3.4.5 实验结果 |
| 3.5 特征提取算法比较 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 基于神经网络特征的VSLAM |
| 4.1 实验平台 |
| 4.1.1 硬件平台 |
| 4.1.2 软件平台 |
| 4.2 数据集仿真实验 |
| 4.3 真实环境下的建图 |
| 4.3.1 室内环境 |
| 4.3.2 室外环境 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 |
（2）面向弹箭体复杂结构的统一数字化模型描述机理及应用技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 结构数字化三维设计领域面临的问题 |
| 1.2.1 机械领域结构三维设计面临的问题 |
| 1.2.2 航天弹箭体领域结构三维数字化面临的问题 |
| 1.3 论文的研究内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 2 数字化模型统一描述研究综述 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 三维模型统一描述机理的国内外研究进展 |
| 2.3 基于统一描述方法的数字化模型长期存储的国内外研究进展 |
| 2.4 基于统一描述方法的管路布局设计的国内外研究进展 |
| 2.5 基于统一描述方法的电缆快速布局设计的国内外研究进展 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 航天弹箭体结构领域本体模型构建 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 航天弹箭体复杂结构三维模型组成要素及特点分析 |
| 3.2.1 航天弹箭体复杂结构设计模型的组成特点分析 |
| 3.2.2 航天弹箭体复杂结构标注和属性的组成特点分析 |
| 3.3 航天弹箭体结构领域本体模型构建 |
| 3.4 航天弹箭体结构领域本体模型 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 基于本体的弹箭体复杂结构统一数字化描述 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 基于本体的全弹箭体结构统一描述框架 |
| 4.3 航天弹箭体产品层结构的统一描述 |
| 4.4 航天弹箭体结构主模块层的统一描述 |
| 4.5 航天弹箭体结构部件/单机层的统一描述 |
| 4.6 航天弹箭体结构零件层的统一描述 |
| 4.7 航天弹箭体结构特征层的统一描述 |
| 4.8 航天弹箭体贮箱结构统一描述的本体表达实例 |
| 4.9 本章小结 |
| 5 基于统一描述方法的三维模型转化系统架构 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 三维模型设计信息转化系统的方案设计 |
| 5.3 前置处理器模块设计 |
| 5.3.1 航天弹箭体产品结构表达机理 |
| 5.3.2 航天弹箭体结构产品设计信息自动提取方法设计 |
| 5.4 后置处理器模块设计 |
| 5.4.1 航天弹箭体产品结构三维复现表达机理 |
| 5.4.2 航天弹箭体产品结构三维复现方法设计 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 基于统一描述方法的三维模型转化系统应用 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 弹箭体复杂结构三维模型转化系统设计 |
| 6.3 弹箭体结构设计信息自动提取功能系统开发 |
| 6.3.1 航天弹箭体三维模型结构设计信息自动识别与提取功能开发原理 |
| 6.3.2 航天弹箭体三维模型结构设计信息自动提取实例 |
| 6.4 弹箭体产品结构三维自动复现功能的开发 |
| 6.4.1 航天弹箭体结构设计信息自动判读及三维复现功能的开发原理 |
| 6.4.2 航天弹箭体三维模型结构设计信息自动三维表达实例 |
| 6.5 本章小结 |
| 7 基于统一描述方法的航天弹箭典型设计应用研究 |
| 7.1 引言 |
| 7.2 航天弹箭体管路布局设计应用研究 |
| 7.2.1 运载火箭管路布局设计信息的统一描述 |
| 7.2.2 管路自动布局设计的算法研究 |
| 7.2.3 管路自动布局设计的算例验证 |
| 7.2.4 管路装配中考虑公差的统一描述应用研究 |
| 7.3 航天弹箭体电缆铺设设计应用研究 |
| 7.3.1 运载火箭电缆自动铺设设计信息的统一描述 |
| 7.3.2 电缆自动铺设算法研究 |
| 7.3.3 电缆自动布局系统的算例验证 |
| 7.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录 A 论文术语表 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
（3）面向人机协作的机器人视觉感知与运动规划方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 面向人机协作的机器人关键技术问题 |
| 1.2.1 面向人机协作的视觉感知系统 |
| 1.2.2 面向人机协作的机器人运动规划问题 |
| 1.3 物体位姿估计方法研究现状 |
| 1.3.1 图像语义分割技术 |
| 1.3.2 基于点云配准的位姿估计技术 |
| 1.4 运动规划方法研究现状 |
| 1.4.1 作业环境建模 |
| 1.4.2 静态非结构化环境运动规划 |
| 1.4.3 动态非结构化环境运动规划 |
| 1.5 论文研究内容和结构安排 |
| 第二章 基于语义分割与点云配准的物体位姿估计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 位姿估计方法研究 |
| 2.2.1 基于改进FCN的语义分割方法 |
| 2.2.2 基于点云配准的位姿估计方法 |
| 2.3 位姿估计结果评价 |
| 2.3.1 实验场景 |
| 2.3.2 语义分割结果 |
| 2.3.3 基于运动学变换的位姿估计误差评估及结果分析 |
| 2.3.4 基于高精度相机的精度提升 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 面向非结构环境的机器人路径规划 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 机器人构型空间的描述 |
| 3.3 经典快速扩展随机树算法基本原理 |
| 3.4 基于启发导向的改进式RRT算法及仿真验证 |
| 3.4.1 启发导向式RRT算法 |
| 3.4.2 仿真验证 |
| 3.5 杂乱工件智能分拣实验 |
| 3.5.1 实验平台 |
| 3.5.2 实验流程 |
| 3.5.3 分拣实验 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 基于多视觉感知的机器人在线轨迹规划 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 基于多视觉信息融合的机器人工作环境建模 |
| 4.2.1 机器人工作环境建模 |
| 4.2.2 在线更新及融合 |
| 4.2.3 障碍物距离及其速度计算 |
| 4.3 基于反应式控制的在线轨迹规划 |
| 4.3.1 基于改进势场法的在线轨迹规划算法 |
| 4.3.2 基于相对位置及速度的轨迹避障策略 |
| 4.4 在线避障轨迹规划实验 |
| 4.4.1 实验平台 |
| 4.4.2 实验参数设置 |
| 4.4.3 动态避障实验及结果分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 基于改进式动态路图法的机器人在线路径重规划 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 动态路图法概述 |
| 5.3 改进式动态路图法算法离线建图 |
| 5.3.1 基于运动基元法的路图节点生成方法 |
| 5.3.2 基于层级结构法的数据压缩方法 |
| 5.3.3 面向完备性的碰撞映射路图 |
| 5.4 在线路径规划阶段 |
| 5.5 静态环境实验 |
| 5.6 在线运动路径重规划实验 |
| 5.6.1 实验流程 |
| 5.6.2 在线路径重规划实验及分析 |
| 5.7 本章小结 |
| 第六章 面向人机协同作业的综合实验 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 基于人机协作的复杂作业工艺分析 |
| 6.3 基于人机协作的复杂作业综合实验 |
| 6.3.1 工件分拣及位姿估计精度验证实验 |
| 6.3.2 运动规划实验 |
| 6.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论着、论文 |
| 致谢 |
（4）卫星定位局域观测质量建模软件设计与实现（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 引言 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状综述 |
| 1.2.1 卫星定位完好性监测算法研究现状 |
| 1.2.2 卫星定位观测质量模型研究现状 |
| 1.2.3 国内外研究现状总结 |
| 1.3 论文主要内容及结构安排 |
| 1.3.1 论文主要内容 |
| 1.3.2 论文结构安排 |
| 2 卫星定位局域观测质量建模软件设计 |
| 2.1 建模软件需求分析 |
| 2.1.1 建模软件研究 |
| 2.1.2 模型软件需求分析 |
| 2.2 建模软件结构设计 |
| 2.2.1 建模软件结构设计 |
| 2.2.2 建模软件数据库设计 |
| 2.3 建模软件功能设计 |
| 2.3.1 建模软件状态显示 |
| 2.3.2 建模软件模型构建 |
| 2.3.3 模型应用与测试 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 卫星定位局域观测质量建模软件算法设计 |
| 3.1 Geo Hash算法 |
| 3.1.1 Geo Hash算法基本原理 |
| 3.1.2 基于Geo Hash算法的数据编码与地图网格划分 |
| 3.2 基于网格等效方差的观测质量建模方法 |
| 3.2.1 网格化局域观测质量建模思想 |
| 3.2.2 卫星定位解算模型 |
| 3.2.3 基于残差的卫星定位自主完好性监测算法 |
| 3.2.4 基于网格等效方差的观测质量建模方法 |
| 3.3 基于观测质量模型辅助的自主完好性监测算法 |
| 3.3.1 自主完好性监测可用性分析 |
| 3.3.2 观测质量模型辅助的加权完好性监测算法 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 列卫星定位局域观测质量建模软件实现 |
| 4.1 建模软件主界面模块 |
| 4.1.1 菜单栏 |
| 4.1.2 工程信息显示与设置 |
| 4.1.3 空间与时域划分显示 |
| 4.1.4 卫星数据展示 |
| 4.1.5 当前数据显示 |
| 4.1.6 历史数据查询与显示 |
| 4.1.7 输入数据 |
| 4.1.8 数据输出 |
| 4.1.9 系统日志显示 |
| 4.2 建模软件应用与验证界面模块 |
| 4.2.1 菜单栏 |
| 4.2.2 车辆运行轨迹与划分 |
| 4.2.3 可见卫星运动轨迹图 |
| 4.2.4 可见卫星伪距残差 |
| 4.2.5 模型测试与应用 |
| 4.3 数据库管理模块 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 卫星定位局域观测质量建模软件操作与验证 |
| 5.1 建模软件操作流程 |
| 5.2 实验数据采集 |
| 5.2.1 多接收机同步采集实验平台 |
| 5.2.2 实验数据采集 |
| 5.2.3 测试数据集 |
| 5.3 建模软件验证 |
| 5.3.1 建模软件建模功能验证 |
| 5.3.2 观测量模型的性能验证 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 论文总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 图索引 |
| 表索引 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 学位论文数据集 |
（5）基于GPS的数字化多功能应用工具系统的软件开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 目录 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题的背景及意义 |
| 1.2 相关技术的国内外研究现状 |
| 1.2.1 新一代GPS国际标准体系的研究现状 |
| 1.2.2 几何精度设计的研究现状 |
| 1.3 课题的来源及研究内容 |
| 1.3.1 课题的来源 |
| 1.3.2 本课题的主要研究内容 |
| 1.4 论文的总体结构 |
| 2 基于新一代GPS应用工具系统的理论基础及关键技术 |
| 2.1 基于新一代GPS应用工具系统的总体构成 |
| 2.2 嵌入式系统下几何精度信息数据库查询技术 |
| 2.3 基于新一代GPS的几何精度设计技术 |
| 2.4 基于新一代GPS的数字化计量认证技术 |
| 2.5 嵌入式系统下的MINIGUI程序开发技术 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 基于新一代GPS的几何精度信息查询功能设计 |
| 3.1 SQLite环境下的几何精度信息数据库的建立 |
| 3.2 MINIGUI与SQLite的混合编程方法 |
| 3.2.1 MINIGUI程序开发技术 |
| 3.2.2 SQLite编程技术 |
| 3.2.3 MINIGUI与SQLite的混合编程方法 |
| 3.3 几何精度信息查询功能的开发实例 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 基于新一代GPS的几何精度设计功能模块开发 |
| 4.1 基于新一代GPS的尺寸精度设计与实现 |
| 4.2 基于新一代GPS的形状/位置公差设计与实现 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 误差计量认证及与典型仪器集成模块 |
| 5.1 应用工具系统与高精度圆柱度仪集成方案研究 |
| 5.2 基于嵌入式的误差计量认证功能设计 |
| 5.3 嵌入式误差计量认证模块与圆柱度仪集成 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目及成果 |
（6）齿轮设计专家系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的提出的意义 |
| 1.2 本课题的研究状况及发展趋势 |
| 1.3 本课题的主要任务 |
| 第2章 专家系统理论及人工智能技术 |
| 2.1 专家系统理论知识 |
| 2.1.1 新一代机械设计专家的发展 |
| 2.1.2 专家系统的优点和功能 |
| 2.2 CAD的应用及人工智能 |
| 2.1.1 CAD在机械设计中的应用 |
| 2.1.2 人工智能的发展 |
| 第3章 齿轮精度CAD系统 |
| 3.1 齿轮误差的知识 |
| 3.2 齿轮误差的分类方法 |
| 3.3 齿轮精度CAD系统 |
| 3.3.1 齿轮精度知识库 |
| 3.3.2 齿轮精度CAD系统界面 |
| 3.4 数据库建模 |
| 3.4.1 系统关键技术 |
| 3.4.2 数据库建模的意义 |
| 3.4.3 数据库建模的依据 |
| 3.4.4 数据库建模的过程 |
| 第4章 齿轮精度CAD系统模块分析 |
| 4.1 齿轮精度CAD系统结构 |
| 4.1.1 齿轮精度分析模块 |
| 4.1.2 齿轮精度误差因素及影响 |
| 4.2 齿轮精度设计 |
| 4.2.1 齿轮精度设计结构 |
| 4.2.2 齿轮精度设计模块 |
| 4.2.3 确定齿轮精度设计过程中的参数 |
| 4.3 标注模块 |
| 4.3.1 粗糙度 |
| 4.3.2 形位公差 |
| 4.3.3 尺寸公差 |
| 4.4 查询模块 |
| 4.5 打印模块 |
| 4.6 文件管理 |
| 第5章 齿轮精度CAD系统辅助功能 |
| 5.1 记忆功能 |
| 5.2 在线联机帮助功能 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录A(攻读研究生期间所发表的论文及研究成果) |
（8）齿轮精度分析与设计的智能系统（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 插图或附表清单 |
| 引言 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题的提出 |
| 1.2 课题提出的意义 |
| 1.3 本课题的研究现状与发展趋势 |
| 2 人工智能技术及其在齿轮精度分析与设计中的应用 |
| 2.1 人工智能及计算机辅助设计 |
| 2.1.1 人工智能 |
| 2.1.2 计算机辅助设计 |
| 2.2 专家系统理论 |
| 2.2.1 专家系统的结构与特点 |
| 2.2.2 机械设计专家系统的发展 |
| 3 齿轮精度分析与设计的智能系统 |
| 3.1 齿轮精度 |
| 3.2 齿轮加工误差的成因和分类 |
| 3.3 齿轮精度分析及设计的智能系统的建立 |
| 3.3.1 齿轮精度设计及分析系统知识库的建造 |
| 3.3.2 本系统推理机的过程 |
| 3.3.3 系统人机接口的建立 |
| 4 齿轮精度分析及设计智能系统的总体结构及关键模块分析 |
| 4.1 齿轮精度分析系统总体结构 |
| 4.1.1 精度分析模块 |
| 4.1.2 齿轮精度分析过程中采用的专家系统知识 |
| 4.2 齿轮的精度设计系统 |
| 4.2.1 齿轮精度设计系统总体结构 |
| 4.2.2 精度设计模块 |
| 4.2.3 精度设计过程中参数的确定 |
| 4.2.4 齿轮精度设计的辅助功能 |
| 4.3 文件管理模块 |
| 4.4 标注模块 |
| 4.4.1 表面粗糙度标注模块 |
| 4.4.2 形位公差标注模块 |
| 4.4.3 尺寸公差标注模块 |
| 4.5 查询模块 |
| 4.6 打印模块 |
| 5 系统关键技术及其实现方法 |
| 5.1 运用ACTIVEX AUTOMATION技术，解决系统在AutoCAD环境下参数绘图 |
| 5.2 数据库建模 |
| 5.2.1 数据库建模的意义 |
| 5.2.2 数据库建模的设计原理 |
| 5.2.3 数据库建模的过程 |
| 6 运行实例 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 在学研究成果 |
| 致谢 |
（9）基于二维工程三视图的三维重建在加工中心自动编程系统中的应用与研究（论文提纲范文）
| 1 前言 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 国内外的研究状况和发展趋势 |
| 1.2.1 三维实体重建 |
| 1.2.2 加工中心自动编程 |
| 1.3 理论意义和应用价值 |
| 1.3.1 三维实体重建 |
| 1.3.2 加工中心自动编程 |
| 1.4 本文的主要工作 |
| 2 三维重建的理论依据和具体实现方法 |
| 2.1 三维重建理论依据 |
| 2.2 平面图形的预处理 |
| 2.3 二维点、线、圆弧的识别与存储 |
| 2.3.1 二维直线的识别与存储 |
| 2.3.2 二维点的识别与存储 |
| 2.3.3 二维圆弧的识别与存储 |
| 2.4 三维空间点、线、圆弧的识别与存储 |
| 2.4.1 三维空间点识别 |
| 2.4.2 三维空间线识别 |
| 2.4.3 三维空间圆弧的识别 |
| 2.5 三坐标平面域的生成 |
| 2.6 三维实体的生成 |
| 2.6.1 体构造 |
| 2.6.2 实体的人工矫正 |
| 2.7 加工要素信息的存储 |
| 3 加工信息的获取及辅助信息的设定 |
| 3.1 平面加工信息的获取 |
| 3.1.1 获取标注的尺寸精度 |
| 3.1.2 标注与实体的对应 |
| 3.2 孔和螺纹加工信息的获取 |
| 3.3 刀具等辅助信息的设定 |
| 3.3.1 加工刀具的设定 |
| 3.3.2 加工中心的设定 |
| 3.4 加工工步和加工余量的确定 |
| 3.4.1 加工工步的设定 |
| 3.4.2 加工余量的确定 |
| 4 工步排定及加工中心的自动编程 |
| 4.1 工步的排定方法 |
| 4.1.1 各种约束条件 |
| 4.1.2 优化目标 |
| 4.1.3 优化模型的建立 |
| 4.1.4 优化方法的评述及选取 |
| 4.2 NC加工代码的生成 |
| 4.2.1 加工中心的系统坐标 |
| 4.2.2 NC程序编制的基本形式 |
| 4.2.3 生成NC代码 |
| 5 程序实现与实例分析 |
| 5.1 系统开发平台的选取 |
| 5.1.1 VBA概述 |
| 5.1.2 工程元素 |
| 5.1.3 SQLSever数据库简介 |
| 5.2 数据库结构 |
| 5.3 程序总体流程 |
| 5.4 程序界面与实例 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 论文工作总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（10）工程图解释与实物重建的原理方法及其应用研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| 英文摘要 |
| 1 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 工程图解释技术 |
| 1.2.1 问题的提出及意义 |
| 1.2.2 国内外研究现状与存在的问题 |
| 1.3 基于ICT图象的实体建模与绘制 |
| 1.3.1 问题的提出及意义 |
| 1.3.2 国内外研究现状与技术难点 |
| 1.4 PDM原理 |
| 1.4.1 PDM概述 |
| 1.4.2 PDM应用和技术现状 |
| 1.4.3 PDM技术发展趋势 |
| 1.5 本文研究的重点内容 |
| 1.5.1 课题来源 |
| 1.5.2 技术路线方法 |
| 1.5.3 论文的主要研究内容 |
| 2 工程图解释原理与实施方案的研究 |
| 2.1 概述 |
| 2.2 基于知识的工程图解释总体方案设计 |
| 2.3 工程图解释实施的关键技术 |
| 2.3.1 扫描图象预处理 |
| 2.3.2 图文分离与矢量化 |
| 2.3.3 网络环境下识图知识的表示与推理 |
| 2.3.4 网络环境下识图知识的访问 |
| 2.3.5 知识引导下高层理解的实现 |
| 2.4 本章小节 |
| 3 扫描图象预处理算法的研究 |
| 3.1 概述 |
| 3.2 自适应的新的中值滤波算法 |
| 3.2.1 自适应中值滤波原理 |
| 3.2.2 自适应中值滤波算法与性能指标 |
| 3.2.3 滤波器的工程应用实例 |
| 3.2.4 结论 |
| 3.3 适合于工程扫描图的图象增强算法 |
| 3.3.1 模糊增强算法原理 |
| 3.3.2 转折点X_c的自适应算法 |
| 3.3.3 工程应用实例 |
| 3.3.4 结论 |
| 3.4 扫描图的二值化处理 |
| 3.5 二值图象的平滑处理 |
| 3.6 图象处理算法实验系统的研制 |
| 4 工程图矢量化算法的研究 |
| 4.1 基于细化的矢量化与细化算法 |
| 4.2 一种简单有效的细化算法的实现 |
| 4.2.1 算法设计 |
| 4.2.2 实验结果分析 |
| 4.3 基于数学形态的细化修正算法 |
| 4.3.1 数学形态学概述 |
| 4.3.2 基于数学形态的细化修正算法的实现 |
| 4.4 基于细化的矢量化的实现 |
| 5 基于神经网络的字符识别方法的研究 |
| 5.1 图文分离与字符识别方法的概述 |
| 5.2 改进的BP网络分类器原理与模型的建立 |
| 5.3 神经网络分类器的应用实例 |
| 5.3.1 神经网络分类器训练方式的比较 |
| 5.3.2 神经网络分类器的学习 |
| 5.3.3 神经网络分类器识别结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 基于ICT图象的实体建模关键技术的研究 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 基于局部曲面重建的逆向工程系统模型 |
| 6.2.1 体数据的表示 |
| 6.2.2 体数据的预处理及断层图象的滤波 |
| 6.2.3 局部曲面重构与体数据的匹配 |
| 6.3 基于光线追踪的机械产品体绘制技术 |
| 6.3.1 基于光线追踪的体绘制原理与求交运算 |
| 6.3.2 简化的求交算法 |
| 6.3.3 体绘制的实现 |
| 6.4 结论 |
| 7 产品信息建模 |
| 7.1 产品信息模型 |
| 7.2 产品结构树 |
| 7.3 图纸借用关系转换 |
| 7.4 产品数据库设计与产品结构树的实现 |
| 7.5 BOM表 |
| 7.6 产品数据与Web使能数据格式 |
| 8 基于分布式PDM原理的M-EDM系统设计 |
| 8.1 中小企业现状与发展需求 |
| 8.2 M-EDM系统总体结构设计 |
| 8.3 M-EDM系统运行模式设计 |
| 8.3.1 电子商务的实现 |
| 8.3.2 基于Web技术的B／S运行模式设计 |
| 8.3.3 多级分布式系统设计 |
| 8.3.4 系统运行实例 |
| 8.4 M-EDM系统集成设计 |
| 8.4.1 系统集成存在的问题 |
| 8.4.2 基于CORBA的系统集成设计 |
| 9 M-EDM系统功能及程序设计技术 |
| 9.1 电子图档仓库与图档管理 |
| 9.1.1 图档查询与报表设计 |
| 9.1.2 图档浏览 |
| 9.1.3 图纸的网络归档与数字签名 |
| 9.1.4 工程扫描图象的圈阅批注 |
| 9.1.5 版本管理 |
| 9.2 工作流／设计过程管理模块 |
| 9.3 产品结构与配置管理模块 |
| 9.4 项目管理模块 |
| 9.5 电子化协作模块 |
| 9.6 图象处理模块 |
| 9.6.1 图形编辑技术 |
| 9.6.2 图形文件解压缩及放缩显示 |
| 9.7 权限与组织管理模块 |
| 10 结论 |
| 攻读博士学位期间参与的科研工作及发表的论文 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
四、一种实用的尺寸精度查询及标注系统（论文参考文献）
- [1]基于全卷积神经网络的视觉SLAM特征提取方法研究[D]. 姚潘涛. 安徽理工大学, 2021(02)
- [2]面向弹箭体复杂结构的统一数字化模型描述机理及应用技术研究[D]. 王腾. 中国运载火箭技术研究院, 2020(01)
- [3]面向人机协作的机器人视觉感知与运动规划方法研究[D]. 许辉. 苏州大学, 2020
- [4]卫星定位局域观测质量建模软件设计与实现[D]. 汪琦涵. 北京交通大学, 2020(03)
- [5]基于GPS的数字化多功能应用工具系统的软件开发[D]. 石云鹏. 郑州大学, 2011(05)
- [6]齿轮设计专家系统的研究[D]. 马恩凤. 兰州理工大学, 2006(09)
- [7]一种实用的尺寸精度查询及标注系统[J]. 赵凤霞,王庆海,张琳娜,常永昌. 应用科技, 2004(01)
- [8]齿轮精度分析与设计的智能系统[D]. 单光坤. 沈阳工业大学, 2003(02)
- [9]基于二维工程三视图的三维重建在加工中心自动编程系统中的应用与研究[D]. 姜立学. 大连理工大学, 2003(02)
- [10]工程图解释与实物重建的原理方法及其应用研究[D]. 刘兴伟. 四川大学, 2001(01)